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weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 亚马逊真的可以赚钱吗?亚马逊怎么做才能赚钱?
古楼
1、代购:近年来,随着移动支付和国际物流的发展,代购行业不再像以前那样火爆,但依旧有着不错的利润空间,大家可以兼职亚马逊代购,获得手续费,汇率差价等等,是可以赚到钱的。2、跨境电商:所谓的亚马逊跨境电商,就是通过通过亚马逊跨境平台,把中国的货物卖到全球去,虽然在国内,亚马逊的流量不如京东、淘宝、拼多多,但在国外亚马逊的流量是很高的,其市场空间庞大。一、注册店铺网页搜索“亚马逊全球开店”进入官网。找
- 大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道
腕表鞋屋
大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道在如今的社会中,有许多人喜欢购买高仿包包。虽然真正的奢侈品价格昂贵,但是高仿包包的外观和品质却能够满足大多数人的需求。那么,大家想知道在哪里买高仿包包吗?下面就为大家推荐6个最新渠道。微信:97870758(下单赠送精美礼品)第一个渠道是线上购物平台。如今,互联网的发展让我们可以方便地在各大电商平台上搜索并购买高仿包包。一些知名的电商平台如淘宝、京东等都有很多
- 2021-06-02
德罗巴007_592
恭喜[15组]的夏夏同学在6月1号的作业打卡中被评为优秀作品奖,为你点赞你的文章分为两个主题,我的点评也分为两个部分:一:关于育儿首先被你浓浓的爱意感染了,两个孩子无疑是幸福的,这种幸福不仅体现在成人上还体现在成长上,成人是妈妈的呵护长大,成长是妈妈循循善诱,笑来老师说——“我们总说不要让孩子输在起跑线上,可父母才是孩子的第1起跑线,想让孩子成为什么样的人,你首先得成为那样的人”,我是极力赞成和拥
- 2023-10-16呼建荣,中原焦点团队,网络中级第33期,坚持分享734天
呼建荣
筑基课团体心理咨询技能第一讲。团体辅导、咨询、治疗的异同。1.相同:工作原理、技术、方法相似,都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题,都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别:①团体辅导,起源于学校,有主题,重在信息和知识的传递。人数一般在25至45人。②团体咨询,针对心理咨询,少则三五人,多则十几人到几十人。更关心团体之间的互动。重视团体动力和问题解决。③团体治疗起源于医院,6-1
- 自媒体新手小白怎么做自媒体,3分钟教你快速上手
爱睡觉的木子
今天我们继续来聊一聊运营自媒体账号的五个重点内容!(本文由xxxomga原创)一、怎么选领域我们做任何事情都希望自己能成功,自然在做事情之前要有一定的认知和了解,也就是自己心里有一个预估和把握,当你刚刚踏入自媒体领域,对自身足够清楚的认知与了解极为重要,在选择日后想要深入的领域时,一定要注意以下几点:★领域了解程度。就是说我们要选择自己能够掌控的领域,对该领域有一定的了解,或者说有一定的兴趣,因为
- 目标与人生
风铃声声入耳
我目前给自己定的目标是在的文字量突破十万字。朋友们,你的目标呢?有人说现在的人写的字数虽然很多,但是质量都不高。我不否认也不认可这种说法,我个人认为没有量的积累就没有质的变化,这总该是一条真理吧!这篇文章说说目标与人生这个大问题,我听过一句话“超凡的自由来自于极端的自律”。我们每个人都期待着能够实现财富自由,实现人生理想,让自己诗意的栖居在这个世界上。可是为什么大部分人最终都碌碌无为,沦为平庸呢?
- 世界上最厉害的人:婚庆老板
王家二少2
我有一段做婚礼主持人的生涯。很多人都说,婚礼主持人都是在耍嘴皮子,其实,这是对婚庆人的误解。婚礼要求很严格,一个个环节巧妙勾连,容不得半点马虎。主持人只是负责仪式,相对轻松。婚礼最繁忙的当属婚庆公司老板。我的师哥师弟都是婚庆公司老板,他们一说起业务,就是滔滔不绝,击中要点。最令我赞叹的是师哥师弟们的借的功力。婚庆行业有一句行话,只有婚庆公司老板是自己的,言外之意,所有的婚庆道具,创意都是借来的。道
- 十二个养生小知识汇总集(130)
营养师茶茶
一、每天一分钟,一个简单的动作,可以帮助强壮骨骼,预防骨质疏松我们应该经常运动运动,如果不想出门运动,就可以选择最简单的方式:跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼,防止骨质疏松。所以在空闲时间里,我们可以选择跳一跳,一分多钟就好,既能锻炼身体,又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙,缺钙会带来什么影响,到底要怎么补最有效,详细告诉你!许多家长并不知道为什么孩子需要补钙,以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一
- 2020-03-07
雨墨的天空
那年秋天,夕阳的余晖跨过矮墙,硬闯了进来,想责怪它的霸道,王权,可我不够理由只能默默地接受它强装温柔的抚摸……我独自享受着幕浴在廊檐下温书。一阵杂乱的步伐打乱了这份貌似的和谐宁静,夕阳偷偷的跑了,也许是怕被发现它私闯民宅,目无王法吧!框……门被无情地推开,威严的父亲抱着一个比我大点的孩子急冲冲地向我嚷道:小慧,快去喊你妈回来。呃!我不敢多想,丢下书飞快地跑了出去,父亲很严厉,就像童话故事的国王,独
- 苔花如米小,也学牡丹开2023-05-09
金声说今事
抱孩子在楼下的空地处玩,凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木,一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡,坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么,难道是谁漏了这么多蜜蜂在这,看看也没发现什么呀不理它,继续逗女儿玩,蜜蜂越来越多,在绿叶间上下穿梭,为啥这么多蜜蜂呢,还是按捺不住好奇心凑近去看,平平常常的绿叶子,没啥特别的呀,那为啥会有这么多的蜜蜂呢?我就不信了,顺着蜜蜂飞行的方向,盯着其中一只
- 假如我是一颗星星
芋蓝守榴仪
我是一颗小星星,一颗孤独的小星星。因为我在很多星星不知道的一个星球上,它的名字叫地球。可能大家都很熟悉这个星球,可对我们星星来说,地球离我们星星花园太远太远了,要是坐飞机起码得几十万年才能到达我们星星花园呢!可是不知什么时候我被一阵奇怪的风给吹到了这里,离开了我生活的星星花园,离地球越来越近,越来越近……刚开始我还能适应这里的环境,虽然这里没有星星花园那么清新、纯净的空气,但这里至少没有污染,可是
- 这4类“命苦福薄”的人,哪怕再有钱,也不会有好的结果
舒山有鹿
01钱财,算不算是“人之福气”呢?要知道,有福之人,必定是福运财运双全之人。而无福者,纵使再有钱,也不见得活得幸福。在哲学家看来,金钱不过是躯体之外的物质罢了。从本质上看,缺乏了人类,它根本没有任何价值。真正有价值的,是人的思想及境界。人活一世,我们所要追求的,不应该全是物质上的事物,而应该包括精神上的追求。有精神境界的人和没精神境界的人,差距不是一般的大。就拿一个人的品质来说,他有着淡然镇定的姿
- 今天长见识了
屏幕上的指尖
今天在孙总的带领下,我们一行6人去体验了一下真正的果园子,今天不但对海南热带水果有了更多的发现,原来在吃但不知道他们的长相,今天眼见为实了,过了一把瘾!话说从路上开始,真的长见识了,孙总跟我们介绍说,我们今天要去的果园,是一个65岁的朋友,姓周,我们叫他周总,孙总是怎么认识他的呢?12年前他开发的“金色鳌苑”楼盘的土地是周总卖给他们的,周总现在种水果,300亩土地,种满了各种水果,我们一边听一边很
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小于负无穷
前端javascripttypescriptcsshtml5node.js
在现代前端开发中,JavaScript包管理和模块化是至关重要的,而npm则是最流行的JavaScript包管理器之一。不过,随着前端项目复杂性的增加,有时候我们希望快速引入外部依赖,而无需本地安装和构建。此时,CDN(内容分发网络)成为了一种方便快捷的解决方案,而UNPKG就是这种方式中的佼佼者。什么是UNPKG?UNPKG是一个基于npm的内容分发网络(CDN),它允许开发者直接通过URL从n
- 心情不好时,去做这四件事
绿茵下
01读书当一个人的智慧不够时,最容易胡思乱想,将自己困住思维的牢笼里。想要开悟,首先要与智者对话,与高人同行,那么与智者对话最经济实惠的方式,莫过于读书了。于时光的静美中,手捧一本高质量的书籍,在书中窥见先贤们的所思所想,仿佛进入了一个平静的世界,让人思绪越来越清晰明了。或许读书不能够马上帮你解决眼前的难题,可日复一日地坚持下去,总能让你内心更加笃定,心灵更加沉静,生出智慧之花。在书中人物不同的经
- 今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解一下,别让皮肤严重了才后悔,
海之冬情澜逸韵
今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解一下,别让皮肤严重了才后悔,在大家的认知力,皮肤缺水都有哪些危害啊?第一点:皮肤缺水导致皮肤敏感,甚至过敏,出现红血丝,我们皮肤表层最表面的是角质层,就是我们手可以摸到的那一层,角质层作用是可以抵抗外界的刺激,和帮助皮肤储存水分,如果说你的皮肤干燥缺水的话,表皮会像土地一样开裂出现缝隙,所以就会出现脱皮起皮的现象,皮肤出现开裂甚至是因为脱皮导致角质层受损
- 小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
好家伙VCC
面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
- 依窗,听雨,念你
皮呆呆爱读诗
刚刚突然下了一场大雨,电闪雷鸣的,沉重的雨水,把窗外的那棵常青树打得支离破碎,我打开了窗,一个人,静静的卧在窗上,两只手臂叠在一起,看着远方,,,,,我在想,是否,你那里也是这样的天气,也有个可以让你靠的窗,你也是在眺望着远方,然后心里闪过了我的一丝画面。图片发自App(图片来自于网络,如有侵权,敬请联系。)
- python 读写csv文件方法
菩提本无树007
pythonpandas开发语言
csv是一种结构化文件,可以将文本转化成矩阵的形式,方便程序读取和处理。下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法:1.首先需要使用pip安装python包,然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包,安装完成后在终端输入:3.在终端输入命令:4.输入完成后,打开终端,在命令行输入以下代码:5.最后输出结果,可以看到csv文件已经打开了。6.将csv文件放入到pyt
- Sentinel
眼泪落在琴弦
springcloudjavajava
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数【默认所以流控设置保存在内存中,重启失效】5.想实时监控需每个微服务导入actuator,并配置application暴露所有端口6.自定义sentinel流控返回数据7.配置sentinel类
- Python编写简单登录系统的完整指南
qq_35430208
pythonpython开发语言Python编写简单登录系统登录系统
在现代应用中,用户认证和登录系统是一个非常重要的功能。通过登录系统,应用能够识别用户的身份,并为其提供相应的权限和服务。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的登录系统,包括用户注册、登录验证、密码加密等功能。通过这一教程,将学习如何构建一个基本的用户登录系统,并理解其中的关键技术。系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能:用户注册:新用户可以创建账号,系统会将用户名和密码存储起来。登录
- 莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)
美鞋之家
莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)莆田鞋,这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓,以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么,莆田鞋的价格到底是多少?它的质量又如何呢?让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间,其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如,一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
- 拖延症是根源
寒江明
定的目标没有完成,总有借口来开脱。今天驱车回市场,路上听《时间管理》,讲的挺好的。有时候我们会想为什么穷人穷富人富,根本原因在哪?除了自身原因外,外在原因只有一个,那就是时间。这个世界上最公平的东西只有时间,不接受反驳。同样的时间里产出的价值不一样就造就了贫富差距,而穷人具备的最大的特点就是拖延。任何人都想富,但在具体执行的时候却因为拖延而荒废,说白了就是目标制定不切合实际,有点夸大,高估自己,没
- 时光再快,也不如你笑靥如花!
安安萌
老婆,你怎么又在看《父母爱情》,看了多少遍了有意思吗?”老公风尘仆仆下班回家之后看见我又边吃边看电视剧就开始絮絮叨叨的没完。而我呢,他说他的,我看我的,被逼无奈他也只能坐下来陪我一起看!我喜欢这个电视剧,记有深刻印象的是,在《父母爱情》中郭涛饰演的江德福,梅婷饰演的安杰,在决定送大儿子卫国去当兵后,江德福和安杰两个人散步去海边的时候,海风吹拂着安杰恬静的脸庞,江德福眼中满含爱意说:“老婆子还是老婆
- 感恩38天--幸福来得突然
金莉聊家庭育儿
每每看到优美的词语,总是在潜意识中不断强化记忆,可能总喜欢或者向住美好的事物。当心中放下很多的时候,发现自己的内心变得柔软。当学会不断感恩的时候,发现自己时常是有落泪的冲动!当自己无法去把控太多事的时候,发现自己能时时警醒自己活在当下!当自己每天去做自己最喜欢的时候,发现自己现在好事不断!世上没有白走路的,更没有白读的书。我相信每天不断记录自己的心路历程。多年后我会感谢现在不断精时逼自己奋斗的自己
- 2021-08-19
fengxianzi2001
姜英中原焦点团队初中24期坚持分享第326天2020.08.19咨询和约练共计140次今天约练同一个问题的来访者两次。上午咨询师在充分倾听后采用了外化技术,让我体会到了焦虑和身体的分离,尤其是对话部分,让我看到自己对情绪的不接纳、排斥、反感;如果他这里让我充分的停留,可能会看到更多;假想自己在理想的地方工作,加强了这份期待;最后未来的我和自己对话,让自己更清醒的意识到现在所有的焦虑都是无效的,只能
- “2020”马云最新消息,亿万人暴富火热生意,穷人翻身时代来了!
阿兰_5751
马云说:这次疫情的到来,导致传统生意越来越难做,越来越艰难,大家都知道,现在的购物都是在马桶,枕边,沙发上和各种APP上面去了,街上的人越来越少,营业员比逛超市的人还要多,互联网如果一旦能实现全部快速送达服务,那么传统实体经济真的剩不了几家了,如何响应国家号召共度难关,让所有人能够走出困境!分享经济那么什么是分享经济呢?分享一般就是说,遇到好的东西,不自觉地想推荐出去。这里先决条件一定是,在自己觉
- Linux使用mjpg-streamer进行图像传输
—你的鼬先生
Linux驱动linux树莓派图像传输
图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作,在视频图传时,一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输,本文就以树莓派为例子,来示范一个图像传输。1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后打开树莓派的配置界面,选择InterfaceOptionsudoraspi-config在InterfaceOption选择C
- 基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
—你的鼬先生
stm32嵌入式硬件单片机
在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo