AQS初识:
AbstractQuenedSynchronizer抽象的队列式同步器(简称队列同步器)。是除了java自带的synchronized关键字之外的锁机制。使用了一个int型的成员变量表示同步状态,子类继承同步器并实现它的抽象方法来管理同步状态,实现getState()、SetState(int newState)、compareAndSetState(int expect,int update)(compareAndSetState的核心思想是CAS,对CAS不了解的请先观看《原子操作类AtomicInteger详解——由valatile引发的思考CAS初体验》)三个方法来实现状态的更改,通过内置的FIFO队列完成资源获取线程的排队工作。检查java中提供的lock类,我们发现如ReentrantLock,ReentrantReadWriteLock,StampedLock,CountDownLatch,CyclicBarrier等,内部都有AQS的实现类,完成了不同逻辑来承载不同Lock的实现。
AQS的核心思想
如果被请求的共享资源空闲,则将当前请求资源的线程设置为有效的工作线程,并将共享资源设置为锁定状态,如果被请求的共享资源被占用,那么就需要一套线程阻塞等待以及被唤醒时锁分配的机制,这个机制AQS是用CLH队列锁实现的,即将暂时获取不到锁的线程加入到队列中。
CLH锁模型
是一种基于单向链表的、高性能、公平的自旋锁。申请加锁的线程通过前驱节点(pre-node)的变量进行自旋。当pre-node解锁后,当前节点会结束自旋并进行加锁。
1.locked == true 表示节点处于加锁状态或者等待加锁状态。
2. locked == false 表示节点处于解锁状态。
3. 基于线程当前节点的前置节点的锁值(locked)进行自旋,前置节点的 locked == true 自旋;当前置节点解锁时,设置locked == false,后继节点(就是当前节点)监听到false,结束自旋。
4. 每个节点在解锁时更新自己的锁值(locked),在这一时刻,该节点的后置节点会结束自旋,并进行加锁。
由于自旋过程中,监控的是前置节点的变量,因此在SMP架构的共享内存模式,能更好的提供性能
MCS锁模型
与CLH锁模型的最大区别是,监控的是自己的节点变量,当前置节点解锁后,会主动修改自己的节点变量状态。这种模型解决的是CLH模型在NUMA架构上的不足:当前置节点存在于其他CPU模块时,自旋会导致频繁的调用互联模块。是将自旋调整到了节点自身,互联模块的调用只存在于前置节点解锁的时刻。
1.locked == false 标识节点处于加锁状态(没有自旋)
2. locked == true 标识节点处于等待状态(自旋)
3. 基于当前节点的锁值(locked)进行自旋,locked == true 自旋;当前置节点解锁时,修改后继节点(就是当前节点)的 locked == false ,进而结束当前节点的自旋。
4.每个节点在解锁时更新后继节点的锁值(locked),在这一刻,该节点的后置节点会结束自旋,并进行加锁。
同步队列
前面说到同步器依赖同步队列管理同步状态,当线程获取同步状态失败时,会将当前线程以及等待状态信息构造成一个Node节点加入到同步队列,同时阻塞当前线程,当同步状态释放时,会唤醒首节点的线程使其再次尝试获取同步状态,同步队列的基本结构为:
可以看到同步队列其实是一个虚拟的双向链表,由数个Node组成,head节点没有prev前驱节点,而tail尾结点没有next后继节点,剩下的每一个Node节点都有自己的前驱和后继节
Node用来保存获取同步状态失败的线程的引用、等待状态以及前驱和后继节点
参考《java并发编程的艺术》节点属性描述为:
同步器提供的方法列表:
模板方法基本分为三类:独占式同步状态获取与释放、共享式同步状态获取与释放和查询同步队列中等待线程情况。
首先是lock方法,以公平锁为例
public void lock() {
sync.lock();
}
final void lock() {
acquire(1);
}
稍微提一下非公平锁
final void lock() {
if (compareAndSetState(0, 1))
setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
else
acquire(1);
}
可以看到区别在于非公平锁的实现会先尝试占有锁,失败后在以公平锁的方式获取锁。下面分析一下acquire,独占式同步状态的获取
public final void acquire(int arg) {
if (!tryAcquire(arg) &&
acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
selfInterrupt();
}
可以看到首先tryAcquire方法
static final class FairSync extends Sync {
private static final long serialVersionUID = -3000897897090466540L;
/**
* Fair version of tryAcquire. Don't grant access unless
* recursive call or no waiters or is first.
*/
protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
final Thread current = Thread.currentThread();
//加锁次数
int c = getState();
if (c == 0) {
//如果队列没有线程在前面排队,CAS更新State由0到1,将当前线程设置为独占锁的拥有者,与公平锁的实现方式区别于多了个hasQueuedPredecessors方法的判断,需要排队
if (!hasQueuedPredecessors() &&
compareAndSetState(0, acquires)) {
setExclusiveOwnerThread(current);
return true;
}
}
//如果锁已经被占用,判断拥有锁的线程是不是当前线程,是的话加锁次数加一(可重入锁的实现方式)
else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
int nextc = c + acquires;
if (nextc < 0)
throw new Error("Maximum lock count exceeded");
setState(nextc);
return true;
}
return false;
}
}
如果tryAcquire()返回false,即获取同步状态失败,将当前线程以及等待状态信息构造成一个Node节点加入到同步队列,然后中断当前线程,接下来看addWaiter(Node.EXCLUSIVE)
private Node addWaiter(Node mode) {
Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
// Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
Node pred = tail;
//如果存在尾结点,就将当前线程的节点加入到队列尾部
if (pred != null) {
node.prev = pred;
if (compareAndSetTail(pred, node)) {
pred.next = node;
return node;
}
}
//否则初始化队列
enq(node);
return node;
}
private Node enq(final Node node) {
for (;;) {
Node t = tail;
if (t == null) { //如果尾结点为空,初始化一个头结点,并将尾结点指向头结点
if (compareAndSetHead(new Node()))
tail = head;
} else {//尾结点非空,将传入的节点插入尾部
node.prev = t;
if (compareAndSetTail(t, node)) {
t.next = node;
return t;
}
}
}
}
最后调用acquireQueued(Node node,int arg)方法,使得该节点以“死循环”的方式获取同步状态。如果获取不到阻塞节点中的线程,而被阻塞线程的唤醒主要依靠前驱节点的出队或阻塞线程被中断来实现。
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
boolean failed = true;
try {
boolean interrupted = false;
for (;;) {
final Node p = node.predecessor();//前驱节点
//如果前驱节点是头结点并且tryAcquire()获取同步状态
if (p == head && tryAcquire(arg)) {
//当前节点设置为头结点
setHead(node);
p.next = null; // help GC
failed = false;
return interrupted;
}
//获取同步状态失败后是否可以阻塞当前线程
if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
//阻塞线程
parkAndCheckInterrupt())
interrupted = true;
}
} finally {
if (failed)
cancelAcquire(node);
}
}
可以看到acquireQueued的主要作用是把已经追加到队列的线程节点(addWaiter方法返回值)进行阻塞,但阻塞前又通过tryAccquire重试是否能获得锁,如果重试成功则无需阻塞,直接返回
但是如果p == head && tryAcquire(arg)条件不满足循环将永远无法结束,就要看下面的代码
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
int ws = pred.waitStatus;
if (ws == Node.SIGNAL)
/*
* This node has already set status asking a release
* to signal it, so it can safely park.
*/
//如果前继的节点状态为SIGNAL(前驱结点释放时会唤醒后继节点),表明当前节点需要park,则返回成功,此时acquireQueued方法中(parkAndCheckInterrupt)将导致线程阻塞规则
return true;
if (ws > 0) {
/*
* Predecessor was cancelled. Skip over predecessors and
* indicate retry.
*/
//如果前继节点状态为CANCELLED(ws>0),说明前置节点已经被放弃,则回溯到一个非取消的前继节点,返回false,acquireQueued方法的无限循环将递归调用该方法,直至规则1返回true,导致线程阻塞规则
do {
node.prev = pred = pred.prev;
} while (pred.waitStatus > 0);
pred.next = node;
} else {
/*
* waitStatus must be 0 or PROPAGATE. Indicate that we
* need a signal, but don't park yet. Caller will need to
* retry to make sure it cannot acquire before parking.
*/
//如果前继节点状态为非SIGNAL、非CANCELLED,则设置前继的状态为SIGNAL(保证自己阻塞后可以被前驱结点唤醒),返回false后进入acquireQueued的无限循环
compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
}
return false;
}
如果检查到线程可以被阻塞,LockSupport.park最终把线程交给系统(Linux)内核进行阻塞,这样acquireQueued就不会真正死循环了。
private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
LockSupport.park(this);
return Thread.interrupted();
}
那么结点如何被唤醒呢?且看unlock解锁是调用了release方法
public void unlock() {
sync.release(1);
}
public final boolean release(int arg) {
//尝试解锁
if (tryRelease(arg)) {
Node h = head;
if (h != null && h.waitStatus != 0)
//唤醒头结点的后继节点
unparkSuccessor(h);
return true;
}
return false;
}
protected final boolean tryRelease(int releases) {
//加锁次数-1
int c = getState() - releases;
//当前线程不是获得锁的线程,抛异常
if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
throw new IllegalMonitorStateException();
boolean free = false;
//可重入锁每解锁一次c= getState() - releases,当c == 0,代码解锁完毕
if (c == 0) {
free = true;
setExclusiveOwnerThread(null);
}
setState(c);
return free;
}
我们可以看到,当该方法执行时,如果线程多次锁定,则进行多次释放,直至status==0则真正释放锁,所谓释放锁即设置status为0,因为无竞争所以没有使用CAS。release的语义在于:如果可以释放锁,则唤醒队列第一个线程(Head)
private void unparkSuccessor(Node node) {
/*
* If status is negative (i.e., possibly needing signal) try
* to clear in anticipation of signalling. It is OK if this
* fails or if status is changed by waiting thread.
*/
int ws = node.waitStatus;
if (ws < 0)
compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
/*
* Thread to unpark is held in successor, which is normally
* just the next node. But if cancelled or apparently null,
* traverse backwards from tail to find the actual
* non-cancelled successor.
*/
Node s = node.next;
//如果后继节点为null或者被取消,继续寻找下一个直到找到可用的后继节点
if (s == null || s.waitStatus > 0) {
s = null;
for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
if (t.waitStatus <= 0)
s = t;
}
//如果找到,唤醒该节点
if (s != null)
LockSupport.unpark(s.thread);
}
可以看到unparkSuccessor方法会找到一个可用的后继节点并将其唤醒
总结:
在获取同步状态时,同步器会维持一个同步队列,获取失败的线程都会被加入到同步队列中,并在同步队列中自旋(判断自己前驱节点为头节点)。
移出队列(停止自旋)的条件是前驱节点为头节点且成功获取了同步状态。在释放同步状态时,同步器调用tryRelease(int arg)方法释放同步状态,然后唤醒头节点的后继节点。
接下来会继续更新AQS的共享式同步状态的获取与释放请大家期待