opencv嵌入式ARM系统中安装

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OpenCV库编译

./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon  --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --disable-shared --disable-apps CXX=armv4l-unknown-linux-g++ CPPFLAGS=-I/usr/include 

• --host=arm-linux :指出交叉编译arm平台
• --without-gtk:忽略gtk＋2.0 windows
• --without-carbon: 不使用Mac OS上的X库
• --without-quicktime
• --without-1394libs
• --without-ffmpeg
• --without-python
• --without-swig
• --enable-static :生成静态库
• --disable-shared:不生成动态库
• CXX=armv4l-unknown-linux-g++ ： 指定编译工具（建议用2.95.2或者2.95.3版本）
• CPPFLAGS=-I/usr/include ：OpenCV会用到一些dev的包，如png.h,jpeglib.h，大部分头文件在/usr/include下。

如果在编译时出现png.h: No such file or directory ，意即缺少开发包，比如在Debian下可以apt-get install libpng2-dev，或者到libpng的网站 http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html ，编译安装开发包即可。

make 
make install
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

接着，根据需要在/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc的Libs项中加入参数-lpthread、-ldl之类，例如

Libs: -L${libdir} -lcv -lcxcore -lcvaux -lml -lpthread -ldl

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编译例程

• 编译例程drawing.c

armv4l-unknown-linux-g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`  drawing.c -o drawing

或者尝试（某些情况下，顺序问题可能引发undefined reference错误）

arm-linux-g++ drawing.c -o drawing `pkg-config --cflags --libs opencv`

• 编译修改后的摄像头标定程序：

armv4l-unknown-linux-g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`  calibration.cpp -o calibration

将生成的可执行程序拷贝到开发板上，运行。如果出现缺少libstdc++库的情况，可以在arm编译器目录下的lib目录中查找，拷贝到开发板中，并确保程序可以找到即可。

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摄像头驱动

以我现在所用网眼V2000为例子，内核选项加入OV511驱动，并且模块加载。OpenCV程序中默认设备为/dev/video0 ,在程序中调用cvCaptureFromCAM函数可以直接获取摄像头，并采集图像。

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显示

直接在要显示的地方调用显示驱动函数。