- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- Node.js的REST简介以及express框架
2764150442
restfulnode.jsmysql
1.REST简介REST是指表述性状态传递(RepresentationalStateTransfer,简称REST),是RoyFielding博士在2000年他的博士论文中提出来的一种软件架构风格。表述性状态转移是一组架构约束条件和原则。满足这些约束条件和原则的应用程序或设计就是RESTful。需要注意的是,REST是设计风格而不是标准。REST通常基于使用HTTP、URI和XML(标准通用标记
- 25 架构能力
susemm
软件架构实践(第4版)架构java微服务软件架构
文章目录第25章架构能力25.1个人能力:架构师的职责、技能和知识职责技能知识那经验方面呢?25.2软件架构组织的能力25.3成为更优秀的架构师接受指导指导他人25.4小结25.5扩展阅读25.6问题讨论第25章架构能力人生苦短,学海无涯。——杰弗里・乔叟(GeoffreyChaucer)如果软件架构值得去做,那肯定值得做好。大多数关于架构的文献都集中在技术方面。这并不奇怪,因为它是一门深奥的技术
- 宇树G1嵌入式软件架构及技术实现
爱吃青菜的大力水手
架构fpga开发机器人算法
Opensourcedatacollection:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobotOpensourcedatasetsandmodels:https://hugging
- AI驱动的可演化架构与前端开发效率
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人工智能架构前端
1.引言在当今快节奏的数字时代,软件系统需要具备强大的适应能力才能在瞬息万变的市场需求中保持竞争力。软件可演化架构的重要性日益凸显,它能够让软件系统在面对需求变更、技术升级以及市场波动时,能够快速、高效地进行调整和升级,避免因僵化的架构而导致的项目失败和资源浪费。然而,传统的软件架构往往面临着诸多挑战,例如维护成本高昂、迭代速度缓慢、难以适应新的技术和需求等。幸运的是,人工智能(AI)技术的快速发
- 理解设计模式与 UML 类图:构建稳健软件架构的基石
A_cot
设计模式umlmicrosoft简单工厂模式工厂方法模式
在软件开发的广阔天地里,设计模式与UML(统一建模语言)类图犹如两座灯塔,为开发者照亮前行的道路,指引着我们构建出高质量、可维护且易于扩展的软件系统。今天,就让我们一同深入探索单一职责、开闭原则、简单工厂模式以及UML类图中的关键概念,包括关联、依赖、泛化、实现,还有关联关系中的特殊形式——组合与聚合。一、设计模式的基石:单一职责与开闭原则(一)单一职责原则单一职责原则如同软件世界中的“专注大师”
- 事件驱动架构促进LLM应用的解耦与扩展
AI天才研究院
AI人工智能大模型DeepSeekDeepSeekRL强化学习agentagi推理模型智能驾驶javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学程序员实现财富自由
事件驱动架构概述1.1.1事件驱动架构的定义事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)是一种软件架构模式,它基于事件来驱动应用程序的运行。在这种架构中,事件被视为数据传输的基本单位,它们可以由系统内部或外部的源生成,并触发相应的处理逻辑。事件可以是一个用户操作、系统状态变更、硬件设备信号或其他任何可以由系统感知和响应的信息。事件驱动架构的核心思想是将系统的行为与事件分
- 车载软件架构---软件定义汽车的复杂性
车载诊断技术
汽车行业汽车网络架构数据库运维
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- RestFul 与 RPC 的区别是什么?RestFul 的优点在哪里?
晚夜微雨问海棠呀
restfulrpc后端
RESTful与RPC的区别1.定义和架构RESTful(RepresentationalStateTransfer,表现层状态转换):定义:RESTful是一种软件架构风格,用于设计网络应用程序。它基于HTTP协议,使用标准的HTTP方法(如GET、POST、PUT、DELETE等)来操作资源。资源:在RESTful中,每个URL表示一个资源,客户端通过HTTP方法对这些资源进行操作。无状态:每
- C# 面试问题高级:056 - 什么是中间件 ?
caifox菜狐狸
C#面试问题高级c#面试中间件开发语言设计模式职场和发展
中间件是指处理HTTP请求和响应的一部分组件,它们构成了一个处理请求的管道(Pipeline)。每个中间件在请求通过它时执行一些操作,并且可以选择将请求传递到下一个中间件或终止管道。1.中间件的基本概念中间件(Middleware)是软件架构中的一个重要组成部分,它位于操作系统和应用软件之间,为应用程序提供运行与开发环境的支持。在C#开发中,特别是在ASP.NETCore框架下,中间件是一种特殊的
- CP AUTOSAR标准之HWTestManager(AUTOSAR_SWS_HWTestManager)(更新中……)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台车载系统linux汽车嵌入式硬件网络
1简介和功能概述 本规范描述了模块硬件测试管理启动和关闭(HTMSS)的概念、接口和配置。 HTMSS模块是AUTOSAR标准化基础软件架构服务层的基础软件模块,HTMSS模块应为应用程序SWC使用提供测试状态/结果。 该模块的目的是提供一个基础设施,用于在AUTOSAR标准软件平台内集成/转换微控制器制造商特定的启动和关闭测试(例如BIST)测试结果/状态。 该模块的基本功能包括从MST
- 软件架构设计分层架构与 PO、VO、DTO、BO、POJO、BO/DO、DAO
s_nshine
架构povodto高内聚低耦合
某位计算机大师说过:计算机科学领域任何问题,都可以间接的通过添加一个中间层来解决.什么是架构?先引用《系统架构:复杂系统的产品设计与开发》里面的一句话:结构良好的创造活动要优于毫无结构的创造活动。架构始于建筑,是因为人类发展(原始人自给自足住在树上,也就不需要架构),分工协作的需要,将目标系统按某个原则进行切分,切分的原则,是要便于不同的角色进行并行工作。一般而言,软件系统的架构(Architec
- 微服务设计模式:基本架构和设计指南
可乐泡枸杞·
架构修炼之路架构微服务设计模式
微服务设计模式:基本架构和设计指南了解微服务软件架构的设计模式,以克服诸如松耦合服务、定义数据库等挑战。微服务架构已成为现代应用开发的事实上的选择。尽管它解决了许多问题,但它并不是万能的。与所有软件一样,它有自己独特的一组挑战需要解决。这就需要学习微服务中的常见设计模式,并通过可重用的解决方案来解决这些挑战。在深入探讨设计模式之前,了解微服务架构所建立的核心原则非常重要:图1*:微服务架构核心实践
- 写给开发者的软件架构实战:微服务架构的实施与优化
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍什么是微服务架构?微服务架构又称SOA(Service-OrientedArchitecture),它是一种分布式架构模式,将单体应用转变成一组小型服务。从本质上看,它将复杂应用程序拆分成多个独立部署、自治的服务单元,每个服务单元都可以独立地运行、升级和扩展。因此,它使得开发人员更容易维护应用程序。微服务架构在某些情况下也比单体架构更具优势。例如,在复杂性较
- Andrej Karpathy:计算范式的变革者
AI天才研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
《AndrejKarpathy:计算范式的变革者》概述本文旨在全面探讨AndrejKarpathy在计算范式变革中的角色和贡献。AndrejKarpathy是一位世界级的人工智能专家,程序员,软件架构师,CTO,同时也是计算机图灵奖获得者,计算机编程和人工智能领域大师。他以其深刻的技术见解,对深度学习和自然语言处理领域的贡献,以及对计算范式的革新性思考,成为了当今技术领域的引领者之一。本文分为六个
- 本地缓存与分布式缓存的区别及实现详解
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系统架构缓存缓存分布式
在现代软件架构设计中,缓存技术的应用极为广泛,尤其是在需要频繁读取数据并且读取速度要求极高的场景下。缓存可以显著提高系统的响应速度,降低数据库的压力,从而提升用户体验。本文将详细介绍本地缓存与分布式缓存的区别,并深入探讨本地缓存的实现方式及其扩展概念——近端缓存。1.什么是本地缓存?本地缓存指的是存储在应用程序本地内存中的缓存数据。它是最直接的缓存形式,通常用于存储应用程序运行过程中频繁访问的数据
- PX4软件架构
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无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
- 大型网站技术架构(三)架构核心要素
一杯甜酒
架构设计
所谓架构,一种通俗的说法就是“最高层次的规划,难以改变的决定”,这些规划和决定奠定了事物未来发展的方向和最终的蓝图。而软件架构即“有关软件整体结构与组件的抽象描述,用于指导大型软件系统各方面的设计”。一般来说软件架构需要关注性能、可用性、伸缩性、扩展性和安全性这5个架构要素。1、性能性能是网站架构设计的一个重要方面,任何软件架构设计方案都必须考虑可能带来的性能问题。也正因为性能问题几乎无处不在,所
- Island Architecture 孤岛架构
白总Server
架构服务器web安全php自然语言处理数据库大数据
孤岛架构(IslandArchitecture)是一种软件架构模式,它将系统分解为多个独立的、自包含的模块或服务,这些模块或服务被称为“孤岛”。每个孤岛通常负责特定的业务功能或数据处理,并且可以独立于其他孤岛进行开发、部署和扩展。孤岛架构旨在提高系统的可维护性、可扩展性和灵活性。孤岛架构的主要特点:1.模块化:系统被分解为多个模块,每个模块专注于特定的功能或数据处理。2.自治性:每个孤岛都是独立的
- 2025系统设计架构师备考计划
极客风暴(Cyber Wave)
系统设计架构师经验分享学习方法程序人生
学习目标:一年时间对软考架构师进行系统的学习,并准备一年后的软考将学习到的内容灵活运用到工作中,并不断反思总结学习内容:第四版的系统架构设计师教程分为21个章节,分别如下:计算机组成与体系结构操作系统数据库系统计算机网络系统性能评价开发方法系统计划系统分析与设计方法软件架构设计设计模式测试评审方法嵌入式系统设计开发管理信息系统基础知识基于中间件的开发安全性和保密设计系统的可靠性分析与设计软件的知识
- Spring Boot 整合 Mybatis 实现 RESTful API:使用Spring Boot框架搭建
AI天才研究院
Python实战Java实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介REST(RepresentationalStateTransfer)即表述性状态转移,是一个轻量级的、简单的Web服务形式,其接口简单、易于理解、使用方便,是一种互联网软件架构风格,旨在用最少的代价帮助开发者创建分布式系统中的互联网应用。本文将通过实践,基于SpringBoot框架实现一个基于RESTfulAPI的Web应用,并集成Mybatis来连接MySQ
- 架构设计部分(必考!!)
