[Android] AOSP 开发并刷入Pixel
首先下载AOSP代码，这个可以参考以前的文章
https://blog.csdn.net/y874961524/article/details/80725389
上篇文章介绍了编译后启动模拟器，模拟器不需要驱动，所以比较容易，但是运行缓慢，下面我们学习将aosp编译到真机。
这一步假设我们已经成功下载了AOSP代码，但是因为需要刷入真机，所以还需要下载驱动，重新编译等步骤。
repo 使用
AOSP开发离不开使用Repo这个工具，我们先来看下基本时使用。
使用repo sync同步最新的代码。
然后我们新建一个自己的分支，便于我们比较改动。
# 这里我们建立一个分支，刚clone下来的代码是没有分支的
repo start tianrui/aosp_debug --all
详细参考资料
https://source.android.com/setup/develop/repo
https://blog.csdn.net/salmon_zhang/article/details/79180075
下载驱动
repo保持在当前分支即可，无须特意切换，我们需要根据手机机型下载对应的驱动。
编译aosp时会生成system.img文件，这个文件是最终刷机用的，但是system.img文件必须依赖驱动文件生成，如果没有放入对应的驱动就编译，那么生成的镜像也是无法正常刷机的。
下面通过这个网站查找对应的手机代号，也可以直接下镜像使用fastboot刷入：
https://developers.google.com/android/images
这里我是用的pixel手机测试的，经过查找该手机代号是sailfash，然后到这个网站上找镜像。
https://developers.google.com/android/drivers
因为是基于最新代码编译，所以我们下载最新版即可，如果是基于其他分支的代码编译，我们就需要下载对应分支的驱动。
两个文件都需要下载解压，得到两个脚本文件。
执行两个脚本，即可提取出驱动，将提取出的vendor/目录放到aosp根目录。
驱动下载完成。
全部编译aosp
这个时候需要将aosp全部编译下，因为我们之后就使用mm部分编译了，使用部分编译之前，需要先全部编译一次。
source build/envsetup.sh
lunch aosp_sailfish-userdebug
make clean; make -j8
大约需要2小时，aosp编译完成，这个时候我们使用
adb reboot bootloader
fastboot flashall -w
即可将镜像刷入手机。
AOSP导入Android Studio
生成idea的相关文件
soruce build/envsetup.sh
mmm development/tools/idegen/
./development/tools/idegen/idegen.sh
这个时候，可以使用Android Studio 导入这个android.ipr文件，导入之前可以删除一些文件夹，提高导入速度。
修改android.iml，提高导入速度
如果只是修改framework模块的代码，那么只导入framework模块即可，x。
主要是修改
参考:
<sourceFolder url="file://$MODULE_DIR$/frameworks/base/core/tests/coretests/BinderProxyCountingTestService/src" isTestSource="true" />
<sourceFolder url="file://$MODULE_DIR$/frameworks/base/core/tests/coretests/BstatsTestApp/src" isTestSource="true" />
<sourceFolder url="file://$MODULE_DIR$/frameworks/base/core/tests/coretests/DisabledTestApp/src" isTestSource="true" />
<sourceFolder url="file://$MODULE_DIR$/frameworks/base/core/tests/coretests/EnabledTestApp/src" isTestSource="true" />
配置源码跳转
将 Project Setting 中的依赖都删除。ClassPath仅保留这两个，SourcePath都删除。
将自动编译关掉，否则会卡。
配置完成后，源码就可以正常跳转了。
同样，这样配置完成后也可以使用Android Studio进行Debug源码。
修改AOSP
下面我们演示下修改aosp中的framework代码。
我们把ActivityManagerService的LOG开关全部打开，然后重新编译个Rom刷入手机。
改动如下:
然后在aosp目录执行
// 下面这两步每次打开终端都需要
soruce build/envsetup.sh
lunch aosp_sailfish-userdebug
// 仅编译framework模块
mmm framework
// 重新生成system.img镜像
make snod
然后刷入手机，跟之前步骤一样。
adb reboot bootloader
fastboot flashall -w
重启手机，AOSP已经运行在我们手机上了。
看下ActivityManagerService的LOG，说明我们的改动生效了。
02-09 14:56:33.965 1359 1429 I ActivityManager: Retrieving available item: com.android.server.am.ActivityManagerService$ProcessChangeItem@3f42631
02-09 14:56:34.213 1359 1429 D ActivityManager: activityIdleInternalLocked: Callers=com.android.server.am.ActivityManagerService.activityIdle:7819 android.app.IActivityManager$Stub.onTransact:2751 com.android.server.am.ActivityManagerService.onTransact:3282 android.os.Binder.execTransact:740
02-09 14:56:34.678 1359 2071 I ActivityManager: Retrieving available item: com.android.server.am.ActivityManagerService$ProcessChangeItem@3f42631