- 【论文解读】DSVP:通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器
Travis.X
论文解读自动驾驶动态规划人工智能
标题:DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者:HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源:https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.
- 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计
赵谨言
论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
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catino
vue.jsjavascriptelementui
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- Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记(十四):RapidIO驱动开发
weixin_39942572
Linux内核srio驱动
#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma
- Linux驱动开发实战之SRIO驱动(二)基于Tsi721驱动
niuTaylor
SRIO驱动实战linux驱动开发运维SRIO
常用驱动介绍在RapidIO系统中,TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片,其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输,包括DMA(直接内存访问)操作。以下是您提到的各个模块的作用概述:rapidio.ko:这是RapidIO核心模块,为RapidIO子系统提供基础支持。它负责管理RapidIO设备、维护RapidIO网络拓扑结构,以及处理RapidIO协议的底层细节。rio_cm.ko:
- 基于ASP.NET Core的JsonApiDotNetCore框架详解与实践
MCPlayer542
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:JsonApiDotNetCore是一个用于.NETCoreASP.NETCore应用程序的JSONAPI框架,它简化了JSONAPI的构建过程,特别是排序、过滤和分页等常见功能。这个框架支持JSONAPI规范,旨在减少开发者编写重复样板代码的工作量,利用.NETCore的依赖注入特性提供高度的可扩展性。开发者可以通过自定义服务和组件来扩展业务逻辑,并实现版本
- 集睿致远CS5518 Mipi转lvds点屏方案芯片,pin to pin替代国腾GM8775C方案
单片机芯片嵌入式
GM8775C型DSI转双通道LVDS发送器产品主要实现将MIPIDSI转单/双通道LVDS功能,MIPI支持1/2/3/4通道可选,最大支持4Gbps速率。LVDS时钟频率最高154MHz,最大支持视频格式为FULLHD(1920x1200)。产品特征MIPI输入:支持MIPI®D-PHY版本1.00.00和MIPI®DSI版本1.02.00;支持1~4个数据通道,1个时钟通道;支持ULPS(超
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按照这个步骤1分钟内创建完成idea-----File----new---Project------Maven----Createfromarchetype----AddArchetype弹出框:GroupId填org.apache.flinkArtifactId填flink-quickstart-javaVersion填1.14.0选中刚刚添加的Archetype,点Next填写你要创建的这个f
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仿真模型matlab开发语言
MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模型基于两轮差速的小车模型,用PID环节对航向角进行控制,迫使小车走向目标,或用PID环节对航向角和距离进行控制,迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义PID控制函数运行仿真代码说明:代码示例代码说明:为了实现基于两轮差速模型的小车在MATLAB中的路径规划
- 【ai】mocap:conda 安装python3.8+ cuda+ pytorch+torchaudio、torchvision
等风来不如迎风去
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MotionCapubuntu18.04不知道为啥会依赖于ffmpeg、xorg渲染?安装pytorch就是会带上cudacudnn啥的pytorch【ai】tx2nx:安装torch、torchvisionforyolov5这里就发现pytorch和torchvision有依赖关系的,还涉及到rapidjson所以python的环境隔离很重要。核心库-cudatoolkit=11.3-pytor
- 暗链威胁与检测方法之Screaming Frog SEO Spider
qq_39541626
黑帽研究windows
尖叫青蛙,网站暗链检测方法网站暗链是指那些隐藏在网页上,对普通用户不可见或难以察觉的超链接。这些链接可能被故意设置为与背景颜色相同、使用极小的字体、或通过CSS技巧使其隐藏,从而在视觉上对用户隐藏。暗链通常用于不良的SEO实践,如操纵搜索引擎排名,或链接到恶意网站。这种做法可能导致网站在搜索引擎中被降级或罚款,损害网站的可信度和用户体验为了解决网站暗链,一次性筛选所有暗链买了一个软件Screami
- Maven中dependency标签参数
lgily-1225
日常积累mavenjava后端
Maven中dependency标签参数如下:一、type有时候我们引入某一个依赖时,必须指定type,这是因为用于匹配dependency引用和dependencyManagement部分的最小信息集实际上是{groupId,artifactId,type,classifier}。在很多情况下,这些依赖关系将引用没有classifier的jar依赖。这允许我们将标识设置为{groupId,art
- pygmsh 项目常见问题解决方案
葛雨禹
pygmsh项目常见问题解决方案pygmsh:spider_web:GmshforPython项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pygmsh1.项目基础介绍和主要编程语言项目名称:pygmsh项目简介:pygmsh是一个结合了Gmsh和Python的开源项目。它通过提供Gmsh的Python接口,简化了复杂几何体的创建过程。pygmsh提供了许多有用的抽
- python3实现爬取淘宝页面的商品的数据信息(selenium+pyquery+mongodb)
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1.环境须知做这个爬取的时候需要安装好python3.6和selenium、pyquery等等一些比较常用的爬取和解析库,还需要安装MongoDB这个分布式数据库。2.直接上代码spider.pyimportrefromconfigimport*importpymongofromseleniumimportwebdriverfromselenium.common.exceptionsimportT
- Linux系统下基于mplayer媒体播放器源码
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主函数:main.c#include"public.h"#include"serial.h"musicfile_t*pmusic;//记录正在播放哪一首intmain(void){structlist_headphead;INIT_LIST_HEAD(&phead);mkfifo("/tmp/myfifo",0777);creat_musiclist(&phead);pid_tpid1;pid1=
- Linux killall 命令使用详解
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简介Linux中的killall命令用于按名称终止所有进程。与需要进程ID(PID)的kill不同,killall通过指定进程名称来工作。killall向运行任何指定命令的所有进程发送信号。如果没有指定信号名称,则发送SIGTERM。信号可以通过名称(例如-HUP或-SIGHUP)或数字(例如-1)或选项-s来指定。killall进程永远不会终止自身(但可能会终止其他killall进程)。基础语法
- 电机控制常见面试问题(十)
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智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- Port xxxxx is in use by another program. Either identify and stop that program, or start the server
李卓璐
报错整理服务器运维
端口被占用问题如何解决:1.安装netstatapt-getinstallnet-tools2.检测端口占用netstat-npl|grep"端口"3.根据PID杀死该进程kill-9xxxxx
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1.json文档IntroducingJSONcJSONjson的c解析库janssonjson的c解析库jsonpathjanssonapidocs2.json-rpc协议文档JSON-RPC1.0Specification(2005)JSON-RPC2.0Specification2个版本可同时存在下面的代码示例,实现的json-rpc2.0协议3.客户端代码操作对象json-rpc2.0#i
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studyer_爱啃鸡爪的小米
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1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要:以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有
- 异步加载回调问题,多个资源异步加载,让其全部加载完回调
QO_GQ
lua开发语言
刚刚遇到一个bug,场景大图需要提前加载,所有场景组件就需要等图加载好后再处理,但是由于场景背景图是异步加载的,并且是同时for循环进行异步加载的,所以无法确认哪一个图是最后加载出来的,抱着试一试的心态,这样写了一下,发现没用:---记载所有背景图functionLoadBgRawImage(mapID,func)fori=1,lendo...localpath="xxx\xxx\xxx.jpg"
- 用maven生成springboot多模块项目
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软件开发springbootmavenjava
用Maven生成SpringBoot多模块项目,可以按照以下步骤操作:1.创建父项目首先,使用Maven的archetype插件创建一个空的Maven项目作为父项目。打开终端,执行以下命令:mvnarchetype:generate-DgroupId=com.example-DartifactId=springboot-multi-module-demo-DarchetypeArtifactId=
- Mybatis传递多个不同类型的参数
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Mybatis传递多个参数
一、同时传递List和String实现类@OverridepublicListfun(StringshopId,Listlist){Mapmap=newHashMap();map.put("shopId",shopId);map.put("list",list);ListlistCommodity=appCommodityMapper.fun(map);returnlistCommodity;}m
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百度在线语音识别RESTAPISDK(Python)简单使用首先申请开发者权限注册开发者信息完成注册创建新应用下载SDK并查看key在应用管理中,选择查看key,记录AppID、APIKey、SecretKey三个参数值。测试音频链接:http://pan.baidu.com/s/1o8Ue4B4密码:o5r1]注意事项音频格式限制pcm(不压缩)、wav、amr采样频率及位数支持评测8k/16k
- 批量检查微信小程序是否被封的Go代码
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概述:这段Go代码通过请求接口https://api.52an.fun/xcx/checkxcx.php?appid={appid},批量检查多个微信小程序是否被封禁。接口返回的JSON数据中包含code字段,code为1表示小程序正常,code为0表示小程序被封禁,并且会返回封禁原因。程序会根据返回结果输出每个小程序的状态。Go代码示例:packagemainimport("encoding/j
- 电机控制常见面试问题(十三)
小雀丝
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文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七.电机振动的原因以及处理八.电机电流波形分析判断电机故障–一、直流电机与交流电机的基本工作原理直流电机中,直流发电机是电枢在原动机拖动下旋转,其导体切割主磁极固定磁场产生感
- 5分钟速通【Linux进程】
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写在前面:兄弟们,我手里有个长期项目,考虑接私活的可以看看我GitHub!https://github.com/ccy-233/coder2retire1.什么是进程?进程就是运行中的程序,是系统资源分配的基本单位每个进程都有唯一的PID(进程ID)进程有父子关系,通过ps-ef可以查看2.进程的创建-fork()pid_t pid = fork();-简单理解:fork()就像细胞分裂,一个变两
- Python 爬虫体验心得:使用 requests 与 Spider 开启数据探索之旅
爱搬砖的程序猿.
python网络爬虫
一、引言在当今数字化信息爆炸的时代,互联网上蕴含着海量的数据资源。对于开发者、数据分析师等人群而言,如何高效地从网页中提取所需数据成为一项关键技能。Python凭借其丰富的第三方库和简洁易懂的语法,成为了开发网络爬虫的首选语言。其中,requests库为我们处理HTTP请求提供了便捷的方式,而Scrapy框架中的Spider则可以帮助我们构建复杂的爬虫逻辑。本文将带领大家逐步学习如何使用reque
- matlab 模糊pid实现温度控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例matlab
1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL