- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- gym 安装
ZPC8210
AI强化学习算法python开发语言
安装OpenAIGym的详细指南,涵盖不同版本和扩展组件的安装方法:1.基础安装(核心功能)使用pip安装:bashpipinstallgym使用conda安装:bashcondainstall-cconda-forgegym2.完整安装(包含所有官方环境)bashpipinstallgym[all]注意:这会安装所有依赖,包括MuJoCo等专有环境(需要额外许可证)3.版本选择安装经典版本(0.
- 四种人物形象的描写
夏林曦
关于20-25岁的城市女性的描写:继续上学是昕峄一直以来的梦想。她知道自己已经25岁了,再不拼一下就更没机会了。经过她头悬梁锥刺股般的努力,她终于考进一所理想的大学,即将开始她读博的学习生涯。周围亲友好心提醒昕峄,该找对象了,她听了只是一笑了之。找对象?现在她还没有落实工作,该怎么找,找什么样的合适?想起这些她就头大。不管了,先上学再说。离开学还有几个月的时间,昕峄找了一份临时工作,她得为自己挣点
- XSS Game
Earnestfu
xss前端
hugoserver--bind0.0.0.0--baseURLhttp://192.168.239.128:1313/MaSpaghet!spaghet.innerHTML=(newURL(location).searchParams.get('somebody')||"Somebody")+"TouchaMaSpaghet!"没有什么过滤,直接输入就行payload:http://192.16
- 2018-12-01
11bbc2c5d0c6
练习题1小明varscore=prompt('请输入小明的期末成绩(0-100):');if(score==100){alert('BMW');}elseif(score>=80&&score=60&&score练习题2嫁女儿varH=180,M=10000000,F=500;if(H>=180&&M>=10000000&&F>=500){alert('我一定要嫁给他');}elseif(H>=1
- 2018-12-13
1bdb7fe682ab
姓名:周贤文常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第63天】【知~学习】1.《六项精进》1遍共94遍1.《大学》1遍共93遍【经典名句分享】创新的秘密在于知道如何把你的智谋藏而不露。——爱因斯坦喜欢(566)加入句集评论(2)浅浅梦分享人类的创新之举是极其困难的,因此便把已有的形式视为神圣的遗产。——蒙森【行~实践】一、修身:听音乐二、齐家:洗衣服【省~觉悟】说那么多干嘛,干就完了{积善}:从2018
- 监控漏检频发?陌讯YOLOv7实时优化方案召回率提升25%
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目标跟踪人工智能计算机视觉算法目标检测视觉检测智慧城市
一、开篇痛点在安防监控领域,传统目标检测模型面临三重困境:实时性差:1080P视频流处理普遍低于20FPS(VGG16仅15FPS)漏检率高:密集场景下小目标召回率常低于60%(COCO-val实测数据)部署成本高:ResNet-101需8GB显存,难以边缘化部署某智慧园区项目显示:夜间误报率高达34%,运维成本激增300%二、技术解析:陌讯SlimYOLO架构创新针对上述痛点,陌讯视觉算法提出三
- 劝你别瞎自学!2025AI大模型路线图,手把手教你!大模型新人必看,少走三年弯路就靠这篇!
AGI大模型老王
人工智能程序员chatgptAI产品经理大模型AI大模型学习
这两年,大模型从实验室里的高冷研究,走到每个程序员、学生、转行者的聊天框和职业规划表里。几乎每天都有人来问我:"师兄,我是做后端的,能不能转大模型?""我在看一些课程,不知道该学哪些才有用?""我试着搭了个模型,发现全是坑,是不是我不适合?"今天这篇文章,我不打算讲那些泛泛而谈的大模型原理,我就站在一个“老转行人+老程序员+老训练营主理人”的角度,跟你聊聊:大模型怎么转?适合哪些人?哪些方向对新手
- 《聚宝盆成精后,我抢了个古代男友》叶苜苜战承胤
一米文库
简介:父母死后,叶苜苜一直浑浑噩噩,并没有第一时间察觉,家里会莫名其妙多些东西。譬如:有时是黄纸,纸张繁体字写关于战争、干旱、饥荒的事迹。有时是半个旧瓷碗的碎片。有次家里突然出现带血的断刀片。她才恍然惊觉,一度以为家里闹了鬼!书名:《聚宝盆成精后,我抢了个古代男友》主角:叶苜苜战承胤类型:现代言情打开微信搜索公众号-【一米文库】关注并回复数字:2013即可快速免费阅读《聚宝盆成精后,我抢了个古代男
- 新手向:基于 Python 的简易视频剪辑工具
在数字媒体时代,视频创作已成为大众表达的重要形式,从个人vlog制作到企业宣传视频,视频内容的需求呈现爆发式增长。传统专业软件如AdobePremierePro虽功能强大,提供完整的非线性编辑系统,但存在学习曲线陡峭(新手通常需要数周系统学习)、资源占用高(最低配置要求8GB内存)、授权费用昂贵(订阅价约20美元/月)等痛点。相比之下,Python凭借其丰富的多媒体库生态系统(如OpenCV、Mo
- 【hc多多】华为25届实习生招聘 (东莞、北京、成都、西安)
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java
被面试官羞辱。。。快手—Java日常实习组内急招智谱华章前端一面凉经pdd你真是饿了......2024年4月最新腾讯后端校招实习面经概答:面面俱到的考察千亿元宇宙市场,Soul、映客的新动力学3个月后端了嵌入式简历制作简历优化荣耀错过面试是不是没约面机会了?微众银行25届暑期实习招聘正式启动!荣耀错过面试是不是没约面机会了?成都经纬恒润CE视景仿真部成都经纬恒润CE视景仿真部软件实习生是做什么的
- 洛谷:一元三次方程求解 题解
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算法c++c语言
题目链接思路:没啥特殊的,就是枚举,俗话说的好:暴力出奇迹……因为根是在−100到100之间,并且是精确到小数点后2位,我们也就要算到第3位,所以总共就200000个数,完全可以暴力。我们只需要在循环内算出值,判断是否合法即可。这好像也不能叫思路参考代码:#includeusingnamespacestd;doublea,b,c,d,a1,b1,c1,d1;//题目要的数据是小数点后2位所以定义首
- 2023-03-19
我_4b6f
保定影像之街道(一一三九)2019年1月26日,星期六。农历戊戌年乙丑月癸亥日(狗年)十二月(腊月)二十一。河北省保定市:五四路。保定市,古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴,又称靴城。保定与北京相伴而生,保定之名取自“保卫大都、安定天下”之意。五四路,东西街道。五四路始建时,因其东端与青年路相接,关联命名为五四路(五四青年节)。2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划
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1.炫石互娱文化传媒APP在平台不能提现怎么办?2.炫石互娱文化传媒APP这个软件靠谱可信吗?3.炫石互娱文化传媒APP在软件做任务被骗?4.炫石互娱文化传媒APP软件app无法登录?5.炫石互娱文化传媒APP平台是真的吗?6.炫石互娱文化传媒APP被骗无法提现,操作失误!7.炫石互娱文化传媒APP平台是騙局吗?8.炫石互娱文化传媒APP被骗无法出金如何维护自己的合法权益!希望看到这篇文章的人可以
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昨日,勇士主教练科尔现身观战美国网球公开赛,他是前去给著名网球选手费德勒加油助威的。在观战期间,现场大屏幕也是给到了科尔的镜头,而记者也是就地对他进行了简短采访,让他谈谈对费德勒的看法。科尔表示:“其实费德勒真正让我联想到的人是库里,他非常酷,就像库里一样。”37岁的费德勒是当今男子网坛最杰出的运动员,可能没有之一,他身上拥有太多的荣誉,赢得20项大赛的冠军,包括5次美国网球公开赛的冠军。虽然隔行
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哈希1.两数之和49.字母异位词分组128.最长连续序列双指针283.移动零11.盛最多水的容器15.三数之和42.接雨水滑动窗口3.无重复字符的最长子串438.找到字符串中所有字母异位词子串560.和为K的子数组239.滑动窗口最大值普通数组53.最大子数组和56.合并区间189.轮转数组238.除自身以外数组的乘积矩阵73.矩阵置零链表160.相交链表206.反转链表234.回文链表141.环
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旅游学院19旅管2班侬树霞嘿,姑娘早安啊!在这个美好的清晨里。我又来叨扰你了,哎!你别不理我呀。.....亲爱的可爱的姑娘啊!今天你还在听那首歌吗?耳机里面还是那一首吧。怎么唱来着?哦!.对了就是这个调调。铁道旁赤脚追晚霞,玻璃珠铁盒英雄卡。玩皮筋迷藏石桥下,:姥姥又纳鞋坐院坝。铁门前篮框银杏花,茅草屋可有住人家。多么美好的一首歌,怪不得你喜欢了这么久。值得!嘿,我的姑娘啊。你还记得少年时做过的傻
- 三好一改 2019年11月13日 1575期
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1好:客户信任今次陌生拜访客户,到达客户店面,进行了初步的沟通,向客户介绍了产品,客户对产品有兴趣,也了解到公司的基本情况。谈到付款情况时,出现了差异,客户要求货到付款,公司的财务制度是先款后货。财务又是不可协调的,与客户只能先保持联系,在合适的时机与客户合作。客户的反馈是非常正常的,一个陌生人到了店里,跟客户说有哪些产品,信任根本没有建立起来,又怎么会直接打款发货呢?万一被骗了呢?从自身来说,没
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- 999-1第一封2016.2.5
小C9110
那天在你的留言中看到,你希望有人给你写999封信,一封一封对你思念,对你的那种在心里翻来覆去的酸楚滋味。我多么想去做这件事,多想告诉,今天我有那么一刻是我又在想你了,感觉空气充斥着你的气息。我的脑海里塞得好生实在,可是有一种爱叫做踮起脚尖来爱你。今天你告诉我你希望以后有个自己房子,院子。说是她的梦想,只是想想而已,而我告诉她不是的,这不是梦想,我会努力。我一定会努力让你住上你梦想的房子。无数遍我在
- Longfly的S英语晨读第7期训练Day2 20181225
史蒂芬SHI
原材料引用Cardio-pulmonaryresuscitation,orCPR,cansavethelifeofsomeonewhosehearthasstopped.[ˈkɑrdioʊ]-[ˈpʊlməˌnɛri][rɪˌsʌsɪˈteɪʃən],[ɔr][si-pi-ɑr],[kæn][seɪv][ðə][laɪf][ʌv][ˈsʌmˌwʌn][huz][hɑrt][hæz][stɑpt].
- 2022-08-21(listening)
Catholi_costudy
Vocabularyhumorn.幽默,诙谐,心情v.迎合,迁就,顺应unexploreda.未勘察的,未经彻底研究的compressv.压紧,压缩,精简,浓缩n.(止血、减痛等的)敷布,压布exploratorya.勘探的,考察的,探究的endowmentn.捐款,资助,天赋self-enhancing自我提升,自我提高specialistn.专家,专科医生a.专业的,专门的,专家的cozier
- 人民日报每日金句摘抄精选7.24
飞云写作
1.如迅疾而过的风,扬起沉夜里不可阻挡的熹微,正如初日终会降临。在这一刻迈步,甩开那些仍在沉睡的呼吸,傲然奔行。汹涌的晨光流泻在用黑色勾出的绝美的身影里,铸成滚烫的护身符。一切取决于你。若你决定灿烂,山无遮,海无拦。2.不因一叶障目,而不识神秀岱宗;不为一朝风月,而不解万古长空。天地无量之量,多藏于无欲之争;世间心智灵慧,常发于温润谦恭。是谓“大象无形,大音希声”。不张狂,非无志。不显现,乃有容。
- 注意力才是我们最值钱的东西
心守平凡_王慧超
4月10日晚,罗永浩携手国民神车哈弗品牌完成了第二场带货直播。此次直播共售出11357张2777元的优惠券,预估销售额15.65亿元,创造了汽车直播带货的新纪录。流量时代真的已经来临了,随着互联网的高速发展,越来越多的网络用户增加,我们不得不承认,我们已经进入了一个网络时代,进入了一个流量大数据时代。我们所有想获得的东西都可以通过网络获取,资料、信息、购物,网络正在改变人们的生活方式,正在成为人们
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul