- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography
AIMercs
BTC密码学密码学
密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息,再算法解密出信息。加密分为两类1.Symmetric-keyEncryption(secretkeyencryption)即一种密钥,加密和解密使用同一密钥,可相互转换2.Asymmetric-keyEncryption(publickeyencryption)分为公钥和私钥,不能转换,密钥搬运难题,用公钥加密,私钥解密椭圆密码
- 古典密码设计思想与经典算法:从罗马军团到数字世界的密码学之旅
算法第二深情
密码学密码学
一、古典密码设计思想:信息的“魔法变形术”1.核心思想古典密码学的基本目标是通过变换明文字符的位置或形式,使其对未授权者不可读。其核心设计思想分为两种:置换(Permutation):打乱字符顺序,但保留字符本身替代(Substitution):用其他字符替换原字符,改变字符内容这两种操作如同“整理书架”和“换衣服”的区别:置换:把书架上的书按新顺序排列(位置变化)替代:把每本书的内容替换成其他文
- 备课的基本流程
那小秦
充分地研读教材、了解学生学情之后,我们就可以着手进行教学设计了。作为老师,教学设计的基本流程是大家烂熟于心的,我们跟随易主任所发的教案模板一起来回顾一下:(图片见课件)1、教学环节要齐全教学设计的基本流程一般包括:教学目标、教学重难点、教学具准备、课时安排、教学过程(包括每一个环节均含有的设计意图)、板书设计、作业设计、教学反思。教学设计按照这个基本流程来走,一般是不会出错的。那么,怎样的教学设计
- 多表代替密码与维吉尼亚密码:古典密码学的“动态魔法”
算法第二深情
密码学密码学
一、多表代替密码:从“固定规则”到“动态变化”的密码革命1.定义与核心思想多表代替密码(PolyalphabeticSubstitutionCipher)是古典密码学的巅峰之作,其核心思想是“用多个替换表轮换加密”,彻底打破单表代替密码(如凯撒密码)的频率分析漏洞。单表代替密码的弱点:单表密码(如凯撒密码)的替换规则固定,导致明文字母的频率特征在密文中保留(例如英语中E最常见)。攻击者只需统计字母
- 19、大规模 MIMO系统中的混合预编码与自动重传请求性能分析
wood5
大规模MIMO混合预编码自动重传请求(ARQ)
大规模MIMO系统中的混合预编码与自动重传请求性能分析1引言现代无线通信系统中,大规模多输入多输出(MIMO)技术通过增加天线数量显著提升了频谱效率和链路可靠性。然而,由于硬件复杂性和功耗的限制,传统的全数字实现方式在大规模天线阵列中变得不切实际。混合射频-基带预编码/合并架构通过引入射频模拟预编码阶段,有效降低了硬件复杂性,并在频谱效率和可靠性方面表现出色。本篇文章将探讨在大规模MIMO系统中,
- 面试真题 | 小红书-C++引擎架构
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- 零信任架构深度实战:从SPA到持续认证(含军工级部署方案)
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️零信任架构深度实战:从SPA到持续认证(含军工级部署方案)提示语:文末提供《ZTNA部署工具包》+价值15999元的策略配置生成器!基于美国国防部零信任参考架构,揭秘如何3个月完成企业级改造!一、零信任演进历程1.1传统架构vs零信任对比单点突破即沦陷动态验证城堡式防御传统安全细胞级防护零信任1.2关键技术成熟度评估技术成熟度部署成本典型厂商单包授权(SPA)★★★★☆中Cloudflare,Z
- XSS总结:跨站脚本(XSS)攻击向量(精)
墨痕诉清风
渗透常识研究xssjavascriptfirefox
alert(1)alert("xss")alert(9801)//url参数,加载元素//edit输入框插入//学SQL注入?其第一个1为正常参数1">alert(1)事件处理不需要用户交互的事件处理程序激活元素时触发(IE)页面打印后触发(Chrome、Firefox、IE)CSS动画取消时触发(Firefox)@keyframesx{from{left:0;}to{left:1000px;}}
- 小架构step系列18:工具
秋千码途
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1概述在写代码的时候,有很多通用的、与业务无关逻辑,这些一般写成工具类方法。这些工具类方法慢慢地被积累起来,变成了开源包,可以直接使用开源包,而不是自己再花时间来重复造这些轮子。这些工具类的开源包比较多,公司如果没有控制的话,不同的开发人员就会选自己熟悉的开源包,甚至都拿来练练手。这样的后果就是,在一个工程内使用了五花八门的工具类包,维护代码的时候不好维护,如果要升级一些框架包或者扫描漏洞,发现很
- 亲子“163”
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厦门路小学二七班刘松林奶奶2020.12.8.星期二,晴宝贝的日记宝贝在锻炼强身健体坚持锻炼身体好!农历十月二十四,星期二,晴人有佛心诸善集;家无俗累一身轻。今天,是轻松的一天,早晨是老头送宝贝上的学,晚上,是老头接的宝贝。本想这几天去厂子上几天班,挣点过年买衣服钱,唉!可祸不单行,我的胳膊烫伤感染了……也不知道那天能好,看来今年的新衣服又泡汤了,无语啊!
- 中科院上海巴斯德研究所研究生奖助学金补助
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中国科学院上海巴斯德研究所(以下简称研究所)成立于2004年10月11日,是中国科学院直属事业单位。研究所聚焦病原微生物基本生命活动规律、重大感染性疾病的致病机制等关键科学问题,以病原发现、病原与宿主互作及应对技术为着力点,着力推动病原学、免疫学和疫苗学等学科创新与发展,为传染病防控提供科技支撑和解决方案。研究所设有中科院分子病毒与免疫重点实验室,微生物、发育与健康研究中心等学术单元,现有研究组3
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:钝感力的“钝”,不是木讷、迟钝,而是直面困境的韧劲和耐力,是面对外界噪音的通透淡然。生活中有两种人,一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论别人如何,他们始终有自己的节奏。过度关注别人的看法,会搅乱自己的步调,让自己更加慌乱。与其把情绪的开关交到别人手中,不如把有限的精力用在提升自己上
- 手把手教会你使用Unity新版输入系统
Unity新版输入系统详解(2025)一、新版输入系统概述Unity的新版输入系统(InputSystem)是一个现代化、灵活且高效的输入处理框架,相比旧版输入系统(InputManager)有以下优势:跨平台一致性:统一处理各种输入设备(键盘、鼠标、手柄、触摸屏等)事件驱动:基于事件的输入处理,减少不必要的轮询可配置性:通过InputActions灵活配置输入映射更好的性能:优化的底层架构减少C
- 2018-10-10
张赟ZhangYun
我想分享的是,如何更好地塑造你的身体、架构你的思想、架构你的事业、培养你的兴趣爱好、如何交更多的朋友、如何更懂人性、如何更高效的利用你的时间去工作、甚至是什么样才是能产生投资回报比,更有意义的工作。天字第一条;就是善于分享你自己,才能让更多的人认识你图片发自App
- 另家铭
繁星寻梦
家不在多,两个就行,人数若干,幸福则行。虽是陋室,惟汝德馨。红日上阶黄,天色入窗青。谈笑虽鸿儒,往来都白丁。可以看三书,阅四经。无闲话之乱耳,无师书之劳形。南阳诸葛庐,西蜀子云亭。师云:甚好甚好,师书加倍。翻译:家不用太多,两个就可以了。人数不用多,幸福就可以。虽然简陋,只要你的品德好就不简陋。红色的太阳照得台阶都变黄了,天空的颜色通过窗子,和太阳交织在一起,使学校都变成青蓝色的。谈笑的人虽有都学
- 转载|毛泽东:读书先立志,读书贵有恒
愫说成长
读书先立志生命不息,读书不止。毛泽东的一生读书范围十分广泛,涉及政治、经济、军事、文学、历史、艺术、哲学、地理、科学等各个方面。但是,他读书并不是漫无目的、随意而为,而是有着十分明确的目标和方向的。图片一是为国为民,探求真理。在少年时期,毛泽东在去湘乡东山高等小学堂读书前,就写过一首诗:“孩儿立志出乡关,学不成名誓不还”送给他的父亲,来表达自己矢志求学、报效祖国的远大志向。他还曾给自己取了一个别号
- 我的架构梦:(五十三) 分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战
老周聊架构
我的架构梦
上一篇:我的架构梦:(五十二)分库分表实战及中间件之实战背景分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战二、ShardingSphere实战1、ShardingSphere2、Sharding-JDBC3、数据分片剖析实战5、强制路由剖析实战6、数据脱敏剖析实战7、分布式事务剖析实战8、SPI加载剖析9、编排治理剖析10、Sharding-Proxy实战二、ShardingSphere实
- 基于CentOS的分布式GitLab+Jenkins+Docker架构:企业级CI/CD流水线实战全记录
loopdeloop
其他centos分布式docker
引言:从单机到分布式容器架构的演进在传统Web应用部署中,我们常常面临环境不一致、部署效率低下等问题。我曾经维护过一个需要手动在5台服务器上重复部署的游戏项目,每次发布都如同走钢丝。本文将详细分享如何基于CentOS系统,构建完整的分布式Docker架构,实现GitLab+Jenkins+生产环境的三节点CI/CD流水线,最终成功部署Web游戏项目的全过程。第一部分:架构设计与环境规划1.1分布式
- Comparable 和 Comparator 接口以及匿名内部类与 Lambda 实现(含记忆技巧)
ngioig
java开发语言
Comparable和Comparator经常弄混,升序降序到底该怎么实现经常搞反了??由于当时学这两个的时候没学扎实,后边写算法的时候经常被这俩搞的头疼。所以决定写一篇博客详解一波,一劳永逸!!!目录前言1.Comparable接口实现Comparable接口使用Lambda表达式实现Comparable接口2.Comparator接口使用匿名内部类实现Comparator接口使用Lambda表
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引言笔者曾通过2种方式部署过gitlab-runner,在gitlab中使用这个runner拉起cijob的过程中或多或少遇到些问题,主要都是job中无法访问宿主机的docker等组件。本篇文档主要记录gitlab-runner安装及相关配置。二进制部署gitlab-runner部署以arm64架构的为例arch="arm64"curl-LJO"https://s3.dualstack.us-ea
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本文将利用小程序游戏提供的能力制作一个简单的方块旋转小程序游戏,旨在从零开始介绍小程序游戏的开发过程。源码:casgams.top/gm注册小程序游戏账号进入小程序注册页面按照指引填写信息并提交相应信息,服务类别选择“程序游戏”,子类别可以先选择“休闲程序游戏”,您可以拥有自己的小程序游戏账号,安装并启动开发者工具。fromairtest.core.apiimport*auto_setup(__f
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白岩松说过:在三十岁之前,要努力为自己的人生做加法。不断地朝着自己的一个个目标前进,你会发现,自己原来已经有所向前迈进。曾经的我很不自信,甚至自卑,以至于相对的也会很自傲,爱逞强。后来,我才渐渐意识到,对自己的正确而清醒的认识才是最重要的。只有真正的认识自己,才有可能去真正的爱自己,才有能力去爱其他的人。首先梳理今日的工作与学习:1.上午学习视频(戴维老师的化学实验),收发试卷,整理教育学笔记。中
- 《世界戏剧学》读后感
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整体概况本书需要一定的认知难度,较详细地介绍了戏剧理论的发展,尤其注重讲解戏剧的方法而非僵硬的知识,文章风格严谨广博又有文采,完整有条理地介绍了戏剧学的概况。内容本书主要的方面大概有悲喜剧的探讨、表演的探讨、艺术规律限制的探讨、观众问题的探讨、性格探讨、戏剧性探讨、教益作用探讨,戏剧与其他形式区别的探讨。思维收获(思考应该致力于解决最核心最终级的问题。在提出问题后,第一个人往往很聪明地提出了一种可
- 全链路压测:影子库与影子表之争
阿里巴巴中间件
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01业界盛传的全链路压测是什么Aliware全链路压测诞生于阿里巴巴双11备战过程,如果说双11大促是阿里业务的“期末考试”,全链路压测就是大考前的“模拟考试”,诞生后被誉为双11稳定性保障的“核武器”。全链路压测通过在生产环境对业务大流量场景进行高仿真模拟,获取最真实的线上实际承载能力、执行精准的容量规划,确保系统可用性。分布式架构和业务快速发展给业务系统带来了不确定性。分布式环境的任意节点都可
- 卡罗林斯卡学院与华大等团队联合发表人类、猪、小鼠大脑中的蛋白编码基因图谱
尐尐呅
美国时间2020年3月5日,由卡罗林斯卡学院、瑞典皇家理工学院和华大等团队共同完成的一项题目为“人类、猪、小鼠大脑中的蛋白编码基因图谱”的研究发表于Science(影响因子41)。该研究基于多种转录组学方法和抗体图谱技术,对大脑不同区域进行了全面、深入的分子解析,并且提供了高质量的蛋白编码基因的分子图谱,为进一步研究提供了有力的武器。该研究成功地构建了哺乳动物大脑的基因图谱,是对现有的若干个大脑图
- 极限高并发压测:P7架构师与应届生的JVM调优对决
搞Java的小码农
Java面试场景题Java面试高并发性能优化JVM调优极限场景
文章标题:极限高并发压测:P7架构师与应届生的JVM调优对决场景描述在一个互联网大厂的终面环节,面试官决定通过模拟真实业务场景来考察候选人的技术深度和解决问题的能力。面试官是一位有着丰富经验的P7架构师,而候选人是刚刚毕业的应届生小兰,她擅长手写Tomcat并自认为对JVM有一定了解。面试的背景是一个极端的高并发场景,QPS从2000飙升至10万,同时伴随着内存泄漏问题和GC暂停时间的急剧增加。第
- UE5 官方案例Lyra 全特性详解 13.背包系统Inventory System 2
CloudHu1989
ue5游戏开发游戏程序
目录0.前言1.代码架构2.具体实现2.1游戏内商店界面2.2物品基类2.3物品类2.4物品槽2.5背包槽0.前言前段时间基于Lyra的背包系统做了一个商店,因为后面要和Lyra进行解耦了,所以这里先把这个基于Lyra的成果记录下来,便于大家做参考.区块链游戏商店原型展示这是实现的大概效果,实际上还不完善,不过这是有个迭代的过程的,先把这个原型分享出来吧,解耦之后的版本在迭代成功后再进行详细解析.
- 用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- 互联网时代来临,学习机该不该进入到校园呢?
领域特长生
近日,中国政府网通报,黔南州群众反映学校变相强制学生购买高价学习机,贵州省政府认真核查推动整改。通报称,黔南州王先生通过国务院“互联网+督查”平台反映,荔波县第二中学自2019年以来变相强制学生购买高价学习机并收取服务费。那么学习机该不该进入到校园内呢?我们来一起探讨一下互联网对整个社会的影响随着信息技术的发展,互联网时代的浪潮已经悄无声息的席卷了社会的各个方面,购物、出行、餐饮等等都离不开互联网
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_