- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- 用c++语言编写的小程序,利用C++编写一些有趣的小程序
瑞士鲁迅
用c++语言编写的小程序
虽然说中学没有参加过信息学竞赛,但相对来说,我接触编程算是比较早的。和我同龄的人,若小学参加过计算机竞赛,大概还对PC-logo有点印象,这算是我对编程的最初体验,这里就不叙述。到了初中,便按着规定学习了一点Pascal,在家里也自己写过一点极其简单的程序。高中会考也需要学习VisualBasic,但学的十分浅显,并无什么收获。C语言是大学的必修课,于是在军训期间,我就买来《C++Primer》自
- C++徒手造国密SM算法!码农の头发消失术实录
skyksksksksks
C++个人杂记物联网国密算法国密算法密码学c++开发语言
【开场暴击:程序员的修仙之路】各位在秃头边缘疯狂试探的代码战士!今天我们要挑战史诗级成就——用纯C++手搓国家密码管理局钦定的SM2/SM3/SM4算法!没有现成库!没有外挂!只有头铁和即将离你而去的头发!(ง•̀_•́)ง【SM2加密:和椭圆曲线谈恋爱の玄学】这玩意儿就像追女神——你永远猜不透她的心思!来看加密の奥义三连:SM2加密vs追妹子对比表行为SM2加密流程追妹子流程第一步生成随机数k制
- C++ 用ECC算法 Curve为EC_NIST_FP_521写个示例 签名和验签。PCI认证
小黄人软件
经验分享ssl学习
以下是一个使用OpenSSL实现ECC(椭圆曲线密码)签名和验签的C++示例,曲线使用secp521r1(即NISTP-521)。这个程序:生成NISTP-521曲线的EC密钥。使用SHA-512进行哈希并签名数据。验证签名的正确性。编译:g++-oecc_signecc_sign.cpp-lssl-lcrypto运行:./ecc_sign你可以试试看,看看签名和验签是否成功!
- 计算机视觉总结
Trank-Lw
计算机视觉深度学习人工智能
以下是针对上述问题的详细解答,并结合代码示例进行说明:1.改进YOLOv5人脸检测模块,复杂光照场景准确率从98.2%提升至99.5%优化具体过程:光照补偿:在数据预处理阶段,采用自适应光照补偿算法,对图像进行实时增强,以减少光照变化对人脸检测的影响。数据增强:在训练数据中增加复杂光照场景下的样本,如强光、弱光、背光等,通过数据增强提高模型对不同光照条件的适应性。模型调整:对YOLOv5模型的网络
- 每日一题一一Leetcode128. 最长连续序列 - 力扣
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写写算法leetcode算法数据结构
每日一题一一Leetcode128.最长连续序列-力扣作者:blue时间:2025.3.14128.最长连续序列-力扣(LeetCode)本题的要求是:给定一个未排序的整数数组nums,找出其中数字连续的最长序列(不要求序列元素在原数组中连续)的长度。本题用排序加遍历的方法非常容易解决,但是算法的效率太低。本题正真的解题思路如下,首先,数组中是有可能出现重复的数字,但是重复的数字其实并不影响我们找
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在C++中,viewproxies是一种轻量级的对象,用于提供对另一个对象的间接访问或视图,而不直接拥有或管理该对象的数据。它们通常用于简化对复杂数据结构的访问,或在不需要复制数据的情况下提供特定的视图。1.ViewProxies的核心概念轻量级:Viewproxies通常不拥有数据,而是引用或包装另一个对象的数据。间接访问:通过viewproxies,可以以特定的方式访问或操作底层数据,而不需要
- DeepSeek关键RL算法GRPO,有人从头跑通了,贡献完整代码
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DeepSeek关键RL算法GRPO,有人从头跑通了,贡献完整代码机器之心2025年03月02日11:54北京选自GitHub作者:AndriyBurkov机器之心编译GRPO(GroupRelativePolicyOptimization)是DeepSeek-R1成功的基础技术之一,我们之前也多次报道过该技术,比如《DeepSeek用的GRPO占用大量内存?有人给出了些破解方法》。简单来说,GR
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小庞在加油
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TinyXML-2是一个在C++中使用的轻量级、简单且高效的XML解析库。它由LeeThomason开发,旨在提供快速解析和生成XML数据的功能,同时保持代码的简洁性和易于使用。TinyXML-2支持多种编译器和平台,包括Windows、Linux和macOS。特点与优势简单易用:TinyXML-2提供了直观的API,使得解析和生成XML文档变得简单。高性能:它经过优化,能够快速解析大型XML文件
- 深度学习 Deep Learning 第8章 深度学习优化
odoo中国
AI编程人工智能深度学习人工智能优化
深度学习第8章深度学习的优化章节概述本章深入探讨了深度学习中的优化技术,旨在解决模型训练过程中面临的各种挑战。优化是深度学习的核心环节,直接关系到模型的训练效率和最终性能。本章首先介绍了优化在深度学习中的特殊性,然后详细讨论了多种优化算法,包括随机梯度下降(SGD)、动量法、Nesterov动量法、AdaGrad、RMSProp和Adam等。此外,还探讨了参数初始化策略、自适应学习率方法以及二阶优
- C++ 实例(二)
阳光向日葵向阳
