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儒雅芝士
ROS2系列机器人c++linux
1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中,rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件(如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件)生成不同编程语言(如C++、Python等)可以使用的接口代码。这些接口是ROS2中节点间通信的基础,确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
- hyper-v虚拟化,hyper-v虚拟化是什么?
hyper-v
在精细化管理的时代要求下,批量管理宛如工匠手中的精准刻刀,对每一项事务进行细致入微的雕琢。今天小编就来给大家分享hyper-v虚拟化是什么。Hyper-V虚拟化是微软开发的一种硬件虚拟化技术,它允许用户在一台物理计算机上创建和管理多个虚拟机(VM)。每个虚拟机可以运行独立的操作系统和应用程序,从而实现资源的高效利用和灵活管理。以下是关于Hyper-V虚拟化的详细信息:Hyper-V虚拟化的主要特点
- linux如何修改密码,要在CentOS 7系统中修改密码
远方 hi
linux运维服务器
要在CentOS7系统中修改密码,你可以按照以下步骤操作:步骤1:登录到系统在登录提示符localhostlogin:后输入你的用户名。输入密码并按回车键。步骤2:修改密码登录后,使用passwd命令来修改密码:passwd系统会提示你输入新密码。输入新密码并确认:输入新密码并按回车键。再次输入新密码以确认。示例假设你想将密码从旧密码改为新密码,可以这样做:$passwdChangingpassw
- Dynamics操作工具类
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一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk;usingSystem.Collections;usingMicrosoft.Xrm.Sdk.Query;namespaceUtility{publicclassXRMHelp
- 软件工程之信息系统集成
我叫吴桂鑫
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现在的软件开发工作大多数是集成,所有部分都从头开发效率会很低,问题也会更多,成本也会更高。系统集成就是将各类资源有机、高效地整合到一起,形成一个完整的系统。信息系统集成包括网络集成、数据集成和应用集成等。网络集成、数据集成和应用集成分别用于解决系统的互连性、互通性和互操作性。(1)网络集成(企业局域网)重点是系统中异构网络的互连。(2)数据集成(大数据)重点是系统中异构数据集的互通使用和统一管理。
- Python知识点:基于Python技术,如何使用AirSim进行无人机模拟
超哥同学
Python系列python无人机开发语言面试编程
开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化,尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而,无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器,它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境,
- Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问
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春人闲谈windows电脑
文章目录前言1.安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道,从手机到电脑,再到各种外设,它们已经成为了生活中不可或缺的一部分。但你有没有遇到过这样的烦恼:明明有一个重要的文件存储在U盘里,却因为不在身边而无法访问?或者你的打印机只能连接一
- 【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据(有练习资料)
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用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据一、增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言:之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句(有一说一真的实用),但是缺少自己完整独立完成sql语句书写的能力,直到学校课程上到了数据库原理才意识到好像真的需要认真学一下这些sql语句了,另外为了方便各位练习达到学习效果,如果想要答案可以私我单独发。一、增删改查增删改查,也称
- 【树莓派入门系列】opencv安装
^Mark_Zhang^
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树莓派入门之Opencv库安装提示:本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源,直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件(常规操作)2.安装aptitude软件包3.CMake工具安装4.基础库安装5.opencv-python库5.注意点一、树莓派版本查看代码如下:uanme-a或lsb_release-a二、Opencv库安装
- 在Ubuntu上使用Apache+MariaDB安装部署Nextcloud并修改默认存储路径
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一、前言Nextcloud是一款开源的私有云存储解决方案,允许用户轻松搭建自己的云服务。它不仅支持文件存储和共享,还提供了日历、联系人、任务管理、笔记等丰富的功能。本文将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS上使用Apache和MariaDB安装部署Nextcloud,并修改默认存储路径为/home/nextcloud_data。二、环境操作系统:Ubuntu22.04LTSWeb服务器:Ap
- 数据库管理系统的数据控制功能
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数据库
数据库管理系统提供下述4个方面的数据控制功能:(1)数据的安全性控制:防止不合法使用数据库造成数据的泄露和破坏,使每个用户只能按其规定对某些数据进行某种或某些操作和处理。安全性控制是指要尽可能杜绝所有可能的数据库非法访问。数据的安全性是保护数据库以防止不合法使用造成的数据泄露、更改或破坏。安全性措施:①用户标识和鉴定。通过定义用户标识对用户身份进行鉴定,只允许合法用户才能进入系统。②用户存取权限控
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类型检查和转换在Kotlin中,可以执行类型检查以在运行时检查对象的类型。类型转换能够将对象转换为不同的类型。is和!is操作符要执行运行时检查以确定对象是否符合给定类型,请使用is操作符或其否定形式!is。if(objisString){print(obj.length)}//等同于!(objisString)。if(obj!isString){print("NotaString")}else{
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一、常量概念:使用const声明的变量称为“常量”。使用场景:当某个变量永远不会改变的时候,就可以使用const来声明,而不是let。命名规范:和变量一致注:常量不允许重新赋值,在声明的时候必须要赋值(初始化)二、数据类型1、基本数据类型1.1数字型number学习中的数字,整数、小数、正数、负数可以有很多操作:算数+:求和-:求差*:求积/:求商%:取模(取余数)--开发中经常作为某个数字是否被
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小程序与内嵌网页的数据通信前言微信小程序提供了web-view组件,允许开发者在小程序中嵌入网页。然而,由于小程序和网页运行在不同的环境中,它们之间的通信就需要依赖特定的机制来实现。然而我们日常的需求中,很多的时候都涉及到小程序内嵌网页和小程序之间进行数据通信的情况。这篇文章是我自己总结的微信小程序与内嵌web-view中网页通信的一些方法。小程序向内嵌网页传递数据通过修改web-view的src
- 新华三H3CNE网络工程师认证—DHCP配置
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动态主机配置协议(DHCP)是一种用于自动分配IP地址和其他网络参数的网络协议。它通过客户端/服务器模式工作,客户端向服务器请求配置信息,服务器根据策略返回相应的信息,如IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器地址。DHCP的配置非常简单,以新华三设备为例,在交换机、路由器的三层接口上去配置这个功能就好了。比如交换机使用vlanif作为三层接口,配置就这些操作,开启DHCP服务功能,开完之后针对地址
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假如有2个pod,pod有其生命周期,万一pod所在的节点宕机了,那么此pod将应该要在其他的节点上重建,而重建完的pod与原来的pod已经不是同一个pod了,只是两者都是运行的同一个服务而已。且每个容器都有其IP地址,重建的pod中的容器其P地址与之前的pod中容器的IP地址是不一样的,如此一来就会存在一个问题,客户端如何访问这些pod中的容器呢?措施:服务发现:就比如集贸市场的注册摊位和声明地
- 前端 | 浏览器安全:XSS攻击、CSRF攻击、中间人攻击
酒酿泡芙1217
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1.XSS攻击1.1什么是XSS攻击XSS攻击指的是跨站脚本攻击,是一种代码注入攻击。攻击者通过在网站注入恶意脚本,使之在用户的浏览器上运行,从而盗用用户的信息如cookie等本质是因为网站没有对恶意代码进行过滤,与正常的代码混合在一起了,浏览器没有办法分辨那些脚本是可信的,从而导致了恶意代码的执行攻击者通过这种攻击方式可以进行一下操作:获取页面的数据,如DOM、cookie、localStora
- T-SQL语言的语法
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T-SQL深度解析与应用T-SQL(Transact-SQL)是微软SQLServer使用的一种扩展SQL(结构化查询语言)。它不仅支持标准SQL的所有功能,而且增加了许多实用的扩展和特性,使得数据库的操作更加灵活和强大。本文将对T-SQL的基本语法、数据操作、控制流、存储过程、触发器及其在实际工作中的应用进行深入探讨。一、T-SQL的基本语法T-SQL语法大致可以分为以下几类:1.数据定义语言(
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结构体数组介绍定义结构体定义结构体数组初始化结构体数组访问和修改结构体数组的元素遍历结构体数组示例高级用法动态分配结构体数组使用`malloc`动态分配使用`calloc`动态分配结构体数组作为函数参数结构体数组与指针多维结构体数组使用`typedef`简化结构体定义结构体数组的常见应用场景结构体数组的排序结构体数组与文件操作写入结构体数组到文件从文件读取结构体数组使用嵌套结构体介绍在C语言中,结
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在Java编程中,不可变集合是一种特殊类型的集合,一旦创建,其内容就不能被修改。这种特性使得不可变集合在某些场景下具有独特的优势。创建不可变集合的应用场景数据不可修改的场景:当某个数据不应该被修改时,将其防御性地拷贝到不可变集合中是一种很好的实践。例如,一些配置信息、常量数据等,将它们放在不可变集合中,可以确保在程序运行过程中其内容不会被意外修改。安全调用不可信库:当集合对象需要被不可信的库调用时
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引言在上一篇《PythonWeb应用开发入门:从零搭建一个简单的Web应用》中,我们学习了如何使用Flask框架搭建一个简单的Web应用。然而,大多数Web应用都需要与数据库进行交互,以存储和检索数据。本文将深入探讨如何在Flask应用中集成数据库,并使用SQLAlchemy进行数据操作。一、数据库选择与安装1.1选择数据库在PythonWeb开发中,常用的数据库有SQLite、MySQL、Pos
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一、**简介MHA(MasterHA)是一款开源的MySQL的高可用程序,它为MySQL主从复制架构提供了automatingmasterfailover功能。MHA在监控到master节点故障时,会提升其中拥有最新数据的slave节点成为新的master节点,在此期间,MHA会通过于其它从节点获取额外信息来避免一致性方面的问题。MHA还提供了master节点的在线切换功能,即按需切换master
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描述给定节点数为n的二叉树的前序遍历和中序遍历结果,请重建出该二叉树并返回它的头结点。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6},则重建出如下图所示。提示:1.vin.length==pre.length2.pre和vin均无重复元素3.vin出现的元素均出现在pre里4.只需要返回根结点,系统会自动输出整颗树做答案对比数据范围:n≤20
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21.合并两个有序链表将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。思路:定义一个哑节点(dummynode),哑节点是一个初始的虚拟节点,它不存储有效值,只是方便操作,定义一个指针current指向哑节点,用于构建新链表。遍历两个链表,使用两个指针p1和p2分别指向list1和list2的头部,并比较p1.val和p2.val,将较小值的节点连接到c
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10.0角点检测应用技术实现,使用SIFT算法进行特征点检测并绘制。结果:实现过程:解析过程:1.导入模块:importcv2:导入opencv库,用于图像处理操作,包括图像读取、特征提取、图像绘制、匹配等。importnumpyasnp:导入numpy库,用于处理数组数据,在特征描述符的存储和处理中可能会用到。2.函数定义:sift_tz():功能:使用SIFT算法进行特征点检测并绘制。实现:i
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
liyonghui160com
1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不