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ekkcole
linuxcentos
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- 51-53 CVPR 2024 | DriveWorld:通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解 (含模型数据流梳理)
深圳季连AIgraphX
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24年5月,北京大学、国防创新研究院无人系统技术研究中心、中国电信人工智能研究院联合发布了DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving。DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长,提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能,后期扩大数据集和调整骨干网络大小应该会
- 桂链:什么叫区块链网络?
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本文由桂云网络转自HyperledgerFabric,桂链基于HyperledgerFabric开发,是桂云网络公司旗下的区块链产品。区块链网络¶这个话题会在概念层面上描述HyperledgerFabric是如何让组织间以区块链网络的形式进行合作的。如果你是一个架构师,管理员或者开发者,你可以通过这个话题来深入理解在HyperledgerFabric区块链网络中的主要结构和处理组件。这个话题会使用
- 可重构智能表面仿真平台
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RIScomponentsThisisapythonprojectforRIS(reconfigurableintelligentsurface)simulations.relatedworksMyfirstpaperLinktomypaper/Pdftomypaper:[1]X.Guo,Y.ChenandY.Wang,“Learning-basedRobustandSecureTransmiss
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- nlmsg_free函数简要分析
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基础内核函数分析linux运维服务器
nlmsg_free是用户空间Netlink库(如libnl)中用于释放通过nlmsg_alloc分配的Netlink消息内存的函数。在用户空间编程中用于手动管理Netlink消息的生命周期,避免内存泄漏一、核心作用1.释放用户空间的Netlink消息内存释放由nlmsg_alloc或nlmsg_new分配的structnl_msg对象及其关联的sk_buff缓冲区。2.防止内存泄漏在构造消息失败
- BSP(板级支持包)详解
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嵌入式软件单片机嵌入式硬件驱动开发架构后端
1.定义BSP主要功能为屏蔽硬件,提供操作系统及硬件驱动,具体功能包括:(1)单板硬件初始化,主要是CPU的初始化,为整个软件系统提供底层硬件支持。(2)为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序。(3)定制操作系统的功能,为软件系统提供一个实时多任务的运行环境。(4)初始化操作系统,为操作系统的正常运行做好准备。2.作用建立让操作系统运行的基本环境(1)初始化CPU内部寄存器(2)设定RAM工
- 【每日论文】Forgetting Transformer: Softmax Attention with a Forget Gate
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每日论文transformer深度学习人工智能自然语言处理计算机视觉语言模型
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- 嵌入式静态库/动态库制作以及 Makefile使用,Makefile书写规则和交叉工具链
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Linux交叉工具链交叉编译Makefile使用嵌入式静态库/动态库制作
一.交叉工具链大纲1.什么是交叉工具链?什么是交叉编译?2.安装交叉工具链方法,结合环境变量PATH,工具链选项3.Makefile使用,Makefile书写规则4.嵌入式静态库/动态库制作,库是如何使用?二.什么是交叉工具链?什么是交叉编译?1.回顾编译过程编译高级语言(xxxx.c)------>目标程序(xxxx)编译器:GCC编译过程:预处理,编译,汇编,链接gec@ubuntu:~$wh
- linux下热插拔事件的产生是怎样通知到用户空间,kobject_uevent_env之uevent【转】...
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操作系统shell
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- 【存储中间件】Redis核心技术与实战(一):Redis入门与应用(技术全景、版本选择与安装、全局命令)
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架构师进阶-存储中间件Redis核心技术与实战中间件redis数据库
文章目录Redis入门与应用Redis的技术全景两大维度三大主线Redis的版本选择与安装**Redis的linux安装**Redis的启动默认配置带参数启动配置文件启动操作停止Redis全局命令键名的生产实践个人主页:道友老李欢迎加入社区:道友老李的学习社区Redis入门与应用Redis的技术全景Redis一个开源的基于键值对(Key-Value)NoSQL数据库。使用ANSIC语言编写、支持网
- Spring boot如何获得客户端ip地址以及根据主机名获得ip地址
raining7989
javaspringwebsocket
目录1、获得访问controller端口的客户端ip地址2、获得访问endpoint端口的客户端ip地址3、根据服务器的主机名获得ip地址,并拼接成可以直接访问的链接1、获得访问controller端口的客户端ip地址importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importorg.springframework.web.context.request.R
- 逆向工程基础
Smile灬凉城666
网络安全逆向工程安全
一、定义与目的定义:逆向工程(ReverseEngineering)是一种产品设计技术再现过程,即通过对已有产品进行拆解、分析、研究和再设计,以获取其设计原理、技术规格等信息。目的:在不能轻易获得必要的生产信息或设计文档的情况下,通过逆向工程推导出产品的设计原理,以支持产品仿制、改进、维护或修复等需求。二、基础知识编程语言基础:C语言:C语言是逆向工程的基础语言之一,因为它与底层硬件和系统调用密切
- Keil5 生成 *.LIB 文件
等и一会そ儿
单片机嵌入式硬件
2025年1月17日研究keil5魔术棒时发现可以配lib库,研究后整理笔记如下:在Keil5中生成并调用库文件(.lib文件)的步骤如下:生成库文件创建项目:首先,创建一个新的Keil项目,并添加需要生成库文件的源文件(.c文件)和头文件(.h文件)。在文件树中对于不希望编译的文件可以直接右击Option,取消`IncludeinTargetBuild`从而取消编译。配置项目:在项目设置中,选择
- Libreswan: warning: netlink_acquire got message with length 52 < 232 bytes; ignore message
mzhan017
网络网络
libreswan的版本:4.6,4.10,4.11,最近的版本都有这个问题。如果网络有问题的时候,会出现超多的日志,在auth文件很快就可以将var目录占满:May823:23:00apluto[3868]:netlink_acquiregotmessagewithlength52<232bytes;ignoremessage这个错误的原因是,代码逻辑有问题,混淆了消息类型;https://gi
- 重构:封装变量
Allenonlywork
代码规范重构
曾用名:自封装变量(Self-Encapsulate)曾用名:封装字段(EncapsulateField)//重构前letdefaultOwner={firstName:"Martin",lastName:"Fowler"};//重构后letdefaultOwnerData={firstName:"Martin",lastName:"Fowler"};exportfunctiondefaultOw
- 重构:封装记录
Allenonlywork
重构
曾用名:以数据类取代记录(ReplaceRecordwithDataClass)//重构前organization={name:"AcmeGooseberries",country:"GB"};//重构后classOrganization{constructor(data){this.name=data.name;this._country=data.country;}getname(){retu
- 【unity框架开发6】Resources的使用,如何封装一个Resources资源管理器(2024/10/25补充)
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unity框架开发unity游戏引擎游戏开发语言
文章目录一、Unity资源加载的几种方式1、Inspector窗口拖拽2、Resources3、AssetBundle4、Addressables(可寻址资源系统)5、AssetDatabase二、准备三、同步加载Resources资源1、Resources.Load同步加载单个资源1.1、基本加载1.2、加载指定类型的资源1.3、使用泛型加载指定类型的资源2、Resources.LoadAll同
- 【重构】五、 封装
木子李小哥
JS代码重构-《重构(第2版)》读书概要记录前端重构javascript
通过封装,可以隐藏不需要对外暴露的信息,防止被修改1、封装记录参考“第一组重构”中的封装变量2、封装集合先通过封装变量,封装集合在类上添加“添加集合元素”和“移除集合元素”的函数classPerson{constructor(name){this._name=namethis._course=[]}getname(){returnthis._name}getcourse(){returnthis.
- 用Python写一个脚本,自动连wifi,自动登录校园网
宋宋讲编程
千锋宋宋老师—Python专栏Pythonpython服务器http数据分析数据挖掘
1.实现原理刚好最近学了http协议,就当是复习了。简单概括就是,通过网址找到登录界面,然后发送post请求,把登录信息提交给服务器,从而完成登录。图片来源于朋友博客的,他的更详细介绍了http协议,感兴趣可以看看。1.1认识URL我们所说的网址,其实就是统一资源定位符(uniformresourcelocator简称URL),通过这个唯一的地址,可以找到对应的服务。它的标准格式如下:协议://用
- 情感识别(Emotion Recognition)
路野yue
人工智能自然语言处理
情感识别(EmotionRecognition)是通过分析人类的多模态数据(如面部表情、语音、文本等)来识别和理解其情感状态的技术。它在人机交互、心理健康、市场分析等领域有广泛应用。情感识别的主要方法1.基于面部表情的情感识别方法:通过分析面部特征(如眼睛、嘴巴、眉毛等)来识别情感。技术:传统方法:使用特征提取(如Gabor滤波器、LBP)和分类器(如SVM)。深度学习方法:使用卷积神经网络(CN
- 第十五届蓝桥杯省赛电子类嵌入式学习记录(客观题)
@小张要努力
蓝桥杯学习职场和发展嵌入式硬件单片机51单片机
01.SMT32微控制器的SPI可以按照时钟相位和极性配置多少种工作模式(B)。A.2B.4C.8D.16解析:SPI(SerialPeripheralInterface)总线是一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换数据。SPI的工作模式由时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)来决定。[1]时钟极性(CPOL):决定了SPI时钟信号(SCK)的空闲状态电平。
- 【SpringBoot】理解Spring Boot自动配置的底层原理
Mia惠枫
SpringBootspringboot后端java
在SpringBoot中,通过将spring-boot-autoconfigureJAR文件添加到路径中,SpringBoot能够自动配置应用程序。这种自动配置极大地简化了Spring应用的开发过程,但其背后的工作原理是怎样的呢?本文将结合自定义配置类的过程,详细阐述SpringBoot自动配置的底层原理。一、SpringBoot自动配置的基本概念SpringBoot自动配置机制旨在根据项目中的类
- linux uevent分析
青蛙嘎嘎
---------linuxdriver-------
1.kobject,ktype,ksetkobject代表sysfs中的目录。ktype代表kobject的类型,主要包含release函数和attr的读写函数。比如,所有的bus都有同一个bus_type;所有的class都有同一个class_type。kset包含了subsystem概念,kset本身也是一个kobject,所以里面包含了一个kobject对象。另外,kset中包含kset_u
- linux中用户态socket与内核态socket--netlink通信,简要分析
the future c
routerlinux服务器运维
//用户态intiproute_main(intargcUNUSED_PARAM,char**argv)//busybox-1.31.1/networking/ip.c--returnip_do(do_iproute,argv)
- 第十七:go 反射
小画家~
golanggolang开发语言后端
fmt.printf("%T",obj)//打印reflect的类型fmt.Printf("%T",obj)//*reflect.rtype//打印的是一个指针类型reflect包在Go语言中反射的相关功能由内置的reflect包提供,任意接口值在反射中都可以理解为由reflect.Type和reflect.Value两部分组成,并且reflect包提供了reflect.TypeOf和reflec
- CentOS 7.9.2009安装Nginx1.26.0服务
军行_天下
centoslinux运维
一、下载和安装Nginx服务#安装wget软件[root@localhosthome]#yuminstallwget#安装Nginx所需要的依赖[root@localhosthome]#yuminstall-ygcc-c++zlibzlib-developensslopenssl-develpcrepcre-devel#下载Nginx安装包[root@localhosthome]#wget-cht
- lua-debug for Sublime
huanzai2
luasublimetext开发语言luadebug
目标Sublime也支持lua-debug,操作体验与VSCode一致。优势执行效率高,不掉帧可随时开启配置简单,一份配置兼容VSCode和Sublime安装要求Sublime4的版本(注:从Sublime3升到4的不算,需卸载干净3后,重装Sublime4)安装SublimeDebugger插件(作者改进版)添加仓库:在Sublime执行ctrl+shift+p,输入AddRepository并
- Unity中自定义一个EditorWindow窗体并显示诸如list<GameObject>数据
dzj2021
unity游戏引擎
前言:自定义窗体的效果一、显示一个你自定义的窗口原理1、基类:EditorWindow2、组成:(1)定义普通变量。(2)定义系列化的对象和属性。【SerializedObject】、【SerializedProperty】(3)初始化方法和菜单定制//Addmenunamed"MyWindow"totheWindowmenu[MenuItem("Window/MyWindow")]staticv
- 人工智能机器学习算法分类全解析
power-辰南
人工智能人工智能机器学习算法python
目录一、引言二、机器学习算法分类概述(一)基于学习方式的分类1.监督学习(SupervisedLearning)2.无监督学习(UnsupervisedLearning)3.强化学习(ReinforcementLearning)(二)基于任务类型的分类1.分类算法2.回归算法3.聚类算法4.降维算法5.生成算法(三)基于模型结构的分类1.线性模型2.非线性模型3.基于树的模型4.基于神经网络的模型
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
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on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d