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Linux
rk3566
10 自研rgbd相机基于
rk3566
之OPENCL加速库测试与开发
OPENCL加速库测试与开发opencl加速库介绍1OpenCL概念2OpenCL程序通常包含以下几个主要组件:3opencl移植与调用:opencl加速库核函数编写1开发流程:2核函数编写接口函数定义如下:示例代码如下:opencl加速库示例代码opencl加速库介绍1OpenCL概念opencl是可以直接调用gpu资源进行加速的库,除英伟达外的gpu调用方法。例如maligpu,适用于多种ar
三十度角阳光的问候
·
2024-09-08 21:03
opencl
gpu加速
rk3566/rk3588
核函数
异构加速
RK3566
/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏下拉框
概述在系统服务中增加显示/隐藏状态栏方法,在上层app动态调用显示/隐藏下拉框方法,设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***Disabledrop-downbox*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_DRO
安卓framework定制
·
2024-09-07 21:46
RK3566/RK3568
Android
11系统开发
android
9 自研rgbd相机基于
rk3566
之qt框架开发rgbd融合线程
qt框架开发rgbd融合线程rgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能:2rgbd线程的处理流程如下:rgbd线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件:pthread_tof.h2线程源文件:pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能:1创建与声明rgbtof的共享内存。2同时接
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 20:34
qt
qt-creator
双目
rgbd
点云融合
tof
瑞芯微
9 自研rgbd相机基于
rk3566
之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示
qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能:2主线程代码示例:Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍:2qtopenglwidget渲染流程:3qtopenglwidget顶点与片段着色器配置示例:4qtopenglwidget主线程更新点云函数:5qtopenglwidget类头文件示例:6qtopen
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 20:34
qt
管线渲染
着色器
rk3566/rk3588
qt-creator
gpu
opengl
9 自研rgbd相机基于
rk3566
之qt框架开发rgb图像处理线程
qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能:2rgb线程的处理流程如下:rgb线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行rgb线程程序示例1线程头文件:pthread_33d_sc2310.h2线程源文件:pthread_33d_sc2310.cpprgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能:1v4l2采图部分,将v4l2采图功能放到q
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 20:34
qt
图像处理
qt-creator
v4l2
rk3566
多线程
8 自研rgbd相机基于
rk3566
之sensor图像解析与AWB算法原理
自研rgbd相机基于
rk3566
之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 19:26
awb
raw图
rk3566
图像解析
白平衡
rgb-demasac
RK3566
/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏导航栏
概述在系统服务中增加显示/隐藏导航栏方法,在上层app动态调用显示/隐藏导航栏方法,设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***hidenavigation*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_NAVIGATI
安卓framework定制
·
2024-09-06 00:14
RK3566/RK3568
Android
11系统开发
android
6 自研rgbd相机基于
rk3566
之深度计算库移植及测试
自研rgbd相机基于
rk3566
之深度相机计算库移植及测试tof深度计算库移植1移植步骤2.so动态库交叉编译3动态链接库的测试测试程序库调用头文件w_33d_depth.h调用源文件w_33d_depth.ctof
三十度角阳光的问候
·
2024-09-01 02:17
linux
tof
深度计算
交叉编译
移植
rk3566/3588
2 自研
rk3566
/rk3588+rgbd相机之设备树文件配置
rgbd相机设备树文件配置1、设备树文件介绍2、设备树文件配置原始的官方设备树修改后的设备树配置1、设备树文件介绍linux3.0内核以后设备驱动程序的硬件差异部分都用设备树文件来配置及修改,
rk3566
三十度角阳光的问候
·
2024-09-01 02:47
rk3566/rk3588
linux设备驱动程序
设备树
i2c/mipi-csi
GPIO控制和命名规则
在后续对GPIO进行操作前,我们需要先了解k3566的GPIO命名规则,此处以GPIO0_B7举例:GPIO0B7控制器(bank)端口(port)索引序号(pin)控制器(bank):
rk3566
有5
除不掉的灰色
·
2024-02-20 15:36
泰山派
单片机
嵌入式硬件
物联网
RK3566
linux加入uvc app
SDK中external/uvc_app/目录提供了将板卡模拟成uvccamera的功能。一、buildroot使能uvc_app1、进入到buildroot目录在sdk目录下执行以下命令:cdbuildroot2、选择defconfig执行命令:sourcebuild/envsetup.sh输入数字然后回车选择板卡,如:Whichwouldyoulike?[1]:42选择rockchip_rk3
火柴棍mcu
·
2024-01-20 11:27
linux系统及驱动开发
linux
运维
服务器
RK3566
设置以太网MAC地址
1.遇到的问题此次购买了10块
RK3566
的核心板,收到后发现以太网的MAC地址全是一样的,然后尝试使用工具自行设置MAC地址。
火柴棍mcu
·
2024-01-20 00:29
linux系统及驱动开发
linux
eth
mac
RK3566
,ES7202声卡驱动添加
1.IIC驱动添加设备树添加es7202的节点,内容如下&i2c3{status="okay";clock-frequency=;es7202:es7202@37{status="okay";compatible="ES7202_PDM_ADC_1";#sound-dai-cells=;reg=;};};2.添加声卡驱动在设备树下添加声卡节点sound_es7202{status="okay";c
lkdcom
·
2024-01-19 11:19
android驱动
arm
rk3566-Android11 从驱动到 app 第一章添加驱动程序
kernel驱动1.驱动编写2.验证驱动作者:baron由于一直从事驱动开发,一直想对整体流程有个了解,刚好看到这篇文章AndroidQ从app到驱动第一章编写Linux内核驱动程序.于是参考这篇文章在
rk3566
baron-z
·
2024-01-19 11:41
安卓从驱动到
app
的整体流程梳理
驱动开发
linux
android
c语言
嵌入式硬件
RK3566
环境搭建
环境:vmware16,ubuntu18.04获取SDK前需要安装sudoaptupdatesudoaptinstall-yrepogitpython下载完成后先验证一下MD5码md5sumrk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/*firefly_split*解压rk3566@ubuntu:/path/to$mkdir~/proj/rk356
寒听雪落
·
2024-01-10 09:36
移植_网络_单片机_控制
linux
盒子
Rk3566
刷PVE,Ambian,IStore安装青龙面板,奥特曼,
滴滴性能小钢炮废话不多说,先看性能对比天梯图官方数据实物图如下RK35664+32g配置:有线千兆无线百兆,支持tf卡、usb宝塔跑分,还没有手机大可刷Armbian、OpenWrt、iStoreos最重点是可以安装PVE.!!等系统,安装宝塔跑分情况如下有线速度如图所示奥特曼最新款查看机器数据撸毛必备Casaos青龙面板满载5w省电不发烫。64gtf卡、lora模块、天线等,比棒子、905s盒子
3M1
·
2024-01-08 18:14
linux
服务器
笔记
经验分享
rk3566
armbian修复usb2.0并挂载U盘
文章目录usb接口修复一执行命令二修改rk3566-panther-x2.dts⽂件三查看是否识别U盘格式化、挂载一U盘格式化1.1查看U盘1.2查看U盘文件系统类型1.3格式化为ext4系统二挂载U盘2.1手动挂载2.2自动挂载(可选)usb接口修复一执行命令将位于/boot/dtb/rockchip/目录下的名为rk3566-panther-x2.dtb的设备树二进制文件转换为设备树源文件,并
缘友一世
·
2024-01-08 18:40
Armbian折腾记
运维
linux
RK3566
ANDROID 11 平台上适配移远EC200A
适配前理清楚一下调试的流程:1.该模块为LGA封装,需要控制上电时序模块才能正常上电工作:2.模块供电正常后,读取模组的PID和VID并将其ID添加到内核里面,确保USB转Serial端口能够正常生成:3.生成ttyUSB0~ttyUSB2端口后,确保rild进程正常启动,能够正常加载ril库;4.查看一下AT命令集,善于捕捉rillog,熟练使用logcat-bradio,移远方案,可以通过创建
Keep Coding...
·
2024-01-02 02:25
android
RK3566
Android 11平台上适配YT8512C 100M PHY
RK3566
代码之前适配的1000MICRTL8211F,现在需要在之前的基础上修改PHYIC为裕泰的YT8512C-------------------------------------------
Keep Coding...
·
2024-01-02 02:53
android
java
linux
【技术分享】RK356X Android11 以太网共享4G网络
IDO-SBC3566基于瑞芯微
RK3566
研发的一款高性能低功耗的智能主板,采用四核A55,主频高达1.8GHz,专为个人移动互联网设备和AIOT设备而设计,内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎,为高端应用提供了优异的性能
Industio_触觉智能
·
2023-12-05 16:48
嵌入式硬件
安卓
2022-03-24
RK3566
MIPI屏 调试记录,panel-init-sequence 命令格式介绍
一、Single-channelmipi屏的硬件连接如下:二、根据屏厂给的初始化代码配置dts了,屏厂给的初始化代码分几种形式,这个文章里面RKPX30_android8.1的mipi屏调试_要不要买菜!的博客-CSDN博客有比较详细的介绍。三、RKdts里面panel-init-sequence命令格式介绍。四、我现在调试的屏幕厂家ST7701S_5.0BOE_IPS_2LINE初始化给的初始化
Donald Linux
·
2023-12-02 15:22
Android
android
RK3566
安卓11 更改默认媒体音量为最大
需求是需要更改默认的媒体音没因为喇叭功率较小,所以需要直接开机就默认拉满的音量涉及代码路径frameworks/base/media/java/android/media/AudioSystem.javaframeworks/base/services/core/java/com/android/server/audio/AudioService.java1.话不多说系统音量默认初始值在Audio
By-LQX
·
2023-11-29 11:43
android
媒体
java
linux之调试外部RTC
基于
RK3566
核心板设计了一块主板,运行linux系统,外部RTC芯片使用HYM8563,挂在CPUi2c3总线上,管脚为SDA:GPIO1_A0、SCL:GPIO1_A1,电路连接如下:DTS文件中增加
火柴棍mcu
·
2023-11-10 07:39
linux系统及驱动开发
linux
驱动程序
rtc
RK3566
上运行yolov5模型进行图像识别
一、简介本文记录了依靠RK官网的文档,一步步搭建环境到最终在
rk3566
上把yolov5模型跑起来。最终实现的效果如下:在
rk3566
板端运行如下app:.
killer-p
·
2023-11-06 05:11
rknn
人工智能
YOLO
图像识别
rk3566
npu
rknn2
边缘推理
【技术分享】RK356X Android 使用 libgpiod 测试gpio
本文内容可适用于
RK3566
系列开发板Android11系统上添加libgpiod库和使用API来测
Industio_触觉智能
·
2023-11-04 11:00
android
嵌入式硬件
Rk3566
Rk3326s Android11Launcher隐藏不需要应用图标
对于无源码的应用可以通过以下方式隐藏不需要的应用图标xxx@xxx:~/xxx/xxx/xxx/packages/apps/Launcher3$gitshowd2318e5fb267baa94cdba0f0ed15b208a98ea036src/com/android/launcher3/model/LoaderTask.javacommitd2318e5fb267baa94cdba0f0ed15
写代码的timmy
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2023-11-04 06:17
framework
android
Rk3566
Rk3326s Android11去掉不需要的通知提示音跟闹钟提示音
xxx@xxx:~/xxx/xxx/xxx/Rk3566Android11/frameworks/base$gitdiffdata/sounds/AllAudio.mkdiff--gita/data/sounds/AllAudio.mkb/data/sounds<
写代码的timmy
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2023-11-04 06:17
framework
linux
Rk3566
Rk3326s Android11添加广播白名单
xxx@xxx:~/xxx_work/xxx/android11Rk3566/frameworks/base$gitshowffed5e5d987973fa8169f00c5c67a426aa4cae2bcore/res/AndroidManifest.xmlcommitffed5e5d987973fa8169f00c5c67a426aa4cae2bAuthor:xxxDate:
写代码的timmy
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2023-11-04 06:47
framework
android
java
【技术分享】RK356X Ubuntu 推流USB摄像头
IDO-SBC3566基于瑞芯微
RK3566
研发的一款高性能低功耗的智能主板,采用四核A55,主频高达1.8GHz,专为个人移动互联网设备和AIOT设备而设计,内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎,为高端应用提供了优异的性能
Industio_触觉智能
·
2023-10-21 14:28
ubuntu
linux
嵌入式硬件
安卓
debian
RK3566
linux调试双目摄像头 同时开启
基于
RK3566
