云卷～
云卷～

rgbdslam功能包编译引起的错误：运行脚本bash install.sh时发生错误

具体错误为：
make[2]: *** No rule to make target ‘/home/william/slam/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so‘, needed by ‘/home/william/catkin_ws/devel/lib/rgbdslam/rgbdslam‘. Stop.
CMakeFiles/Makefile2:5881: recipe for target ‘rgbdslam_v2/CMakeFiles/rgbdslam.dir/all‘ failed
make[1]: *** [rgbdslam_v2/CMakeFiles/rgbdslam.dir/all] Error 2
Makefile:127: recipe for target ‘all‘ failed
make: *** [all] Error 2
Invoking “make -j4 -l4” failed

解决：https://hubpages.com/technology/Instructions-for-compiling-rgbdslam-v2-on-a-fresh-Ubuntu-1604-install-ros-kinetic-in-virtualbox

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