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嵌入式系统启动过程

1.ROM code. 上电首先运行ROM中的代码，ROM code的目的是把第二部分boot code（SPL-second stage program loader） load 到 SRAM中。ROM code运行时，属于最小系统，DDR还没有初始化，可以使用的RAM 只有芯片中的SRAM。而SRAM的大小只有几KB，不能load占用空间很大的code（如uboot）进入SRAM。 ROM code从flash, emmc, sd，或者通过USB， load SPL 到SRAM中，然后PC指针跳到SPL。从存储介质的最开头的位置load: first pages of NAND flash, first sectors of eMMC chip.
嵌入式系统启动过程_第1张图片
2.SPL. SPL 的大小受SRAM的限制，功能受限。负责初始化DDR，把占用空间更大，功能更强的TPL(third stage program loader) 从一系列的存储介质中load到DDR中。通过约定的offset，从存储介质中找到TPL。
嵌入式系统启动过程_第2张图片
3.TPL. 如uboot， 全面初始化系统，通常带有命令行。load kernel, rootfs. 把kernel启动需要的系统参数，RAM address, size, CPU clock, DTS(device tree)，kernel command line 传递给kernel. 然后启动kernel.
嵌入式系统启动过程_第3张图片

参考自：《Mastering Embedded Linux Programming》

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