用51单片机制作蓝牙小车



需要准备：小车底盘，12v电源，驱动（L298N）,万能板，具有pwm功能芯片（这里使用stc12c5608ad），排针至少两条，芯片底座，一个大电容（10μf），小电容（30pf），晶振（110592），两个1000Ω电阻，两个开关，一个LED，蓝牙（hc05），手机蓝牙app。

开始制作

      焊接：首先使用烙铁前要保证烙铁头清洁。在操作时候，先将烙铁放置到位，再推动焊锡，让焊锡包裹住针脚后，先撤焊锡再撤烙铁，整个过程不能超过1秒，而且烙铁尽量垂直起降，用点连成线，切忌拖拉焊锡。如果做错会导致很多麻烦，比如先将焊锡放置，在放置烙铁，很容易使焊锡包裹烙铁。超过一秒或用烙铁拖拉焊锡会使铜片焊盘脱落。

         蓝牙调试：任何一个串口调试助手均可。蓝牙使用at指令，网上有全部指令，这里讲解一些需要注意的，at指令不区分大小写，并且每次只能输入一条，每条以回车结尾。蓝牙的txd接单片机的rxd,蓝牙rxd接单片机txd(rxd:接收数据，txd:发送数据)。

 软件调试：遥控车原理就是遥控器发出信号，单片机处理，电机转动，三个过程。所以所需技术就是，串口通讯，PWM调速。

         串口通讯：

#include
unsigned char flag,num;
void ser() interrupt 4      //串口中断 
{ 
   RI = 0;
   num = SBUF;           
   flag=1;
}
void  Init_Timer1(void)
{
    SCON=0x50;          
    PCON=0x00;                        
    TMOD=0x20;         
    EA=1;
    ES = 1;            
    TL1=0xfd;  //开启定时器1
    TH1=0xfd;            
    TR1=1;
}

void main()
{
Init_Timer1();
 while(1)
  {
         
  if(flag==1)   
   {
    SBUF=num;
    while(!RI);
    RI=0;
    flag=0; 
   }
  }
}
          pwm调试:pwm技术是使用数字信号（方波）来控制模拟电路，用方波频率（占空比），来调整模拟电路工作效率。这里使用定时器0，来控制输出频率，关于驱动en1 in1 in2控制左边车轮，其余控制右边（例子为前进程序）。当en1/en2=1 in1/in3=1 in2/in4=0为正转，反之为反转。

          

#include
sbit EN1=P3^5;
sbit IN1=P2^2;
sbit IN2=P2^3;
sbit EN2=P2^4;
sbit IN3=P1^7;
sbit IN4=P1^6;
int value=20,PWM=10,i=0;

void Init_Timer0(void)
{
 TMOD |= 0x01;       
 TH0=0x00;            
 TL0=0x00;
 EA=1;                       

 ET0=1;                    

 TR0=1; 
}

main()
{
 Init_Timer0();
 while(1);
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
{

 TH0=0x00;  
 TL0=0x00;

IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
while(1)
{
i++;
if(i<=PWM)
{
EN1=1;
EN2=1;
}
if(i>PWM&&i<=value)//占空比为二分之一
{
EN1=0;
EN2=0;
}
if(i>value)
i=0;
}
}

最后了解完技术原理就可以将串口通讯和pwm组合在一起就可以玩自己的遥控车了。