Linux real-time signal (实时信号)

linux中的Signal分为两种，一种是standard signal，标准信号的定义在signal.h中我们都可以看到，而另外一种信号叫做real-time signal（实时信号）。

实时信号

实时信号是由Posix标准引入的，信号的取值区间是SIGRTMIN~SIGRTMAX (signal real-time min)。如在arm linux中，SIGRTMIN在signal.h中定义为32，而SIGRTMAX是64。
但是要注意，一般libc会对SIGRTMIN进行修改，保留几个预设的值用于pthread内部，比如glibc就保留了3个值。所以在使用实时信号的时候，应该使用SIGRTMIN+n/SIGRTMAX-n的方式，而不是直接使用数值。
实时信号和标准信号的优先级，在posix中是未定义的，一般来说会优先处理标准信号。

和标准信号的比较：

• 实时信号和标准信号不一样，他没有明确的含义，而是由使用者自己来决定如何使用。
• 进程可以接受多个同样的实时信号，而标准信号不能，在标准信号没有得到处理的时候，多个标准信号会被合为一个。
• 实时信号使用sigqueue发送的时候，可以携带附加的数据(int或者pointer)
• 实时信号有时间顺序的概念，所以同样的实时信号会按次序被处理。
• 实时信号具有优先的概念，数值越低的信号其优先级越高，在处理的时候，也是数值低的实时信号优先得到处理。
• 实时信号的默认行为都一样，都是结束当前的进程，这个和标准信号是不一样的。
  

实时信号相关的API
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
用来设置signal的处理函数，可以使用void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);的handler，这个handler是除了接受信号外，还可以接受data参数的。

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
发送signal给对应的pid，value参数是传递的data参数。