在Carsim与Simulink联合仿真时解决Simulink的Library Browser中无Carsim S-Function的问题

问题陈述

在Carsim与Simulink进行首次联合仿真时，由于Matlab文件中可能存在求解器路径问题，因而导致Simulink的Library Browser中无Carsim S-Function，由此无法进行下一步的调试和仿真。

解决方法

在Matlab中通过路径设置（Set Path），添加Matlab文档中的Simulink路径和Carsim的solvers路径，然后在Simulink Library Browser中进行模块更新（Refresh）并修复（Fix），得到包含Carsim S-Function模块的Simulink Library Browser。

软件版本

Matlab：Matlab R2018a
Carsim：Carsim 8.02

具体步骤

1.设置路径（Set Path）

在Matlab R2018a中，设置路径的方式和之前版本不同。操作如下：
首先在Matlab顶栏找到环境，它的中间列有设置路径，点开它。
设置路径的界面如下：
点击添加并包含子文件夹，找到如下两个路径：
（1）Carsim_Data/Extensions/Simulink
（2）Carsim802_Prog/Programs/Solvers
点击保存，然后关闭。

2.Simulink Library Browser更新与修复

打开Simulink Library Browser，在左侧栏右键点击鼠标，点击更新（Refresh），或者按F5更新，会出现如下界面：

上部的粉红色的提示栏出现，点击修复。
然后会出现如下界面：

选择第二项Generate repositories in memory，点击OK。
这时会出现短暂的卡顿，然后Simulink Library Browser即更新完毕，在左侧栏即可找到Carsim S-Function。
问题解决。

参考文档

1.https://blog.csdn.net/Melody_ZQ/article/details/104519542?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-6&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-6
不全，有借鉴意义。
2.https://wenku.baidu.com/view/789ad8cb2af90242a995e57e.html
不全，有借鉴意义。