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创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端,创建工作空间(例如命名为catkin_ws)及其源代码目录src:mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间:在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录:build/:保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/:开发空间,存放编译后生成的可执行文件、
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万变不离其宗_8
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前一阵,我在为朋友编写一个源代码监控程序的时候,发现了一个Python领域非常简单好用的图形界面库。说起图形界面库,你可能会想到TkInter、PyQt、PyGUI等流行的图形界面库,我也曾经尝试使用,一个很直观的感受就是,这太难用了。就去网上搜搜,看看有没有一些demo,拿来改改,结果很少有,当时我就放弃了这些图形库的学习,转而使用了vue+flask的形式以浏览器网页作为程序界面,因为我会这个
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引言随着人工智能(AI)技术的飞速发展,越来越多的人开始意识到掌握这项技能的重要性。然而,对于许多没有编程背景或数学基础的人来说,进入AI领域似乎是一个遥不可及的梦想。但实际上,通过合理的规划和适当的学习资源,任何人都可以逐步掌握AI的核心知识,并应用到实际工作中去。本文将为普通读者提供一份详细的2025年最新AI大模型学习路线图,并附带一套完整的自学资料,帮助您从零基础起步,顺利开启AI学习之旅
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在当今快节奏的数字化时代,自动化技术正逐渐成为提高工作效率的利器。无论是处理重复性任务,还是管理复杂的工作流程,自动化都能为我们节省大量时间和精力。本文将以Python为例,带你从零开始学习如何实现自动化任务,并通过一个实际案例展示其强大功能。一、为什么选择Python实现自动化?Python作为一种简单易学、功能强大的编程语言,已经成为自动化领域的首选工具。以下是Python在自动化中的几大优势
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一、概述RedisSentinel(哨兵模式)是Redis的高可用性(HighAvailability,HA)解决方案,它通过哨兵系统和Redis实例的协同工作,确保了Redis服务的高可用性和数据的持久性。哨兵系统由一个或多个哨兵进程组成,这些进程负责监控主从Redis服务器,并在主服务器出现故障时进行自动故障转移。二、主要功能监控哨兵系统会持续监控所有主从Redis服务器,以及哨兵系统自身的状
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接下来再写一个功能性齐全稍微复杂一点的Python点名器程序,在原简易版的基础上增加历史记录功能、支持多种名单格式(CSV/Excel)、增加点名统计功能,并详细说明了将该程序打包成exe可执行文件的方法,以下是源代码,仅供学习参考:importtkinterastkfromtkinterimportttk, messagebox, filedialogimportrandomimportcsvi
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前面由于工作原因停更了很长时间,停更期间很多彩友一直私信我何时恢复发布每日预测,目前手头上的项目已经基本收尾,接下来恢复发布。当然,也有很多朋友一直咨询3D超级助手开发的进度,在这里统一回复下。由于本人既精通编程+大数据分析,也热衷于彩票研究,所以很多彩友通过一些渠道找到了我。目前,加我的已有不少彩友,分成了3类人群:第一类:平时不懂数据分析,买彩全靠瞎猜乱蒙,这些朋友希望借助我的技术和方法来给他
- 基于FPGA的3U机箱温度采集板PT100,应用于轨道交通/电力储能等
深圳信迈主板定制专家
轨道交通NXP+FPGAX86+FPGAfpga开发arm开发架构人工智能
板卡简介:本板为温度采集板(PT100),对目标进行测温,然后将温度转换成处理器可识别的电流信号。性能规格:电源:DC5V,DC±15V4线制PT100:7路(标称测温范围-50℃~200℃,对应调理后电流4~20mA,精度±0.5℃)3线制PT100:1路(标称测温范围-50℃~200℃,对应调理后电流4~20mA,精度±0.5℃)尺寸:220mm*100mm*1.6mm重量:0.155kg工作
- FPGA仿真过程中宏定义的修改
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在仿真过程中,经常会有一些时间变量,比如1分钟,10分钟等,这种级别的仿真很费时间,因此,人们往往将时间参数修改,利用秒级别进行仿真,仿真完成后,再改回分钟级别。下面提供一种宏定义的方式,方便实际过程中和仿真过程中时间参数修改。`defineSIMULATION`ifdefSIMULATIONlocalparamTIMER_CNT_1S=30'd1_000-1'b1;//1s计数的最大值local
- Linux中的yum和vim工具使用总结
yi个名字
linuxvim运维
在Linux系统管理和文本编辑中,yum和vim是两个非常重要的工具。yum作为包管理器帮助我们轻松安装和管理软件,而vim则是一个功能强大的文本编辑器。下面我将对这两个工具进行详细介绍。一、YUM包管理器1.YUM简介YUM(YellowdogUpdaterModified)是一个在Fedora、CentOS和RedHat等基于RPM的Linux发行版中的开源命令行包管理工具。它允许用户自动下载
- js计算指定日期的前一天的日期
小智玩前端
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标准时间是不能计算的,要先把时间转化成时间戳:时间戳是指从1970年01月01日00时00分00秒起至现在的总秒数(毫秒ms)假设计算2021-10-01的前一天的日期,也就是2021-09-30:先把日期转化为标准时间:letdate1=newDate('2021-10-01')使用getTime()把标准时间转化成时间戳,然后减去一天的毫秒数,即可得到前一天的时间戳:letdate2=newD
- 分享Python7个爬虫小案例(附源码)
人工智能-猫猫
爬虫python开发语言
在这篇文章中,我们将分享7个Python爬虫的小案例,帮助大家更好地学习和了解Python爬虫的基础知识。以下是每个案例的简介和源代码:1.爬取豆瓣电影Top250这个案例使用BeautifulSoup库爬取豆瓣电影Top250的电影名称、评分和评价人数等信息,并将这些信息保存到CSV文件中。importrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportcsv#请求U
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组网小知识1.设备连接:不同种类型设备的连接用:直通线同种或是跨层设备的连接用:交叉线(路由与PC)2.注意设备的叠放次序3.IP地址要先理顺,以便加快速度。先完成基本配置,全网连通后,继续其它。交换机还原配置文件:特权模式下:setdefault/write/后重启reload被加入密码后,起动过程,ctrl+b/deletestartup-config/后重启reload操作系统nos.img
- 收入突破 5 万,从大专生到大模型开发-第二篇(下)
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AI编程程序人生
第二篇下:实战案例拆解——我用AI干掉80%重复工作大家好,我是明聪,98年逆袭的大模型研发工程师,前Java转型幸存者,湖北荆州人,毕业武汉某职校。学习心得:突出“普通人破局”的真实挣扎深夜破防:我也想过放弃1:学RAG时,连续3天卡在向量数据库检索效果,甚至想“回去干Java算了”。直到发现LangChain-Chatchat开源项目,直接套用现成框架,才重拾信心。2:第一次面试被质疑“半路出
- EL1242 Digital Electronics
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AcademicYear:2024/25AssessmentIntroduction:Course:BEng(Hons)ElectronicEngineeringModuleCode:EL1242ModuleTitle:DigitalElectronicsTitleoftheBrief:PrototypingofAPrimarySmartHomeSystemTypeofassessment:Cou
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
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windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
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jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
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while(limit <= array.length/3){
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- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
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fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
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Indian 印度的
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Italy 意大利
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多