Ubuntu&ros#解决已经在.bashrc中添加了source但新打开终端时运行roslaunch指令提示：找不到包[xxx]

这个问题很折腾了。新建了一个工作区new，工作包和launch文件名如下图，本来以为添加了source指令之后就一切正常，结果roslaunch提示找不到launch文件。

source语句如下：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/A/src/xxx1devel/setup.bash
source ~/new/src/xxx3/devel/setup.bash
source ~/B/src/xxx2/devel/setup.bash

其中，~/new是新建的工作空间的名称，A和B是之前正常使用的工作空间。

搞了很久发现，问题出在source语句的顺序上。改为

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/A/src/xxx1/devel/setup.bash
source ~/B/src/xxx2/setup.bash
source ~/new/src/xxx3/devel/setup.bash

之后，新打开终端就可以找到new里的xxx3这个包了。也就是说，随后新建立了工作空间，应该将新的source语句添加在最后，否则会被忽略不执行。