- GrblHAL 1.1 关于归零的相关配置问题
洛小白2233
grblstm32单片机硬件工程
一、问题导入最近在研究grblHAL控制板,相对于基于arduino的grbl,grblHAL有着更出色的性能表现以及更高级的配置。我选择使用主芯片为STM32F401的grbl控制板,上位机选择开源的LaserGrbl,用来制作激光雕刻机。然而在实际配置中遇到不少问题。其他配置不算难,与grbl一致,重点就几个方向、步数有关的参数。很快,只要不考虑机器绝对坐标,雕刻机就算完成了。但是研究归零功能
- 零信任赋予安全牙齿,AI促使它更锋利
零信任Enlink_Young
零信任网络安全AIai网络安全
距离上次写关于安全的文字已经过去了很久很久,久到上次看到的AI还停留在TTS、ASR等最初的语音交互+搜索类似的各种智能音箱以及通过关键字匹配的基于知识库的聊天的机器人。之后的几年各种视觉识别遍地开花,AI四小龙在人脸识别上成熟应用,再然后到大热的机器学习、深度学习,对于AI一直都有关注,但商业价值均没有得到有效发挥,大部分都停在科研和实验室阶段。19年ChatGPT横空处世,直到ChatGPT通
- 跨越网络边界:IPv6与零信任架构的深度融合
零信任Enlink_Young
网络安全
2024年,工信部发布了《关于开展“网络去NAT”专项工作进一步深化IPv6部署应用的通知》,加速了国内网络由IPv4向IPv6的转型步伐。未来,各行各业将逐步去NAT,逐步向IPv6迁移。在此过程中,网络安全解决方案和产品能力将面临新的挑战,需要根据IPv6环境进行针对性的调整。在当前的网络环境中,随着远程办公、物联网(IoT)和云计算的普及,企业网络边界逐渐模糊,传统的边界安全模型越来越难以应
- Spark3.1.2单机安装部署
花菜回锅肉
大数据spark大数据hadoop
spark3.1.2单机安装部署概述Spark是一个性能优异的集群计算框架,广泛应用于大数据领域。类似Hadoop,但对Hadoop做了优化,计算任务的中间结果可以存储在内存中,不需要每次都写入HDFS,更适用于需要迭代运算的算法场景中。Spark专注于数据的处理分析,而数据的存储还是要借助于Hadoop分布式文件系统HDFS等来实现。大数据问题场景包含以下三种:复杂的批量数据处理基于历史数据的交
- Java 关于抽象 -- Java 语言的抽象类、接口和函数式接口
栗筝i
栗筝i的Java技术栈(付费部分)#Java基础-专栏栗筝i的Java技术栈Java基础Java入门Java抽象Java
大家好,我是栗筝i,这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第008篇文章,在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。专栏的主要目标是已经有一定Java开发经验,并希望进一步完善自己对整个Java技术体系来充实自己的技术栈的同学。与此同时,本专栏的所有文章,也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理,因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同
- 在C++中,成员变量必须在对象构造完成前初始化,但初始化的方式有多种...
昊虹AI笔记
C/C++基础c++
在C++中,成员变量必须在对象构造完成前初始化,但初始化的方式可以有多种,具体取决于成员变量的类型和设计需求。以下是C++中成员变量初始化的规则和相关机制:1.成员变量必须初始化如果成员变量是基本类型(如int、double等)或类类型,未显式初始化时,它们的值是未定义的(除非是全局或静态变量,会被默认初始化为零值)。如果成员变量是引用类型或常量成员(const),则必须在成员初始化列表中被显式初
- Spark基本概念
javafanwk
Spark大数据spark架构大数据
Spark核心组件Driver将用户程序转化为作业(job)在Executor之间调度任务(task)跟踪Executor的执行情况通过UI展示查询运行情况ExecutorSparkExecutor是集群中工作节点(Worker)中的一个JVM进程,负责在Spark作业中运行具体任务(Task),任务彼此之间相互独立。负责运行组成Spark应用的任务,并将结果返回给驱动器进程它们通过自身的块管理器
- Spark 基本概念
Buutoorr
spark大数据分布式scala
#官网部分解释ClusterModeOverview-Spark3.3.0DocumentationApplication:指的是用户编写的Spark应用程序/代码,一个完整的main方法程序,包含了Driver功能代码和分布在集群中多个节点上运行的Executor代码,如main方法中有WordCount代码有哪些命令会产生一个Applicationspark/bin/pyspark【输入exi
- Python零基础入门:从入门到实战的10个必学知识点
小尤笔记
python数据库服务器
Python零基础入门到实战,需要掌握一系列基础且关键的知识点。以下是10个必学的知识点及其代码演示:CSDN大礼包:《2024年最新全套学习资料包》免费分享1.变量与数据类型变量:用于存储数据,可以随时修改其存储的值。数据类型:Python有丰富的数据类型,包括整数(int)、浮点数(float)、字符串(str)、布尔型(bool)等。#变量赋值a=10#整数b=3.14#浮点数c="Hell
- Spark基础【RDD依赖关系--源码解析】
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文章目录一RDD依赖关系1RDD血缘关系2RDD依赖关系3RDD阶段划分4RDD任务划分一RDD依赖关系1RDD血缘关系相邻两个RDD之间的关系,称之为依赖关系,多个连续的依赖关系称之为血缘关系RDD只支持粗粒度转换,即在大量记录上执行的单个操作。将创建RDD的一系列Lineage(血统)记录下来,以便恢复丢失的分区。RDD的Lineage会记录RDD的元数据信息和转换行为,当该RDD的部分分区数
- Java 程序结构 -- Java 语言的变量、方法、运算符与注释
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栗筝i的Java技术栈(付费部分)#Java基础-专栏栗筝i的Java技术栈Java基础Java入门Java结构Java
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- Hive重点面试题
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hivehadoop数据仓库
文章目录Hive面试重点题目及答案1.Hive的优缺点及使用场景2.Hive与数据仓库的区别3.Hive的基本架构与元数据存储4.Hive内外部表的区别及适用场景5.Hive数据倾斜原因与解决方法6.HiveMapReduce的底层实现与优化方式7.Hive窗口函数的使用场景8.Hive分区与分桶的区别9.Hive的存储格式10.Hive计算引擎(MapReduce,Tez,Spark)的对比Hi
- Ubuntu16.04环境下安装cuda10+pytorch1.2
小楼昨夜,东风
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1、背景环境:Ubuntu16.04&titanx作为新一代的人工智能训练平台的PYTORCH,有其独特的优势,为此,完整的安装这一平台,是开展所有工作的首要条件,一开始,笔者认为应该轻松的完成,但是发现实际上要从零完成这一工作,尤其是在NVIDIATITANX下,是需要3~4天的摸索的,为了便于后续的工作,也为了后面使用的童鞋,写下这篇文章,闲话少说,先上最终完成shell输出。xxx@xxxU
- 动态规划-二维费用的背包问题
炙热的大叔
动态规划动态规划算法
文章目录1.一和零(474)2.盈利计划(879)1.一和零(474)题目描述:状态表示:我们之前的01背包问题以及完全背包问题都是一维的,因为我们只有一个要求或者说是限制那就是背包的容量,但是这里不同这题有两个限制,其实和一个限制是类似的,只不过给数组多加上一维而已。因此我们建立三维数组dp[i][j][k]表示我们在前i个二进制字符串中选择,要求选中的字符串中的0以及1字符的总数分别不能超过i
- 关于博弈论
总思霖
概率论论文笔记
最近看了一本书叫《消失的凶手》,里面的侦探邓教授在某一次探案中与未实施犯罪的凶手玩了读数游戏运用到博弈论,阻止了一场悲剧的发生,借此我了解了一些关于博弈论的知识。博弈论有许多种,如:零和博弈&非零和博弈:博弈双方的收益总和为零,一方的利益的增加就意味着另一方利益的减少;博弈双方的收益总和不为零,可以存在双赢的情况。顺序博弈&同时博弈:博弈双方的行动是依次进行的,每个人的行动都受之前人的行动所影响;
- 大学生期末大作业|HTML+CSS+JavaScript 登录页面实例:超实用、新手友好、完整源码分享 从零开始:用原生 HTML、CSS 和 JS 打造简洁美观的登录页面(附完整代码) 新手必看:一
南北极之间
前端进阶练手实战htmlcss大学生期末大作业前端html5javascript
效果图:目录一、新建一个HTML项目二、创建基本结构三、使用CSS美化页面四、添加交互功能五、完整代码六、结语步骤在Web开发中,登录页面是常见且重要的组件。一个设计良好的登录页面可以提升用户体验,并为网站留下良好的第一印象。今天,我们将一起学习如何使用HTML、CSS和JavaScript(不使用任何框架)来构建一个响应式的登录页面,实现基本的前端验证功能。一、新建一个HTML项目首先,创建一个
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想要在全球最大的在线市场之一eBay上开启你的电商之旅吗?拥有一个设置完善且高效管理的账号是成功的第一步。本文将为你提供从零开始注册、设置到管理eBay账号的全面指南,让你更轻松地踏上跨境电商之路。一、开启eBay之旅:注册账号1.选择你的起点首先,访问eBay官方网站,选择适合你业务的站点。无论是全球站点还是区域平台,eBay都为你提供了多样化的选择。2.注册账号在主页右上角点击“Registe
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软件要求Hadoop:2.7+Hive:0.13-1.2.1+HBase:1.1+Spark2.1.1+JDK:1.7+OS:Linuxonly,CentOS6.5+orUbuntu16.0.4+用HortonworksHDP2.2-2.6,ClouderaCDH5.7-5.11,AWSEMR5.7-5.10,AzureHDInsight3.5-3.6进行测试。出于试用和开发的目的,我们建议您使用
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从零开始构建一个简单的PythonWeb爬虫实战指南与技巧随着数据科学和大数据分析的快速发展,网络爬虫(WebScraping)成为了获取互联网数据的重要工具。通过爬虫,我们可以自动化地从网页上获取各种信息,如新闻、产品价格、社交媒体内容等。本文将带您从零开始,使用Python构建一个简单的Web爬虫,抓取网页内容并保存数据。Web爬虫的基本概念什么是Web爬虫?Web爬虫(也称为网络蜘蛛或抓取器
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一、完全背包问题相较于01背包,完全背包的显著特征是每个物品可以用无数次,遍历顺序也不需要为了保证每个物品只去一次而倒序遍历。#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intN,V;cin>>N>>V;vectorweight(N+1,0);vectorvalue(N+1,0);for(inti=0;i>weight[i]>>value[i];}vec
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目录1.初识JavaScript1.1浏览器执行js1.2js的组成1.3js三种书写方式1.4JavaScript输入输出语句2.变量2.1变量是一个装东西的容器2.2变量是使用2.3更新变量2.4声明多个变量1.初识JavaScript是一种高级编程语言1.1浏览器执行js浏览器分成两部分:渲染引擎和js引擎渲染引擎:用来解析HTML和CSS,俗称内核js引擎:也称为js解释器。用来读取网页中
- 零基础学Python学习笔记
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- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l