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交换两个数以下我们使用两种方法来交换两个变量:使用临时变量与不使用临时变量。实例-使用临时变量#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=5,b=10,temp;cout#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=5,b=10;coutusingnamespacestd;intmain(){intn;cout
- DAY33 贪心算法Ⅱ
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122.买卖股票的最佳时机II-力扣(LeetCode)想到把整体利润分解为每天的利润,就豁然开朗了。classSolution{public:intmaxProfit(vector&prices){intresult=0;for(inti=1;i&nums){intcover=0;if(nums.size()==1)returntrue;for(inti=0;i=nums.size()-1)re
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羊蜜不是羊
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题目描述由文件给出N个1到30000间无序数正整数,其中1≤N≤10000,同一个正整数可能会出现多次,出现次数最多的整数称为众数。求出它的众数及它出现的次数。输入描述输入文件第一行是正整数的个数N,第二行开始为N个正整数。输出描述输出文件有若干行,每行两个数,第1个是众数,第2个是众数出现的次数。(两个数之间由一个空格间隔,行末无多余空格)样例输入12242325372343输出2434来源算法
- 简单密码破解(c++)
羊蜜不是羊
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题目描述密码是我们生活中非常重要的东东,我们的那么一点不能说的秘密就全靠它了。哇哈哈.接下来渊子要在密码之上再加一套密码,虽然简单但也安全。假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆,他通过一种算法把这个密码变换成YUANzi1987,这个密码是他的名字和出生年份,怎么忘都忘不了,而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码。他是这么变换的,大家都知道手机上的字
- HTML语言的贪心算法
宇瞳月
包罗万象golang开发语言后端
HTML语言的贪心算法:理论与实践引言在编程和算法研究中,贪心算法是一种广泛应用的解决问题的方法。它通过对每一阶段选择最优解的方式来构建整个问题的解决方案。贪心算法不一定能在所有情况下得到最优解,但在许多实际问题中,它能够提供一个足够好的近似解。本文将探讨贪心算法的基本概念、典型应用、优缺点,并结合HTML语言的特点,提出一些具体的实现示例和思考。一、贪心算法的基本概念贪心算法是一种求解最优化问题
- 《Hello 算法》火了!!!一本写给算法初学者的入门算法书籍
遇码
分享算法hellohello算法算法书籍
曾经也放出豪言壮语,决心要刷遍力扣上的所有算法题目。然而现实就很快啪啪的打脸。不知道多少人和我有过一样的经历。在读到《Hello算法》的序中,作者靳宇栋给了我们一个“台阶”。随后就表达了针对我们的现状,他特地写了《Hello算法》这本书,代表广大算法初学者表示感激涕零。《Hello算法》为什么适合入门动画图解、一键运行的数据结构与算法教程全书采用动画图解,内容清晰易懂、学习曲线平滑,引导初学者探索
- 【QT入门】qmake和cmake的简单区别
不吃~香菜
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声明:该专栏为本人学习Qt知识点时候的笔记汇总,希望能给初学的朋友们一点帮助(加油!)往期回顾:【QT入门】Windows平台下QT的编译过程-CSDN博客【QT入门】VS2019+QT的开发环境配置-CSDN博客【QT入门】VS2019和QTCreator如何添加第三方模块-CSDN博客【QT入门】qmake和cmake的简单区别qmake和cmake是两种常用的构建工具,用于自动化构建C++项
- 【C++】内联函数
Easy_Package
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内联函数的概念以inline修饰的函数叫做内联函数,内联函数类似于宏,都是在调用的地方展开,没有函数调用建立栈帧的开销,提升程序运行的效率不同的是宏是在预处理阶段展开的,而内联函数是在编译阶段展开的而且宏使用起来过于繁琐,不够便捷,因此产生了内联函数inline是一种空间换时间的做法,若大量使用内敛,整个代码将会变得臃肿,但却少了调用开销,能够提高程序运行效率。内联对于编译器来说只是一种建议,具体
- Matlab实现SSA-HKELM麻雀算法(SSA)优化混合核极限学习机多变量回归预测的详细项目实例
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目录Mstlsb实她TTS-HKFLM麻雀算法(TTS)优化混合核极限学习机多变量回归预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战...2解决方案...3项目特点她创新...3创新点...3特点...4项目应用领域...4应用领域...4项目效果预测图程序设计及代码示例...5项目模型架构...6数据预处理...6混合核极限学
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摘要爱情进化算法(LEA)是一种基于心理学刺激-价值-角色理论(Stimulus-Value-RoleTheory)所提出的新型元启发式算法。该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体,通过对个体“幸福度(Happiness)”的定义和动态更新,模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。LEA在高维连续优化与工程应用等场景下可实现对搜索空间的充分探索与精细开发。本文结合算
- 灰狼优化算法(Grey Wolf Optimization, GWO)及其 Python 代码
追蜻蜓追累了
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灰狼优化算法(GreyWolfOptimization,GWO)是一种基于灰狼社会行为觅食过程而设计的优化算法。其基本原理是模拟灰狼群体中个体的协作和竞争行为,以迭代更新的方式寻找最优解。灰狼优化算法涉及三种灰狼的角色:alpha(α)、beta(β)和delta(δ),它们分别代表群体中的优势个体。算法包括初始化灰狼位置、计算适应度值、更新灰狼位置等步骤。以下是一个简单的Python示例代码,实
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设计模式详解策略模式bash开发语言
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- 人工智能与网络信息技术的深度融合
鸭鸭鸭进京赶烤
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在当今时代,人工智能(AI)和网络信息技术正以前所未有的速度推动着社会变革。从通用人工智能(AGI)到具身智能的普及,AI不仅实现了技术上的飞跃,也在各个行业展现出巨大的应用潜力。随着技术的不断迭代,我们迎来了许多创新应用,例如AI在电子信息技术中的应用,通过算法优化与升级,显著提高了处理效率和准确性。网络信息技术同样在飞速发展。面向2030年的未来网络发展趋势表明,网络将支撑万亿级、人机物、全时
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享
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侯捷C++课程学习笔记:深入掌握C++高阶特性——实践与心得分享自从开始接触侯捷C++系列精品课程以来,我对C++语言有了全新的认识与深入理解。这套课程不仅系统地梳理了C++的基础知识,更从实际案例中展示了许多高阶特性和工程实战技巧。作为一名长期从事C++开发的专业人士,我深深感受到侯捷老师讲解中那种由浅入深、逻辑严密的魅力,也正是这种教学风格让我在短时间内掌握了不少难以琢磨的知识点。今天,我将结
- OpenCV 4.2.0与扩展模块安装与应用指南
土城三富
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OpenCV4.2.0是一个先进的计算机视觉库,包含了图像处理、计算机视觉和机器学习算法。本压缩包包含OpenCV核心库和扩展模块(opencv_contrib),版本均为4.2.0。该版本引入了性能增强、API优化以及对深度学习框架和硬件加速技术的更新支持。扩展模块提供了额外的实验性算法和功能,有助于研究和开发新算法。指南详细介绍了如何安装和配置这些库,并提
- java队列实现限流_如何使用队列实现微服务限流算法?
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java队列实现限流
队列在平时开发中可能是出现频率最高的数据结构之一了,但是大部分情况下,我们都是用别人已经实现好的,比如kafka,比如redis里的list,以至于让人怀疑为什么还要去学习队列呢?希望今天的内容可以给你一些启发。什么是队列为了整个文章的完整性,我们还是来介绍一下什么是队列。我们举个生活中常见的案例,假设你在周杰伦的奶茶店买奶茶,由于人很多,为了保持公平和秩序,你被要求排队,最先来的人排到最前面,这
- YOLOV11|YOLO12改进系列指南
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YOLO
基于Ultralytics的YOLO11|YOLO12改进目前自带的一些改进方案(持续更新)为了感谢各位对本项目的支持,本项目的赠品是yolov5-PAGCP通道剪枝算法.具体使用教程专栏改进汇总YOLO11系列二次创新系列ultralytics/cfg/models/11/yolo11-RevCol.yaml使用(ICLR2023)ReversibleColumnNetworks对yolo11主
- OpenCV ML 模块使用指南
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OpenCVopencv人工智能计算机视觉
一、模块概述OpenCV的ML模块提供了丰富的机器学习算法,可用于解决各种计算机视觉和数据分析问题。本指南将详细介绍该模块中主要的机器学习算法,包括支持向量机(SVM)、K均值聚类(K-Means)和神经网络(ANN),并结合图像分类和聚类分析这两个典型应用场景进行代码实现与解释。二、主要函数及类详解(一)支持向量机(SVM):cv.ml.SVM_create()功能支持向量机(SVM)是一种强大
- Qt C++ 多线程串口通讯同步机制示例
ice_junjun
qtc++开发语言
当在QtC++中使用多线程进行串口通讯时,由于串口的阻塞读取特性,必要的线程同步和数据保护也是非常重要的。以下给出一个实现多个线程共享一个串口实例的示例程序,并使用QMutex作为线程同步机制来确保资源的安全访问:创建一个名为SerialPortManager的单例类,该类封装了串口的打开、关闭、读写等操作并提供给其他线程调用:classSerialPortManager:publicQObjec
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin