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亚像素级别角点检测(Python实现)

亚像素级别角点检测(Python实现)

以上两节学习了harris和Shi-Tomasi角点检测,但是在实际中精度不是很高,所以引入亚像素角点检测.以提高检测精准度.

1 作用

  • 提高检测精准度

    理论与实际总是不一致的，实际情况几乎所有的角点不会是一个真正的准确像素点.(100,5)实际上(100.126,4.329)．

  • 常应用在：跟踪，三维重建和相机矫正

2 亚像素定位方法

  • 插值方法(取周围点拟合)
  • 基于图像距计算
  • 曲线拟合方法(高斯曲面,多项式,椭圆曲面)

3 代码演示

首先找出角点 是使用Shi-Tomasi实现,然后在做亚像素角点检测.在Opencv中可以使用goodFeaturesToTrack函数找出角点,然后使用 函数你拟合出亚像素级别的角点.在使用实现.具体的代码演示在Python中.

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