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一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
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最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解,初学小白,完全没经验,遇到N多问题,踩了好多坑,在此分享一下!希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验!1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值,故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷,且变量存在负值情况,则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中,为其指定一个
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宝子们,初级BDA我已顺利拿下~迫不及待来和大家分享热乎乎的备考历程,希望能给正在备考或打算考的小伙伴一些参考。我选择BDA数据分析师证书,是因为它由中国信息协会市场研究业分会&中经数(北京)数据应用技术研究院联合认证,对想进入数据分析行业、提升专业水平的人超有帮助!下面给大家分享我的学习攻略:业务知识(1周左右)深入了解业务知识,能为数据分析提供更深层次支持。推荐书籍《深入浅出数据分析》《精益数
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本文不讨论技术细节,纯粹是为了方便读者理解实模式和保护模式的具体概念,并且对具体概念建立明确的边界意识。这些概念在笔者学习过程中一度难以理解,混淆不清。希望本文可以帮助到操作系统的初学者。什么是实模式模式是指CPU的运行环境,它决定了处理器如何执行指令、管理内存以及访问硬件资源。实模式(RealMode)是x86架构的一种处理器模式,也是最基础的运行模式。在了解实模式是怎么来的之前,我们需要简单回
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亲爱的同学们,转眼间我们已经迎来了大四,这一年充满了挑战与机遇。大家忙着备考研究生、公务员、教师资格证,或是寻找实习机会,同时还要面对毕业设计的重任。对于毕业设计,很多同学可能会感到陌生,不知道从何下手,也不确定自己适合哪些方向的课题。为此,我整理了一个毕业设计选题专栏,希望能为大家提供一些灵感和建议。无论你对毕业设计有任何疑问,欢迎随时来问我哦!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!前言在计算机专业的
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以下是使用Python的turtle库来模拟满屏烟花效果的代码示例,运行代码后会在一个图形窗口中呈现出不断绽放的烟花场景,希望你能喜欢哦。importturtleimportrandomimporttime#初始化屏幕screen=turtle.Screen()screen.bgcolor("black")screen.title("FireworksShow")screen.setup(widt
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假设页面中有很多性质一样的元素,如果通过ID获取这些元素的值非常麻烦,类名是一个不错的想法看以下例子:--------------------------------------------------通过类名查找HTML元素appleorangebanana当我想显示第1个水果时:--------------------------------------------------在这里,我希望能
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Go1.8简介最新的Go版本1.8版比Go1.7版本晚了六个月。它的大部分更改是在工具链,runtime,和libraries的实现上。语言规范有两个小的更改。与往常一样,该版本保留了Go1兼容性的承诺。我们希望几乎所有Go程序都能像以前一样继续编译和运行。该版本增加了对32位MIPS的支持,更新了编译器后端以生成更有效的代码,通过消除stop-the-world的堆栈重新扫描来减少了GC暂停,增
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- mongoDB 复杂查询表达式
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统计多少条数据
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- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
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有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
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- 判断是否为中文
灵静志远
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方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
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insert into #ABC
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UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
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weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
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mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
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hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
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for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
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var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
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1、打印100以内的所有奇数。
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
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3.策略灵活度方
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Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
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