做人脸识别,选用了一款双目摄像头,RGB+IR,RGBSensor为GC2093,IRSensor为GC2053。
火柴棍mcu
·
2023-10-16 03:15
linux系统及驱动开发
linux
rk3566
camera
RK3566
调试GC2053
电路
RK3566
主板外接了一个MIPI接口涉嫌头模组,I2C接口I2C2,模组Sensor为GC2053,模组的设备地址为0x37(地址需和模组厂家确定),电路如下:管脚连接关系如下:GPIO0_C1-
火柴棍mcu
·
2023-10-16 03:14
linux系统及驱动开发
linux
sensor
gc2053
rk3566
—dtsi源码分析
#include#include#include#include#include#include/*前面这几个应该按键的配置*//{adc_keys:adc-keys{compatible="adc-keys";io-channels=;io-channel-names="buttons";keyup-threshold-microvolt=;poll-interval=;vol-up-key{l
永不秃头的程序员
·
2023-10-08 11:19
linux驱动学习(兼容安卓)
arm
RK3566
调试cst3xx触屏驱动
SDK中加入驱动文件在kernel/driver/input/touchscreen下加入cst3xx的驱动文件夹,修改目前下的Makefile文件和Kconfig文件。文件夹下的Makefile内容如下:obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_HYN_CST3XX)+=hyn_cst3xx.oMakefile文件加入:obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_HYN_CST3X
火柴棍mcu
·
2023-10-07 23:14
linux系统及驱动开发
linux
drivers
touchscreen
RK3566
linux添加rgb13h
一、DTS根节点增加节点在根节点/{}下增加flash_rgb13h节点,节点内容如下:flash_rgb13h:flash-rgb13h{status="okay";compatible="led,rgb13h";label="gpio-flash";pinctrl-names="default";pinctrl-0=;led-max-microamp=;flash-max-microamp=;
火柴棍mcu
·
2023-09-28 19:22
linux系统及驱动开发
linux
RK3566
flash_rgb13h
触觉智能 PurPle Pi OH(OpenHarmony)开发板
Purple-Pi-OHOHOSSDK编译使用手册Purple-Pi-OHUbuntu系统使用手册常见FAQ常见问题官网官网地址PurplePiOH介绍PurplePiOH作为一款兼容树莓派的开发板,其使用的
RK3566
名为cainiaocl的搬运工
·
2023-09-26 12:44
触觉智能
驱动开发
RK3566
的ota升级方式
一、在recovery模式下使用adb指令升级进入recovery模式:adbrebootrecoveryadb查看是否识别到recovery模式:adbdevices此时出现recovery菜单,轻触触摸屏任意位置可以上下选择,选择"ApplyupdateframeADB",长按触摸屏任意位置,进入等待ota包发送模式.开始发送ota包,注意,这只能升级ota包,不可以直接用于烧录完整的固件包的
lokeyme
·
2023-09-17 23:15
RK3566开发笔记
数据库
android
【Purple Pi OH
RK3566
鸿蒙开发板】OpenHarmony音频播放应用,真实体验感爆棚!
本文转载于PurplePiOH开发爱好者,作者ITMING。原文链接:https://bbs.elecfans.com/jishu_2376383_1_1.html01注意事项DevEcoStudio4.0Beta2(BuildVersion:4.0.0.400)OpenHarmonySDKAPI9创建工程类型选择Application修改entry/build-profile.json5配置文件
Industio_触觉智能
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2023-09-14 13:52
harmonyos
音视频
华为
嵌入式硬件
RK3566
AndroidR usb otg host和peripheral切换软件手动切换,写/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
一、先看OTG口USB的原理图,OTG控制器可以做host,也能做device,控制器的角色一般由USBID电平来决定,会由个USB_OTG0_IDpin识别。二、通过读取/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode的值就可以知道当前的状态。测试发现,接U盘的时候可以识别U盘,otg_mode的值是otg;连着PC机读机子的存储和连接adb的时候
Donald Linux
·
2023-09-13 03:52
Android
单片机
stm32
嵌入式硬件
Purple Pi OH(Debian/Ubuntu)使用python控制gpio
PurplePiOH作为一款兼容树莓派的开源主板,采用瑞芯微
RK3566
(Cortex-A55)四核64位超强CPU,主频最高达1.8GHz,算力高达1Tops,支持INT8/INT16,支持TensorFlow
Industio_触觉智能
·
2023-09-12 02:47
debian
ubuntu
python
RK3562 VS
RK3566
性能解析
RK3562是深圳触觉智能最新推出的一款高性能核心板及其开发套件,采用四核A53+MaliG52架构,主频2GHz,内置1TNPU算力以及13MISP,拥有丰富的外围接口。其次在解码方面,支持H.2641080P@60fps、H.2654K@30fps;编码方面支持H.2641080P@60fps,此外还有高质量JPEG编解码。图形处理方面,RK3562包含3DGPU,可适配OpenGLES1.1
Industio_触觉智能
·
2023-09-05 20:35
嵌入式硬件
鸿蒙
安卓
linux
【技术分享】RK Android11系统SD卡启动方法
PurplePiOH作为一款兼容树莓派的开源主板,采用瑞芯微
RK3566
(Cortex-A55)四核64位超强CPU,主频最高达1.8GHz,算力高达1Tops,支持INT8/INT16,支持TensorFlow
Industio_触觉智能
·
2023-09-05 20:35
嵌入式硬件
Orange Pi 3B 开发板 开箱评测 和 系统安装教程
香橙派OrangePi3B(
RK3566
)开发板开箱测评和系统烧录教程简介香橙派OrangePi3B是一款树莓派大小的单板计算机,但接口更加齐全,包括一个全尺寸HDMI接口和一个M.2存储插槽,售价199
zeruns
·
2023-09-03 05:56
单片机/嵌入式
linux
开发板
香橙派
树莓派
【Purple Pi
RK3566
】两百元的OpenHarmony标准系统开发板(软硬件全部开源)
它使用的芯片是
rk3566
,适配的OpenHarmony版本为3.2Release,是目前最便宜的OpenHarmony标准系统开源开发板,并且软硬件全部开源。
Industio_触觉智能
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2023-08-21 15:45
开源
聚焦智慧医疗-
RK3566
智能主板助力POCT领域
POCT又称即时检验,是IVD(体外诊断)行业的一个细分领域,是指在采样现场即刻进行的快速诊断,省去了标本在实验室检验的复杂处,利用便携式分析仪器及配套试剂快速得到检测结果的一种检测方式。常见的POCT设备有生化分析仪、免疫分析仪、PCR仪等,采用干化学、免疫分析、化学发光、生物传感器、生物芯片、微流控等不同技术,应用于心肌标志物、血糖、血气、电解质、凝血、传染病、妊娠、毒品、酒驾、食品安全、肿瘤
Industio_触觉智能
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2023-08-21 15:15
嵌入式硬件
linux
android
鸿蒙系统
物联网
一文读懂!RK3668和RK3568有什么区别?
RK3568和
RK3566
参数对比RK3568RK3566CPUQuad-coreCortex-A55upto2.0G
武汉万象奥科
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2023-08-19 22:07
网络
linux
运维
RK3568/
RK3566
系统完整启动信息打印
DDRVersionV1.0920210630lnddrconfig:15DDR4,324MHzBW=32Col=10Bk=4BG=2CS0Row=16CS=1DieBW=16Size=2048MBchangeto:324MHzclkskew:0x80PHYdrv:clk:37,ca:37,DQ:37,odt:0vrefinner:50%,vrefout:50%dramdrv:34,odt:0ch
Keith-Yang
·
2023-08-11 12:57
系统移植
嵌入式开发
fpga开发
rockchip
RK3566
使能NPU
一、硬件确定VDD_NPU所用的电源用的是PMIC的DC-DC2二、SDK1、修改板级配置DTS文件配置vdd_gpuvdd_gpu:DCDC_REG2{regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt=;regulator-max-microvolt=;regulator-init-microvolt=;regulator
火柴棍mcu
·
2023-08-02 00:47
linux系统及驱动开发
算法
RK3566
NPU
Rk3566
Rk3326 Android11 隐藏导航栏
diff--gita/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/phone/StatusBar.javab/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/phone
写代码的金融男
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2023-08-01 05:56
framework
android
java
linux
Rk3566
Android11 学习博客记录
Rk3566Rk3326Android11隐藏导航栏Rk3566Rk3326Android11隐藏导航栏_写代码的金融男的博客-CSDN博客
lokeyme
·
2023-08-01 05:24
博客学习
学习
RK3566
调试双目摄像头
基于
RK3566
做人脸识别,选用了一款双目摄像头,RGB+IR,RGBSensor为GC2093,IRSensor为GC2053。
火柴棍mcu
·
2023-07-29 18:07
linux系统及驱动开发
linux
camera
RK3566
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