roscore启动失败问题及解决方法

ubuntu16.04下安装的ros kinetic版本,之前roscore打开很正常,今天打开时报错,错误信息如下:

Invalid tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1].

Param xml is
The traceback for the exception was written to the log file


No handlers could be found for logger "roslaunch

先source了一下,并没有得到解决,后来回忆了一下,前一天修改了某个包里的package.xml文件,修改出了问题,把这个文件修正后解决了这个问题。

转载于:https://www.cnblogs.com/wileywote0633/p/9125642.html

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