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多旋翼无人机飞控系统的组装在开始组装前,确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。飞控安装安全开关安装,将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。电调杜邦线的安装杜邦线按照电机编号顺序分别插在飞控MAINOUT的对应编号插口上,电机编号如图所示。插线时注意负极在上,信号线在下。布线要合理,不能互相干扰。多旋翼无
- i春秋2023冬季赛 RE file_encryptor WP
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32位无壳代码逆向分析领域中,TLS(ThreadLocalStorage,线程局部存储)回调函数(CallbackFunction)常用反调试。TLS回调函数的调用运行要先于EP代码的执行,该特征使它可以作为一种反调试技术的使用。动调不起来,main函数直接爆红肯定有反调试、异常处理main里面没找到,尝试TLS里面找这里看到了IsDebuggerPresent在except异常处理里改一下控制
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8乘8led点阵显示数字
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测试框架运维集成测试
参考:Linux内核调试技术——Fault-injection故障注入-代码先锋网ChaosEngineeringisthedisciplineofexperimentingonasysteminordertobuildconfidenceinthesystem’scapabilitytowithstandturbulentconditionsinproduction.混沌工程和其他方法之间的主要
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撬动未来的支点
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前言软件调试,是开发过程中必备的技能。通过调试可以发现软件存在的bug,即缺陷。调试可以帮助开发者窥探到软件运行过程中的详细状态,从而为消除bug提供重要信息。调试的英文是debug,前面的de在英文中表示“反对”,“消除”。本文将会介绍日常开发中常用的、也是一名合格的Qt开发人员需要掌握的Qt软件基本调试方法,并结合不同场景加以说明,帮助读者查漏补缺,打牢基本功。常用调试方法1.基本调试方法1.
- 新书速览|高效C/C++调试
全栈开发圈
c++开发语言
一本关于高效调试的实用指南本书内容《高效C/C++调试》是关于软件调试技术的深度探索,融合了作者的实践智慧。书中不仅指导读者如何使用专业的调试工具,还介绍了如何宏观和微观地分析问题,并最大限度地发挥调试器功能。此外,书中还深入解读了调试背后的技术原理,如调试符号、内存管理及系统内核对内存的操作机制,以揭示内存管理的关键性和复杂性。除了介绍基础概念外,本书还涵盖了许多增强调试能力的工具与插件。尽管焦
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前言在软件开发和逆向工程领域,调试是一项至关重要的任务。为了深入理解程序的执行过程,我们经常需要检查程序在特定位置的状态,或者跟踪程序在执行时的行为。在Windows平台上,我们可以使用WindowsAPI提供的调试功能来实现这一目的。在本文中,我们将介绍如何使用WindowsAPI实现一个简单的软件断点调试器。软件断点是一种调试技术,通过在程序代码中插入中断指令来中断程序的执行,以便我们可以检查
- Windows平台反调试技术学习
q2919761440
技术开发游戏
前言前俩天的学习记录Windows上面的反调试学习,主要是参考《恶意代码实战分析》和《加密与解密》里面的,给每个小技术都写了程序示例,自己编译反调试了一遍。对于加解密一书是还有很多不理解的地方的,目前只能记录到这了,后面继续慢慢学吧,欢迎一起交流讨论,谢谢师傅。Windows反调试通过API调用IsDebuggerPresentIsDebuggerPresent函数通过获取进程环境块(PEB)中的
- slint 1.3.2 官方文档翻译06
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demoli_001
移动安全javaandroid开发语言
常见Java层反调试技术之root检测方式总结—之用Shamiko能过绕过多少测试设备:红米Note7安卓版本:9环境:Magisk+Shamiko模块1、检测whichsu----------可绕过java层代码实现publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity{@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedI
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目录一、前言二、内核调试方法2.1内核调试概述2.2学会分析内核源程序2.3调试方法介绍三、内核打印函数3.1内核镜像解压前的串口输出函数3.2内核镜像解压后的串口输出函数3.3内核打印函数四、获取内核信息4.1系统请求键4.2通过/proc接口4.3通过/sys接口4.3.1.属性4.3.2子系统操作函数五、处理出错信息5.1oops信息5.1.1.oops消息包含系统错误的详细信息5.1.2.
- 万兆网、10G ethernet subsystem IP核
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随着FPGA在数据中心加速和SmartNIC在SDN和NFV领域的广泛应用,基于以太网接口的FPGA开发板越来越受到关注。而更高速率的以太网接口技术则是应用的关键,本文将详细介绍基于FPGA的10G以太网接口的原理及调试技术。10G以太网接口简介1、10G以太网结构10G以太网接口分为10GPHY和10GMAC两部分。如下图所示。本设计中使用了Xilinx公司提供的10GEthernetPCS/P
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PhantOM是OllyDbg的一款插件,可以用来绕过大多数的反调试技术,功能十分强大,所以单独对这个插件进行使用总结。(Ps:现在似乎不怎么常用,在64位下的兼容性比较差,现在比较常用的是sharpOD,但因为在《恶意代码分析实战》接触PhantOM较多,所以先对之进行总结)一、如何安装OD的插件都比较简单,首先是找到插件的资源下载,将插件的dll放到OD目录下的plugin文件夹下即可。安装完
- 遇见你我该如何逃避你——反调试技术概述
王大碗Dw
逆向分析基础
本篇文章用来总结大概的反调试技术,并不详细,仅作概述。反调试技术恶意代码和一些软件用来防止代码被动态调试的一项技术。《恶意代码分析实战》中有更为详尽的介绍。一、探测Windows调试器通过调试的痕迹去识别是否正在被调试。1.WindowsAPI1.1IsDebuggerPresentIsDebuggerPresent查询进程环境块(PEB)中的IsDebugged标志。如果进程没有运行在调试器环境
- Windows下反反调试技术汇总
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windowsbigdata编辑器安全
Windows下反反调试技术汇总Windows下反反调试技术汇总一、前言二、静态反调试技术2.1进程状态检测2.2调试环境检测三、动态反调试技术3.1时钟检测3.2异常处理3.30xCC探测3.4硬件断点检测3.5单步检测3.6自调试四、总结一、前言对于安全研究人员来说,调试过程中经常会碰到反调试技术,原因很简单:调试可以窥视程序的运行“秘密”,而程序作者想要通过反调试手段隐藏他们的“秘密”,普通
- 反调试技术总结.
happylife1527
汇编虚拟机加密解密apipointers
最近学习反调试技术,总结了网络上的一些反调试技术,文章中的代码均通过调试,在OllyDbg中测试通过,同时谢谢看雪的《加密与解密》第三版测试软件:IDA最新5.5,使用5.4OllyDbg最新2.0,结合v1.10(汉化第二版)一.抗静态分析技术静态分析是指从反汇编出来的程序清单上分析程序流程,反静态分析主要是指扰乱汇编代码可读性。1.花指令在原程序中添加一些汇编指令,添加后不影响原程序的正常功能
- 反调试技术
bj9532
前言反调试技术可以被恶意代码用来识别是否被调试,或者让调试器失效,而倘若想要分析相应的包含反调试机制的恶意代码,则需要进行一些操作。我们先来看看主流的一些反调试技术。0x1探测调试器使用windowsapi使用windowsapi函数探测调试器是否存在是最简单的反调试技术。下面是一些apiIsDebuggerPresent它查询PEB中的IsDebugged标志。如果进程没有运行在调试器环境中,返
- Windows调试技术基础
小熊妞
C/C++windows汇编工具程序开发多线程优化
一.序言、软件调试技术的意义:1.在调试上花费时间很多2.调试可以解决很多问题,是强大的工具3.调试是有稳定的生命周期4.调试也是学习技术的好工具调试窗口:BreakPoints.Watch,Local,CallStatck,Memory,Disassembly(反汇编)等常用快捷键:设置/取消断点:F9步入:F11步过:F10跳出:Shift+F11参数设置:需要设置工作目录,启动参数等工程设置
- 反调试与反反调试内容收集帖 方便大家学习
cosmoslife
调试技术
反调试技术在调试一些病毒程序的时候,可能会碰到一些反调试技术,也就是说,被调试的程序可以检测到自己是否被调试器附加了,如果探知自己正在被调试,肯定是有人试图反汇编啦之类的方法破解自己。为了了解如何破解反调试技术,首先我们来看看反调试技术。一、WindowsAPI方法Win32提供了两个API,IsDebuggerPresent和CheckRemoteDebuggerPresent可以用来检测当前进
- Windows 反调试技术——OpenProcess 权限过滤 - ObRegisterCallback
aijia1857
操作系统
转载:https://blog.xpnsec.com/anti-debug-openprocess/看雪翻译:https://bbs.pediy.com/thread-223857.htm本周我有了休息时间,来回顾一下反调试技术。目前,BugBounty平台上有大量程序依赖于客户端应用,而且许多安全产品和游戏反作弊引擎都采用了这些反调试技术来阻止你调试核心模块。我想有必要来分享其中一项反调试技术,
- Windows反调试技术学习
Sciurdae.
CTF学习笔记Windows基础windows学习单片机CTF笔记Reverse
Windows反调试前言元旦快乐!!!通过API调用IsDebuggerPresentCheckRemoteDebuggerPresent(NtQueryInformationProcess)OutputDebugStringZwSetInformationThread(ThreadHideFromDebugger)手动检测数据结构检测BeingDebugged属性检测ProcessHeap属性检
- 如何防止软件被别人分析
okaeri_
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如何防止软件被别人分析反调试技术最初级的一种反调试技术是IsDebuggerPresent该函数可以检测是否挂载了调试器的API函数,通过返回值是否为0来判断调试器的挂载状态。#include#includeintmain(){if(IsDebuggerPresent()){//在调试器上运行printf("Debugging\n");}else{//不在调试器上运行printf("NotDebu
- SEGGER-RTT
SSONICX
STM32单片机模块测试
wiki:https://wiki.segger.com/RTT1.简介RealTimeTransfer(简称RTT)是Segger公司推出的用于嵌入式系统监控和交互的工具,其融合了SWO(SWD调试技术中的调试日志输出)等能力,且具备极高的性能。RTT的技术特点如下:与目标嵌入式应用的双向通信能力不影响嵌入式应用的实时行为的高速传输速率使用调试通道用作通信(相当于不用再额外占用GPIO等外设接口
- ArkUI学习(待续)
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目录总论ArkUI学习指南入门阶段了解ArkUI基本概念搭建开发环境学习基础语法和组件库进阶阶段深入学习布局管理掌握事件处理技巧学习数据绑定和MVVM架构实践阶段实际项目案例分析应用所学知识解决问题拓展阶段关注ArkUI最新动态和技术发展拓展知识领域和技能范围高级阶段性能优化自定义组件开发异步编程和数据流管理测试和调试技术跨平台开发框架比较前端工程化与实践用户体验设计与交互响应式设计总论ArkUI
- Windbg 常用命令
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Windbg是微软开发的一款强大的调试工具,用于调试Windows操作系统和应用程序。它支持各种调试技术,包括用户模式和内核模式调试、本地和远程调试、源代码和汇编级别调试等。以下是Windbg中一些常用的命令:标准命令:g-继续执行程序直到遇到下一个断点或者异常。k-显示调用堆栈(CallStack)。p-执行下一条指令。t-执行当前线程直到遇到下一个断点或异常。dt-显示类型的数据内容。dv-显
- 网络安全—溯源分析
失之一灵
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溯源分析攻击机溯源技术基于日志的溯源使用路由器、主机等设备记录网络传输的数据流中的关键信息(时间、源地址、目的地址),追踪时基于日志查询做反向追踪。这种方式的优点在于兼容性强、支持事后追溯、网络开销较小。但是同时该方法也受性能、空间和隐私保护等的限制,考虑到以上的因素,可以限制记录的数据特征和数据数量。另外可以使用流量镜像等技术来减小对网络性能的影响。路由输入调试技术在攻击持续发送数据,且特性较为
- 嵌入式考纲
浪漫攻城狮莉小妖
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嵌入式考纲简答题:1-2微处理器,2-1-2ARM处理器和指令集内部结构2,4嵌入式软件编程技术5开发环境和调试技术7-1linux操作系统8嵌入式文件系统课后思考题1.5.6.72.3.4.5.6.7.9.11.13457.2.5.8.108文章目录嵌入式考纲第一章3.**嵌入式系统的定义**;4.**嵌入式系统与桌面通用系统的区别**;5.**嵌入式处理器的基本特征**;**6.嵌入式处理器的
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
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android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发