Unity矩阵说明

      在游戏开发中，有些高级话题往往需要和矩阵扯上关系，例如阴影，迷雾，高级shader，发射等。这里简单说明下：

      1.矩阵虽然可能确实非常复杂，但对于学习应用的人来说，大可以把它理解成和加减乘除一样的一种运算，只不过它专门用于坐标转化。例如4*4矩阵，可以表达任何

三维空间中的旋转平移缩放。而Uniyt中的四元数，其实也是类似的功能，只不过简化了运算。

    

如果觉得看不懂，那就不要管了。反正就是那么回事吧。

        2.然后理解下空间的概念。首先是世界空间，这个很简单，就是你所在的这个大世界的空间，有一个坐标原点。然后就是视图空间，或者叫观察空间，就是以某一个人或者视点作为原点的空间。比如摄像头空间，其实应该就是视图空间。那么这个用来干嘛的呢？假设你是一个太阳，那么你照射物体，会有阴影，那么这个时候，以太阳作为原点的空间，进行各种计算是不是会方便些呢？答案是肯定的。所以你会发现很多时候，都会计算某一个视点的视图空间。

        视图空间的推导过程俺就不多说了，有兴趣的自己去看，http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/07/12/2476413.html，总之就是你可以计算出一个矩阵，将世界坐标转成视图空间坐标。摄像头的世界坐标可以是各种各样，但视图空间里它就是原点。

        转化过程的物理意义就是：将摄像头放到原点，同时将转向调整成和世界坐标的朝向一致。

        3.有了这个矩阵后，我们就可以将世界坐标变成视图坐标了，还没结束呢，因为我们平时看的是在屏幕上啊，实际上是一个2d坐标系，那么怎么把3d坐标变成2d呢，这个就相当于投影，，我们需要来看一个新概念，叫投影矩阵。它的作用就是将3d