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子正
#嵌入式系统设计#IT基础设施设计笔记中间件物联网
mqtt肯定可以称为中间件,对吧?MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种轻量级、开放源代码的发布/订阅传输协议,由IBM公司发起并作为一个开源项目开发。它通常用于物联网(IoT)设备之间的通信,因为它具有较低的带宽需求和高效的流量控制。通常,中间件(Middleware)被定义为位于硬件、操作系统等平台和应用之间的通用服务。它提供应用与硬件及操作系统之间
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1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面:继续执行如下命令:rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level此时有如下新界面:接下来继续运行如下命令:rosrunturtlesimturtlesim_node上面第一个截图更新为如下:<
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人工智能时代qtc++音视频
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在Qt中编写一个程序来加载模板文件并替换关键字后面的值是一项常见的任务。可以使用QFile读取文件内容,然后用QString的字符串操作功能来替换关键字的值。以下是一个简单的示例,演示了如何完成这个任务。示例代码假设我们有一个模板文件template.txt,内容如下:Hello,{name}!Yourageis{age}.我们的目标是将{name}和{age}替换为实际的值。1.准备模板文件首先
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包含内容:JSON文件的存储&读取为此配置文件提供单例模式使用hash容器作为转化一、QT中的JSON常用类:1.作用:用于读写JSON文档。2.函数:QJsonDocument::fromJson()从文本转化为QJsonDocumentQJsonDocument::toJson()从QJsonDocument转化为文本!isNull()判断已解析文档的有效性isArray()判断JSON文档是
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这里写目录标题1.pro文件2.服务器3.客户端1.pro文件QT+=network2.服务器h文件#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAMESPACEclassMainWindow:publicQMa
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PyQt5信号与槽的简单使用记录前言信号与槽总结前言最近开发项目,使用PyQt5学习了一些知识,简单记录一下!信号与槽使用Qt设计好界面,再通过PyUic转化成py,就可以通过其他python来调用设计好的界面控件。在调用界面控件时,我们使用到信号与槽。举个例子:我前端设计采用了一个按钮。按钮有对应的Click事件,那这个点击事件要如何和后台沟通。那么就需要连接。这个连接的方式有好几种。我简单介绍
- NB-IoT,LoRA,WIFI,蓝牙,Zigbee,MQTT,CoAP之间的关系
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在《羞羞的铁拳》中,你可能没发现的小细节.本片的片头片尾设计的非常用心,因为电影讲述的是男女主灵魂互换的故事,所以在后期设计片头片尾时,特意把每个人的名字,按照性别使用了两种不同的颜色,蓝色代表的是男人,红色的是女人,在片尾中我们可以看到大胡子徒弟,可是实实在在的女性。本片中故事的发生地点并不是《夏洛特烦恼》和《西虹市首富》中的西虹市,而是一个叫做海圈市的地方,例如片中马小认知的媒体,HQTV是指
- Pyqt5:多线程任务、窗体打开、常用控件介绍(含基础Demo)
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一、多线程任务和第二窗体打开demo【main】importuntitledimportsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow,QMessageBoxif__name__=='__main__':app=QApplication(sys.argv)MainWindow=QMainWindow()ui=untitled.Ui_Main
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目录1.实现Java层的USB串口通信1.1初始化与权限管理1.2获取设备列表并请求权限1.3打开串口并启动I/O管理器2.接收串口数据并通过JNI传递到C++2.1数据接收与打印2.2通过JNI传递数据到C++3.关闭串口2.实现C++层的JNI交互与QtUI集成2.1创建PortWidgets类2.2初始化与刷新串口列表PortWidgets.cpp文件中构造函数的实现2.3使用JNI与Jav
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C++界面开发框架Qt最新资讯qtC++图形用户界面
Qt是目前最先进、最完整的跨平台C++开发工具。它不仅完全实现了一次编写,所有平台无差别运行,更提供了几乎所有开发过程中需要用到的工具。如今,Qt已被运用于超过70个行业、数千家企业,支持数百万设备及应用。点击下载Qt最新试用版####(一)通用规则1.除了极小的微型demo级别项目外,其余项目建议用pri分门别类不同文件夹存放代码文件,方便统一管理和查找。2.同类型功能的类建议统一放在一起,如果
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C++qt五子棋联网对战游戏运行环境Qt6.6.0(MSVC201964-bit)代码文件编码格式ANSItxt文件编码格式ANSI测试用例服务端端口被占用通过客户端端口被占用通过客户端连接服务端服务端中途断开通过客户端连接服务端客户端中途断开通过服务端没有启动客户端启动通过客户端没有启动服务端点击下棋通过一方下棋其它不可下棋通过中英文点击测试(弹出介绍说明)通过客户端断开连接服务端提示通过服务端
- 【PyQt5 应用程序】PyQt基础组件:表格视图
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在深入了解PyQt的基础组件时,表格视图(QTableView)是一个非常强大且灵活的组件,用于显示和编辑二维数据。本部分将逐一讲解表格视图的关键概念、如何使用它,以及一些具体的参数应用实例。文章目录表格视图数据排序和筛选自定义单元格编辑器总结表格视图表格视图是基于模型-视图(Model-View)框架的一部分,这意味着它从一个模型(Model)中获取数据,并将其以表格的形式呈现给用户。这种设计使
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voidWidget::readyRead_slot(){//读取服务器发来的数据QByteArraymsg=socket->readAll();QStringstr=QString::fromLocal8Bit(msg);QStringListlist=str.split(':');if(list.at(0)==userName){QStringstr2;for(inti=1;ilistWidg
- Qt开发经验总结
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Qt工作笔记Qt安卓Qt6Qt设计模式开发经验
本文转自“飞扬青云”大佬,原文链接:https://gitee.com/feiyangqingyun/qtkaifajingyan1发经验01:001-010当编译发现大量错误的时候,从第一个看起,一个一个的解决,不要急着去看下一个错误,往往后面的错误都是由于前面的错误引起的,第一个解决后很可能都解决了。比如我们可能就写错了一行代码,编译提示几百个错误,你只要把这一行纠正了,其他错误也就没了。定时
- QT概述---详细
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目录一、QT简介二、QT核心特性1.跨平台性2.组件化3.信号与槽机制4.元对象系统(MOC)5.国际化支持三、QT模块组成四、QT应用领域1.桌面应用程序2.嵌入式领域3.移动开发4.Web开发五、总结本文将为大家详细介绍QT这一跨平台C++图形界面开发框架,包括其发展历程、核心特性、模块组成以及在各个领域的应用。通过本文,希望帮助开发者更好地了解QT,为使用QT进行软件开发奠定基础。一、QT简
- python实现按钮切换界面_PyQt实现界面翻转切换效果
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PyQt实现界面翻转切换效果是用qt的场景功能来实现的,用到了QGraphicsView,QGraphicsLinearLayout,QGraphicsWidget等有关qt场景的库。算是对qt场景的一个小小的尝试,涉及内容不深,程序效果并是随心所欲,需要去进一步的改善和提高。暂且先把代码贴在此处,供大家学习和指正。工程包括四个类:界面A,TestMainWindow,用来充当翻转效果的A面。界面
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这一节,我们介绍如何使用Pyqt5实现猜数游戏界面。游戏效果图:一、使用QtDesigner首先,选择Pycharm->File->Settings->Tools->ExternalTools,点击+,添加新项目。name可以设为'qt5',Program那项填写Qtdesigner这个exe文件所在的位置。这时候,Tools菜单栏就会出现ExternalTools工具栏,点击这一项,就可以启动Q
- PYQT实现多个界面切换(不开新窗口)
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(当作学习笔记自己看,有些杂乱请理解)参考Python小白从零开始PyQt5项目实战(8)汇总篇(完整例程)_pyqt项目实战教程-CSDN博客目前找到的最优解是用stackedWidget控件,结合sender()函数实现多个按钮连接一个槽函数(lamda也行,网上有例子)defframeController(self):#页面控制函数sender=self.sender()#获取当前信号sen
- Qt During startup program exited with code 0xc0000135
光头达
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网上试了好多办法没有用,可以试试在pro目录下加入如图所示的.dll可以下个everything搜索整个电脑查看是否有上述dll,如果没有也可以网上下载或者点击连接
- 【MQTT协议与IoT通信】MQTT协议的使用和管理
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MQTT协议与IoT通信:MQTT协议的使用和管理目录引言MQTT协议概述什么是MQTTMQTT的工作原理MQTT协议的关键特性轻量级与高效性发布/订阅模式质量服务等级(QoS)持久会话安全性MQTT协议的使用方法设置MQTTBroker连接MQTTClient发布消息订阅主题断开连接MQTT协议的管理监控与维护优化性能确保安全MQTT协议的应用案例智能家居工业自动化智慧城市远程医疗结论引言随着物
- Django Channels 实现 websocket 通讯
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官方文档如下:https://channels.readthedocs.io/en/stable/introduction.htmlChannels改变Django在下面和通过Django的同步核心编织异步代码,允许Django项目不仅处理HTTP,还需要处理需要长时间连接的协议-WebSockets,MQTT,chatbots,业余无线电等等。它在保留Django同步和易用性的同时实现了这一点,
- Qt QTextEdit调用append数据重复的问题
帅得不敢出门
QtC/C++qt开发语言
使用QTextEdit写了个串口工具,当串口有数据时通过一个signal传给slot,在slot中调用QTextEdit的append(text)来增量显示串口数据,当串口关闭时调用clear()来清空显示。结果发现append调用后显示的数据会有重复。分析分析代码,在open串口后,会调用connect,把串口数据传到onSerialData函数中,一个signal会多次调用slots,导致数据
- 【Qt笔记】QToolButton控件详解
冷眼看人间恩怨
Qtqt笔记开发语言QToolButton
目录一、前言二、QToolButton的基本特性2.1图标和文本2.2自动提升2.3下拉菜单2.4工具提示2.5弹出模式三、高级功能3.1自定义大小与形状3.2检查框与单选按钮3.3动画效果四、常用方法与信号槽常用方法信号槽五、实际应用示例说明六、总结一、前言在Qt框架中,QToolButton是一个非常重要的控件,它提供了快速访问命令或选项的方式。QToolButton通常显示一个图标或文本,当
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
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蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe