ubuntu 18.04 下 Arduino 开发环境配置 Arduino IDE 和 Fritzing

博主由于对智能机器人和传感器感兴趣，想业余玩玩传感器数据处理，目前入手了 Arduino, STM32, Raspberry Pi 板子和一堆各式各样的传感器。想走通机器人智能感知到环境响应的一整套流程，重点偏向于传感器信息融合与机器人状态估计。刚开始，这里先从简单的 Arduino玩起。

Arduino IDE 下载安装

Arduino IDE 下载地址
这里如果网速不行，可以从我上传的资源下载。

安装：

cd {$path}
./install.sh

Fritzing 安装

传感器需要连到板子上需要知道连线图，一般是 .fzz 文件。可以用 Fritzing 进行可视化与编辑。

ubuntu 里可以直接下的:

sudo apt-get install fritzing

打开后发现报错缺少元数据等一系列文件，加一句

sudo apt install fritzing-parts

也可以下载压缩包直接打开使用（已上传资源）

cd {$path}
./Fritzing

打开一个 fzz 文件效果如下图：
Arduino Hello World

用 USB 线将板子连接到电脑上，打开 Arduino IDE 。一般会自动识别出你的板子，不行可以找找 tools 里你板子的型号。

选择示例程序 Bling 闪
点击编译和上传，就是对勾和向右箭头，板子就能闪了！

记得开放端口权限：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

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