玩转四旋翼无人机（DJI SDK 使用）

OnBoard API
MATRICE 100 被设计为可以使用遥控器、机载备和 移动 设备进行控制。如果遥控器让飞切换到 API控制模式，设备通过 Onboard API , Mobile API可以请求获得控制权。

启用 API控制 之后 ，将遥控器模式开关置为中位 （F档）。

启动示例代码 启动示例代码 .
1. 编译 ROS package Onboard-SDK-ROS中的所用
2. 启动 roscore, 然后启动 然后启动rosbridge_server

<include file="$(find dji_sdk)/launch/sdk_manifold.launch" />

1. 通过代码中的launch 文件启动dji_sdk_node。
2. 编辑 “sdk_keyboard_demo.html”, 把 url中的地址改成 Linux 系统 的主机名 或者 localhost （127.0.0.1)。
3. 在浏览器 中打开 中打开 “sdk_keyboard_demo.html” rosbridge_server会显示有新的 client连接 上，否则请检查步骤 4中的设置 。此时 。此时 可以 在页面中读取到 飞行平台 的状态信 息。
   User Manual
   
   
   1. 使用遥控器。
   2. 使用DJI GO App