一个比较菜的程序猿
软考架构师架构
13.1构件技术从需求分析到软件设计之间的过度过程称为软件架构。将满足需求的职责分配到组件上。软件架构为软件系统提供了一个接口、行为和属性的高级抽象,由构件的描述、构件的相互作用(连接件)、指导构件集成的模式以及这些模式的约束组成,不仅指定了系统的组织结构和拓补结构,并且显示了系统需求和构件之间的关系。解决好软件的复用、质量和维护问题,是研究架构的根本目的。活动:提出架构模型、产生架构设计、进行设
- VPP/软件架构
lingshengxiyou
DPDKc++linux开发语言linuxc++服务器网络
一、源码目录(Directorylayout)二、源码分类(Implemetationtaxonomy)vpp数据平面分为四个不同的层:基础架构层:包括vppinfra,vlib,svm和二进制api库。源码:/src/{vppinfra,vlib,svm,vlibapi,vlibmemory}通用网络协议栈层:vnet。源码:/src/vnet应用程序shell:vpp。源码:/src/vpp日
- RESTful服务:Java的秘密花园通信
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偷偷的学Javarestfuljava后端
RESTful服务是JavaWeb开发中的一种架构风格,它遵循HTTP协议的原则,使得服务易于理解和使用。这种服务风格是Java秘密花园中通信的核心。1RESTful服务的概念REST(RepresentationalStateTransfer)是一种软件架构风格,它使用标准的HTTP方法来执行操作,如GET(获取资源)、POST(创建资源)、PUT(更新资源)和DELETE(删除资源)。REST
- AI Agent: AI的下一个风口 下一代软件可以不必是软件
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
AIAgent,智能代理,软件架构,编程范式,人工智能,机器学习,深度学习1.背景介绍软件行业正处于一个前所未有的变革时期。传统的软件开发模式,以代码为中心,已经难以满足日益复杂的需求。随着人工智能(AI)技术的飞速发展,特别是深度学习的突破,一个全新的软件范式正在悄然兴起——智能代理(AIAgent)。智能代理是一种能够感知环境、做出决策并执行行动的软件实体。它拥有自主学习、适应和优化能力,能够
- PyQt学习笔记:Model/View架构中的Model模型概念及其在Python中的应用
代码指四方
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PyQt学习笔记:Model/View架构中的Model模型概念及其在Python中的应用Model/View架构是一种常用的软件架构模式,用于实现图形界面中的数据显示和交互功能。在PyQt中,Model/View架构提供了一种灵活而强大的方式来管理和展示数据。其中的Model模型起着至关重要的作用,它负责管理数据并向View视图提供数据接口。本文将介绍Model模型的概念,并通过示例代码展示在P
- AUTOSAR介绍
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软件构建
1、AUTOSAR架构介绍AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture,汽车开放系统架构)是汽车和软件行业领先公司的全球合作联盟,为智能移动开发和建立标准化的软件框架以及开放的E/E系统架构。考虑到目前和未来市场中不同的汽车E/E架构,AUTOSAR联盟为汽车软件架构建立了开放的行业标准。因此AUTOSAR有两种含义,一是代表AUTOSAR联盟,二是代表AUTO
- 【面试系列】软件架构师 高频面试题及详细解答
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全网最全IT公司面试宝典面试职场和发展软件构建
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- MVVM和MVC的区别是什么?
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MVVM(Model-View-ViewModel)和MVC(Model-View-Controller)是两种流行的软件架构模式,它们在应用程序中分离关注点,以实现代码的模块化和可维护性。以下是MVVM和MVC之间详细区别:MVC(Model-View-Controller)定义:Model(模型):负责管理应用程序的数据、状态和业务逻辑。View(视图):负责展示数据,通常是从Model获取的
- 【系统架构设计师-2021年真题】案例分析-答案及详解
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系统架构设计师(软考高级)系统架构架构软考高级系统架构设计师案例分析
更多内容请见:备考系统架构设计师-核心总结索引文章目录【材料1】问题1问题2【材料2】问题1问题2问题3【材料3】问题1问题2问题3【材料4】问题1问题2问题3【材料5】问题1问题2问题3【材料1】阅读以下关于软件架构设计与评估的叙述,在答题纸上回答问题1和问题2。【说明】某公司拟开发一套机器学习应用开发平台,支持用户使用浏览器在线进行基于机器学习的智能应用开发活动。该平台的核心应用场景是用户通过
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR