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机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- Java 进阶之路:探索更强大的编程世界
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面试学习路线阿里巴巴java开发语言
在编程的浩瀚海洋中,Java如同一艘坚固的巨轮,引领着开发者们驶向创新与高效的彼岸。当我们掌握了Java的基础知识后,进阶之旅便悄然开启。一、面向对象的深入理解封装、继承与多态封装不仅仅是将数据隐藏起来,更是一种对代码的保护和组织方式。通过合理的封装,可以提高代码的可维护性和安全性。继承是代码复用的重要手段,但要避免过度继承带来的复杂性。理解继承的层次结构和正确使用继承,可以使代码更加清晰和易于扩
- 史上最厉害的Java进阶之路
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面试学习路线阿里巴巴java开发语言
你想了解Java吗?你知道大神的运算符怎么玩吗?这是Java的流程控制,操控“一切”那些年,那些大神玩的数组来场刺激的数组训练吧!面向对象(封装、继承,多态,抽象)面向对象基础综合练习集合泛型异常多线程实用类I/O流反射XML解析网络编程TomcatServlet手写web应用服务JavaWeb史上最详细的框架集合
- Algorithm:【算法进阶之路】之算法面试刷题集合—字符串相关算法的简介、习题集合(字符串的排列/无重复字符的最长子串/最长公共前缀/最长回文子串/字符串相乘/反转字符串中的单词/单词拆分/字符串
一个处女座的程序猿
Matlab/C++/SQLPython编程(初级+进阶)字符串相关算法
Algorithm:【算法进阶之路】之算法面试刷题集合—字符串相关算法的简介、习题集合(字符串的排列/无重复字符的最长子串/最长公共前缀/最长回文子串/字符串相乘/反转字符串中的单词/单词拆分/字符串解码/简化路径/复原IP地址,字符串的循环左移/字符串的全排列/带有同个字符的全排列/串匹配问题的BF算法和KMP算法)目录一、字符串相关的算法题(1)、字符串的排列☆☆☆(2)、无重复字符的最长子串
- 黑客进阶之路:渗透测试学习指南
程序员鬼鬼
网络安全安全web安全数据库学习黑客黑客入门
前言在网络安全领域,渗透测试是一个非常重要的技术。渗透测试是一种对计算机系统、应用程序和网络进行安全评估的方法,旨在发现潜在的漏洞和安全风险,以此来提高系统的安全性。我将为初学者提供入门渗透测试的学习路线和规划,并且介绍一些常用的渗透测试方法和工具,以及推荐一些学习资料。一、学习路线和规划1.网络基础知识的学习:网络基础知识是入门渗透测试的必要基础。需要了解的内容包括网络协议、TCP/IP协议、路
- 【进阶之路】持续集成、持续交付与持续部署(CI/CD)
南橘ryc
JAVA程序员进阶之路经验分享jenkinsci/cd后端
由来记得7月份刚刚换工作的时候,中午和老大一起去吃饭,回来的路上老大问我:“南橘,CI/CD有没有研究过?”我隐隐约约在哪里听过这个名词,但是又想不起来,秉着实事求是的态度,我斩钉截铁的说:“老大,我不知道CI/CD是个啥。”老大当即对诚实的我进行了一顿夸耀,并且高兴地奖励我回去研究CI/CD的机会,并且告诉我,我们team的ScrumMaster马上要入职了,加下来的工作会采取持续集成(CI)和
- JavaWeb 开发进阶之路:多线程处理、缓存设计与自动化测试深度解析
杨胜增
javaspring开发语言
JavaWeb开发进阶之路:多线程处理、缓存设计与自动化测试深度解析前言在Web开发的广阔世界中,Java以其稳健的生态和强大的性能一直占据重要地位。随着现代应用需求的日益复杂,深入掌握一些关键的JavaWeb技术变得尤为重要。今天,我们将共同探索JavaWeb开发中的几个核心且深入的领域,分别是多线程处理、缓存设计与自动化测试。一、多线程处理在JavaWeb中的应用在高并发的JavaWeb应用中
- AI浪潮下程序员的职业转型与技术进阶之路
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人工智能
一、引言1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当今时代,人工智能(AI)无疑是最为耀眼的技术领域之一。从早期简单的专家系统到如今复杂的深度学习模型,AI技术经历了从理论探索到广泛应用的巨大跨越,正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。近年来,AI技术取得了一系列突破性进展。以GPT系列为代表的大型语言模型,展现出强大的自然语言处理能力,能够实现文本生成、对话交互、代码编写等多种任务。根据《20
- 大前端工程师进阶之路,Node全栈为前端带来更多可能
麦田上的字节
高级前端全栈教程系列程序人生系列大前端node程序人生
导读:对那些刚入门前端的开发者来说,前端是一个“令人畏惧”的领域,尤其是在你看到前端的技能图谱时,你会发出这样的感叹,前端怎么有那么多的东西要学?我应该从何处学起?我又该如何应对千变万化的前端技术?目录如何选择?关于变化前端工程师如何抉择全栈工程师很吊?说一说node全栈?K型人才?在大厂,前端晋升靠啥?大前端的边界到底在哪里?如何选择?俗话说,“男怕入错行,女怕嫁错郎”。其实前端开发也一样,从开
- MySQL实战教程:从小白到大神的进阶之路!
奔跑吧邓邓子
项目实战mysql数据库
目录一、MySQL概述1、MySQL简介1.1MySQL的历史背景1.2MySQL的特点1.3MySQL的应用场景1.4MySQL的版本2、MySQL发展历程2.1MySQL的起源2.2MySQL的早期发展2.3MySQL的成熟与普及2.4MySQL的商业化与收购2.5MySQL的持续创新3、MySQL应用场景3.1Web应用程序3.2企业级应用3.3大数据分析3.4移动应用3.5云计算3.6物联
- 进阶之路:从传统编程到AI大模型与Prompt驱动的爬虫技术
大模型老炮
人工智能prompt爬虫语言模型大模型学习AI大模型
前言爬虫相信很多人都对此有所了解,它主要依靠编写代码实现对网页结构的解析,通过模拟浏览器行为获取目标数据!随着人工智能技术的发展,LLM大模型的出现为爬虫技术带来了新的思路。与传统的编程模式不同,使用AI大模型+prompt可以显著提高程序员的编程效率。通过结合人工智能和自然语言处理技术,开发者可以更加高效地编写爬虫代码,并实现对网页内容的智能解析和提取。前置内容下面我将通过爬取豆瓣电影top25
- Redis进阶之路:深析Redis单线程架构,图文并茂非常值得收藏
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程序员redis架构数据库
Redis客户端与服务端的模型可以简化成下图,每次客户端调用都经历了发送命令、执行命令、返回结果三个过程。我们说的单线程就是在第二步执行命令,一条命令从从客户端达到服务端不会立刻被执行,而是会进入一个队列中等待,每次只会有一条指令被选中执行。发送命令、返回结果、命令排队这些就不是那么简单了,例如Redis使用了I/O多路复用技术来解决I/O的问题。1.2、Redis为什么要使用单线程这是官方的解释
- JavaScript 进阶之路:探索高级特性和最佳实践
不在··
原型模式
面向对象的三大特征封装继承多态构造函数什么是构造函数通过new关键字调用一个函数的时候,这个函数就是构造函数。构造函数和普通函数的区别调用方式不同普通函数只用函数名调用构造函数通过new关键字调用返回值不同普通函数的返回值是函数体内return的结果构造函数的返回值是new关键字生成的对象JSPrototype原型对象所有的函数都有一个原型对象Prototype,并且只有函数才拥有原型对象Prot
- Qt 进阶之路_qt进阶
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qt开发语言
作者:billy版权声明:著作权归作者所有,商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处前言古语有云:“工欲善其事,必先利其器”。一件好的开发工具可以帮助开发者快速、准确的完成任务。博主主要从事于客户端、嵌入式、移动端的开发工作,而我的主要开发工具就是Qt。第一次接触Qt博主就被Qt的各种功能模块深深吸引,而且十分容易上手,现在一用就好几年了。为了让更多朋友了解Qt,学习Qt,博主在这里分享一
- 深入探索C#中Newtonsoft.Json库的高级进阶之路
步、步、为营
c#jsonphp
引言在C#开发的广袤天地中,数据的序列化与反序列化是构建高效、灵活应用程序的关键环节。而Newtonsoft.Json库,作为这一领域的璀璨明星,以其强大的功能和出色的性能,成为了众多开发者的首选工具。它不仅仅是一个简单的JSON处理库,更是一把能够解锁复杂数据处理场景的万能钥匙。无论是在构建WebAPI时,需要将服务器端的对象快速转换为JSON格式,以便在网络中传输;还是在处理复杂的配置文件,需
- 《AGI:开启智能新纪元的钥匙》
空云风语
人工智能深度学习神经网络agi人工智能深度学习AIGC
一、AGI:人工智能的进阶之路在科技飞速发展的当下,人工智能(AI)已逐渐渗透到我们生活的各个角落,从智能手机中的语音助手,到自动驾驶汽车,再到医疗领域的疾病诊断辅助,AI的身影无处不在。然而,在AI的宏大版图中,当前被广泛应用的大多属于狭义人工智能(NarrowAI),它专注于特定领域的任务执行,而通用人工智能(ArtificialGeneralIntelligence,简称AGI)则代表着人工
- 【论文投稿】解锁Vue.js组件开发的神奇密码
小周不想卷
艾思科蓝学术会议投稿vue.js
目录一、引言:Vue.js组件化的魅力之源二、初窥门径:组件的基础架构(一)组件的构成要素(二)创建首个Vue组件实例三、进阶之路:组件通信的艺术(一)父子组件间的通信之道(二)兄弟组件与跨层级通信的谋略四、实战演练:打造Vue.js组件库(一)规划组件库架构(二)开发实用组件五、总结:Vue.js组件开发的智慧结晶一、引言:Vue.js组件化的魅力之源在当今的前端开发领域,Vue.js已然成为备
- 财富自由进阶之路
梦云666
大家好,我是梦云,今天给大家分享的书是《财富自由之路:3年内让你的个人资产翻一番》,作者博多·舍费尔。无论您的收入高低,对自己收入是否满意,总会有人比您的收入高出许多倍,他们只是知道该如何玩这场关于收入的游戏,他们了解游戏规则,这本书就是关于这些规则,将倾囊相授,让你在不需要延长工作时间或增加工作强度的情况下显著提高收入,3年内资产翻一番,并能在工作中获得享受和满足。一、盘点现状,破解仓鼠之轮困境
- 学习笔记:我的新媒体运营进阶之路(二)
山山而川_Y
进入到学习的第二阶段,有了前面的导论铺垫后,可以说是渐渐进入了学习状态。工作日每天晚上八点准时开启学习,根据当日任务和学习状态灵活调整学习时间。本阶段主要学习了新媒体应用传播学和着陆页实战课程。新媒体应用传播学:重点学习了线性传播的线性视角、非线性视角、文化视角、影响力六原则。新媒体着陆页实战:在此门课程中学习了着陆页经典的八大结构:价值定位、行动呼唤、产品特征、信用背书、用户评价、风险承诺、常见
- 菜鸟的ai进阶之路(持续更新中...)
夸父的天空
AI进阶linux基础操作python基础语法计算机视觉基础docker基础操作
Day1:1、linux基础指令:Pwd:查看当前所在路径;cat/proc/cpuinfo:查看cpuLs:当前所在路径下有哪些内容;ls-l:以长格式显示(long);Ls-a:显示所有(包含隐藏)all;La-al/ls-la:以长格式显示所有文件;2、路径:绝对路径:以/开始的路径/home/tarena相对路径:不以/开始的路径…:上一级目录~:主目录/home/gary3、cd:切换目
- uniapp开发中遇到的兼容性问题(待续)
呆呆papa
uniapp开发ios
1、日期格式问题使用uniapp开发过程中,有这么一段代码,将两个时间字符串通过JS的date构造函数,构造出两个日期并比较大小,在Android平台没有问题,在ios上就出现了日期比较失败,无法执行正常的校验。ios中不支持-作为日期之间的分隔符,需要使用/。使用replaceAll替换掉日期字符串中的-就好了。参考文献进阶之路-前端:ios对newDate()的兼容问题2、输入框click事件
- 大模型智能进阶之路:探索未来AI的无限可能
江佑IT
人工智能
如何让大模型更聪明?在人工智能的浪潮中,大模型以其强大的数据处理能力和广泛的应用前景,成为了科技领域的明星。然而,正如任何技术一样,大模型也面临着诸多挑战,尤其是在理解力、泛化能力和适应性方面。那么,如何让大模型变得更聪明,以适应复杂多变的环境呢?首先,我们需要深入理解大模型的运作机制。大模型之所以强大,是因为它们能够处理海量的数据,并从中学习到丰富的知识和模式。但是,这种学习往往是基于统计和概率
- 如何提升PHP开发技能:从初学者到高级开发者的进阶之路
专家大圣
PHPphp开发语言
PHP作为一种流行的服务器端脚本语言,广泛用于Web开发。尽管近年来许多新兴语言如Node.js、Python等开始流行,但PHP仍然是开发动态网站和Web应用程序的主要选择之一。本文将探讨如何从基础知识到高级开发技巧,不断提升你的PHP开发技能。目录1.掌握PHP的基础知识2.理解面向对象编程(OOP)3.深入理解PHP的高级功能4.关注安全性5.学习使用框架6.探索现代开发工具和流程7.关注社
- 位运算进阶之路-1
花下的晚风
不会算法的程序员玩不好原神算法
首先记住一些位运算的常见操作:1)判断一个数a是否是2的幂(次方)a&(a-1)==02)a异或b->a^b可以用无进位相加的思路理解,这样理解更简单,在两数的二进制相加的操作中不进位,比如:110^010=100其中第二位本来应该向高位进1但我们选择不进位,这样运算便能得到两数的异或结果3)a^b^c^d^e五个数随意调换位置,即其排列的异或结果相同4)通过异或交换两个数a,b的值a=a^b;b
- 【Java编程进阶之路 04】深入探索:Java类加载器与双亲委派 & 打破双亲委派桎梏
浅夏的猫
Java专栏java双亲委派自定义类加载器
文章目录导言01双亲委派模型的基本概念02双亲委派模型的工作流程03双亲委派模型的优势04双亲委派模型在Java生态系统中的应用05如何打破双亲委派模型5.1线程上下文类加载器5.2类加载器的代理模式5.3使用JavaAgent和InstrumentationAPI步骤1:编写一个JavaAgent步骤2:打包JavaAgent步骤3:使用JavaAgent步骤4:使用Instrumentatio
- 【Java编程进阶之路 06】深入探索:JDK、JRE与JVM的关系与差异
浅夏的猫
Java专栏javajvm开发语言
JDK、JRE与JVM:揭开Java运行环境的神秘面纱在Java开发者的日常工作中,JDK、JRE和JVM这三个概念是不可或缺的。它们构成了Java应用程序的运行环境,但很多初学者可能对这三者的关系和差异感到困惑。本文旨在详细解析JDK、JRE和JVM之间的关系,帮助读者更好地理解Java的运行机制。01JDK:Java开发工具包1.1定义与重要性JDK是Java开发工具包,它提供了开发、调试和运
- Java面试八股文
翁正存
java
1.网络一文搞懂所有计算机网络面试题-知乎01我应该站在谁的肩膀上-OSIvsTCPIP模型2.Java面渣逆袭必看,面试题八股文Java基础、Java集合框架、Java并发编程、JVM、Spring、Redis、MyBatis、MySQL、操作系统、计算机网络、RocketMQ、分布式、微服务|二哥的Java进阶之路3.算法代码随想录配套JetBrains刷题插件|labuladong的算法笔记
- 新员工第一次出差?你可能需要知道这些细节。
小小的阳阳
这是「职场菜鸟进阶之路」的第6篇文章阳阳最近和师兄在外出差,在师兄身上学到了很多东西。今天的职场主题:新人出差时应注意哪些细节?今天的故事来自我的师兄C哥。润物无声的背后,是一次次细致入微的准备。C哥做了几件小事:①提前准备,带足物资出差前一天,C哥给我发来「出差必备清单」并告知入住酒店已敲定,嘱咐一定带好身份证和办公电脑。C哥出差必备清单↑我一直比较纳闷,C哥为什么会有我的身份证号?后来我才知道
- 《身为职业女性》遇见更好的自己
沐晨时光
分享书籍:《身为职业女性:女性事业进阶与领导力提升》作者:萨丽·海格森、马歇尔·古德史密斯最近三胎政策出台后,很多单位更不愿意招聘女员工了,女性在职场的机遇变得更少。除了不断变化的外在职场环境,女性自身在思想和习惯上的枷锁也成为进阶的阻力。萨丽·海格森和马歇尔·古德史密斯在本书中详细阐述了12个足以破坏女性职场进阶之路的坏习惯,在事业陷入“瓶颈”时,或许能帮我们缓解工作上的一些迷茫。也是希望我们践
- 以史为镜,看看和珅从0到99的职场进阶之路,对我们的启示
北柠闻溪
文/校尉职说世人皆说和珅是个大贪官,乾隆皇帝时期的“二黄帝”,可谓一人之下,万人之上。他的家产相当于嘉庆年间15年的国库总收入,曾有记录说,和珅贪污十几亿两白银,按如今白银的价格算,折合人民币大概有1520多亿,这可是一个天文数字,他可谓是中国历史上贪官的集大成者。很多人对和珅的印象都停留在王刚老师等人主演的《铁齿铜牙纪晓岚》、《宰相刘罗锅》等电视剧中,一个本来是狡猾奸诈、手握大权的反叛人物,被王
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR