远程调试PLC
使用Modem对PLC进行远程监控
一、硬件准备
1. CS1,CJ1,CPM1/2A、CQM1/CQM1H、C200Hα系列OMRON PLC(CPM1A通过CPM1-CIF01)
2. 计算机一台
3. 制作一根连接PLC和Modem的电缆
电缆接线:
|
2 3 9 4 5 |
|
Plc 9针 |
|
Modem 9针 |
|
2 3 5 4
6
7 8 |
二、实际操作
基本模型:
(一) 设置Modem
1、Modem介绍
实验采用的是贺氏(Hayes)Modem,型号是ACCURA144+FAX(5611)打开附件中的超级终端用AT指令将Modem设置成如下:
B1 E1 L1 M1 N1 Q0 T V1 W0 X4 Y0 &C1 &D0 &G0 &J0 &K0 &Q5 &R1 &S0 &T5 &X0 &Y0
S00:001 S01:000 S02:043 S03:013 S04:010 S05:008 S06:002 S07:050 S08:002 S09:006
S10:014 S11:095 S12:050 S18:000 S25:005 S26:001 S36:007 S37:000 S38:020 S44:020
S46:138 S48:007 S95:000
特别注意:
ATS0=1 自动载波 AT&D0:不理会主机传来的DTR信号
AT&W0:将参数存入Modem。
命令意义
B0:在1200bps,选择Bell 212A标准通信。
E1:在命令状态打开字符回应。
L1:扬声器低音量。
M1:扬声器打开至检测到载波后才关闭
Q0:调制解调器返回结果码。
T: 选用半音频拨号方式。
X4:提供基本呼叫进程结果码,连接速率,忙音信号监测和拨号音监测。
&C0(默认值)假定数据载波一直存在。
&C1:追踪数据载波
&D0:(默认值)忽略DTR信号。
&D1:当DTR发生从开关的转换时,进入命令状态。
&K3:使用RTS/CTS本地流控。
&K0:关闭本地流控。
&R0: (默认值)当调制解调器在线,CTS跟随RTS转变
&R1: 当调制解调器在线,CTS长开启,忽略RTS信号。
S寄存器描述:下列中的值,通过S寄存器可以调整配置,下面所举例的若干S寄存器的值,也可以作为用户方案存储在调制解调器内。
S00:选择开始前振铃数,可设为0∽255次振铃声。
S37:最高DCE线路速率,本实验设为000是指最后收到的AT命令的速率。
S38:强制挂机前延迟,可设伪0∽255秒。
AT命令介绍
大部分通信软件使用菜单来配置,测试调制解调器,然而,有些通信软件要求你直接发命令给调制解调器,在这种情况下要求你使用AT命令。
贺氏标准AT命令集是调制解调器通信接口的工业标准。AT命令可以用来配置你的调制解调器与软件共同工作、与远端系统通信、发起应答一个呼叫。
所有的AT命令都以字符AT开始,作为前缀。AT应以大写(AT)或小写(at)输入,调制解调器无法识别大、小写组合(At或aT)。前缀AT用以引起调制解调器的注意(Attention)检测计算机串行通信口发送信号的速率,识别字符格式,包括字符长度和奇偶设定等。AT命令可以是单一字母也可以是字母的组合,例如:D命令用于指示调制解调器发起呼叫,&D命令控制调制解调器对DTR信号的使用。
AT命令后面所跟数字(0、1、2等)指示调制解调器执行指定的选项,例如:E0是关闭字符回显的命令;E1是开启字符回显。当数字没有特别指明, 调制解调器作为0选项处理,如:E作为E0关闭字符回显处理。
2、Modem的指示灯说明
| LEDMR(调制解调器就绪/进行测试) |
注释当调制解调器上电时亮,当调制解调器在自检或诊断方式下,此时闪烁。 |
| TR(终端就绪) |
当RS-232DRT信号给出时,此灯亮。从本地数据终端向本地调制解调器传送数据时,SD灯闪烁。 |
| RD(接收数据) |
从本地调制解调器向其所连接的设备传送数据时,RD灯闪烁。 |
| CD(载波检测) |
本地调制解调器从远端调制解调器接收到有效数据载波信号时,CD灯亮。 |
| RI(振铃) |
当调制解调器检测到远方来的呼叫,在振铃期间,RI闪烁。 |
| HS(高速) |
当调制解调器在高速率工作时,HS灯亮。 |
(二) 步骤
1、连接Modem
连接时上位计算机在Windows98的附件中打开超级终端, 超级终端用来对Modem进行设置并完成拨号操作。该框打开后,首先根据Modem连接在计算机的不同COM,选取COM1或COM2口,然后设置波特率、奇偶校验、停止位、数据位。本实验中采用COM2口,波特率设为9600bps,奇偶校验设为偶校验,停止位设为2位,数据位设为7位。最后用AT指令拨号,ATDT+电话号码,D表示发出D命令可发起呼叫。D命令可包含多种拨号修正符,用于指示调制解调器怎样,何时如何拨号。T代表音频拨号,P表示脉冲拨号。
调制解调器拨号之后,等待对方调制解调器送来的载波信号。如果在一给定时间内没有检测到载波, 调制解调器自动释放线路并送回 结果码NOCARRIER.S7寄存器的值决定这一等待时间长短。一旦检测到载波信号, 调制解调器即送结果码CONNECT,进入联机状态,即可与远方系统进行通信,(注 在调制解调器握手开始之前,敲击键盘任意键,均会中断本次呼叫。)
拨号后,与计算机相连的Modem OH灯亮,开始拨号,对方Modem OH 灯、R1灯均亮,当连通后,两个Modem 的CD(载波检测)灯亮,且结果码返回CONNECT9600,说明Modem间已经连上了。此后,你可断开连接,退出超级终端,注意此时断开的只是计算机与Modem间的连接(为的是要让通信口来传CX-P程序,而Modem间的连接并没有断,此时的CD 灯仍将亮着,这就是要选择连接到COM口用AT命令拨号的原因,如若不然,断开的就是整条线路, Modem间也断开,CD灯将熄灭,就不能进行程序的的传送了。
2、CX-P的传送
(1) PLC的设置
在PLC上设置特殊DM区,将PLC设置成上位机链接方式（若与RS-232端口相连,则设置DM6645。设为0000,即与上位机相连且采用标准设置,若想用户设置,则将DM6645末位设为1,然后在DM6646中进行具体设置）。以及将波特率、停止位、数据位等设置成与在Modem上的一致。
(2)CX-P的设置及传送
在上位机打开CX-P后,先进行PC的设置,设置PLC型号、COM口、通信方式、波特率、数据位、停止位等,总之将PC设置的内容也设置成与Modem上的一致,随后在线。
一旦在线成功后,就可以进行对PLC的所有操作。
3、Modem通信时要注意的要点:
(1) PLC、CX-P软件上的PC的设置和上位计算机的设置必须保持一致。
(2) 拨号必须用AT指令，且连接需选用COM口，否则断开时会变为全断开
包括Modem间的连接，CX-P程序就传不过去了。若使用COM口，则断开的只是上位计算机与Modem的连接，这样才进行程序的传送。
注：用户亦可通过VB、VC编写上位监控程序，通过电话线发AT指令，连上 后发上位链接命令，（该命令可参见编程手册的上位机链接命令一览表），与PLC进行通讯，实现远程监控。
(3) Modem选型须注意贺氏（Hayes）FAX+DATA或MESSAGE型号
尽量不要用VOICE型Modem。
(4) Modem在建立载波前为"接收命令"状态，一旦通过ATDT进行拨号建立载波后，即成为"数据传送状态"，此时不接收用户命令，直至上位机再发"+++"后，才进入命令响应状态，然后再发AT指令，如ATHO即可挂断载波。
AT&D0
AT&C1
ATS0=1
AT&W
把保存设置的modem放于plc侧
计算机侧超级终端直接拨号
ATDT 对方电话号码
建立载波会返回
CONNECT 9600
按超级终端上“端口”（非关闭超级终端软件）
此时打开cxp和plc通讯（如同用232电缆）
Cxp用完毕后，在超级终端中输入
+++(不用回车)
最后输入
ATH0