opencv（c++）文件输入和输出使用XML和YAML文件
参考：
1、https://docs.opencv.org/3.2.0/
2、https://github.com/opencv/opencv/
File Input and Output using XML and YAML files
你会找到以下问题的答案：
- 如何使用YAML或XML文件打印和读取文本和OpenCV文件？
- 如何为OpenCV数据结构做同样的事情？
- 如何为你的数据结构做到这一点？
- 使用OpenCV数据结构，如cv :: FileStorage，cv :: FileNode或cv ::
FileNodeIterator。
源代码
您可以从这里下载，或者在OpenCV源代码库的samples / cpp / tutorial_code / core / file_input_output / file_input_output.cpp中找到它。
以下是如何实现目标列表中枚举的所有东西的示例代码。
#include ::eye(3, 3),
T = Mat_<double>::zeros(3, 1);
MyData m(1);
FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);
fs << "iterationNr" << 100;
fs << "strings" << "["; // text - string sequence
fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "../data/baboon.jpg";
fs << "]"; // close sequence
fs << "Mapping"; // text - mapping
fs << "{" << "One" << 1;
fs << "Two" << 2 << "}";
fs << "R" << R; // cv::Mat
fs << "T" << T;
fs << "MyData" << m; // your own data structures
fs.release(); // explicit close
cout << "Write Done." << endl;
}
{//read
cout << endl << "Reading: " << endl;
FileStorage fs;
fs.open(filename, FileStorage::READ);
int itNr;
//fs["iterationNr"] >> itNr;
itNr = (int) fs["iterationNr"];
cout << itNr;
if (!fs.isOpened())
{
cerr << "Failed to open " << filename << endl;
help(av);
return 1;
}
FileNode n = fs["strings"]; // Read string sequence - Get node
if (n.type() != FileNode::SEQ)
{
cerr << "strings is not a sequence! FAIL" << endl;
return 1;
}
FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); // Go through the node
for (; it != it_end; ++it)
cout << (string)*it << endl;
n = fs["Mapping"]; // Read mappings from a sequence
cout << "Two " << (int)(n["Two"]) << "; ";
cout << "One " << (int)(n["One"]) << endl << endl;
MyData m;
Mat R, T;
fs["R"] >> R; // Read cv::Mat
fs["T"] >> T;
fs["MyData"] >> m; // Read your own structure_
cout << endl
<< "R = " << R << endl;
cout << "T = " << T << endl << endl;
cout << "MyData = " << endl << m << endl << endl;
//Show default behavior for non existing nodes
cout << "Attempt to read NonExisting (should initialize the data structure with its default).";
fs["NonExisting"] >> m;
cout << endl << "NonExisting = " << endl << m << endl;
}
cout << endl
<< "Tip: Open up " << filename << " with a text editor to see the serialized data." << endl;
return 0;
} 说明
这里我们只讨论关于XML和YAML文件的输入。 您的输出（及其各自的输入）文件可能只有这些扩展名之一和来自此的结构。 它们是可以序列化的两种数据结构：映射（如STL映射）和元素序列（如STL向量）。 它们之间的区别在于，在地图中，每个元素都有一个唯一的名字，通过你可以访问它的东西。 对于序列，您需要通过它们来查询特定项目。
1、XML / YAML文件打开和关闭。 在你写这些文件的任何内容之前，你需要打开它，最后关闭它。 OpenCV中的XML / YAML数据结构是cv :: FileStorage。 要指定文件绑定到硬盘上的这个结构，你可以使用它的构造函数或open（）函数：
string filename = "I.xml";
FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);
//...
fs.open(filename, FileStorage::READ);你使用第二个参数中的任何一个是一个常数，指定你可以在其上执行的操作的类型：WRITE，READ或APPEND。 文件名中指定的扩展名也决定了将要使用的输出格式。 如果指定* .xml.gz *之类的扩展名，输出可能会被压缩。
该文件在cv :: FileStorage对象被销毁时自动关闭。 但是，您可以通过释放函数明确地调用它：
fs.release(); // explicit close2、输入和输出文本和数字。 数据结构使用与STL库相同的<<输出运算符。 为了输出任何类型的数据结构，我们首先需要指定它的名字。 我们只需打印出这个名字就可以了。 对于基本类型，您可以按照以下值打印：
fs << "iterationNr" << 100;读入是一个简单的寻址（通过[]运算符）和铸造操作或通过>>操作符读取：
int itNr;
fs["iterationNr"] >> itNr;
itNr = (int) fs["iterationNr"];3、OpenCV数据结构的输入/输出。 那么这些行为就像基本的C ++类型一样：
Mat R = Mat_::eye (3, 3),
T = Mat_::zeros(3, 1);
fs << "R" << R; // Write cv::Mat
fs << "T" << T;
fs["R"] >> R; // Read cv::Mat
fs["T"] >> T; 4、向量（数组）和关联映射的输入/输出。 正如我之前提到的，我们也可以输出地图和序列（数组，矢量）。 再次，我们首先打印变量的名称，然后我们必须指定我们的输出是序列还是映射。
对于第一个元素之前的序列，打印“[”字符，在最后一个之后打印“]”字符：
fs << "strings" << "["; // text - string sequence
fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg";
fs << "]"; // close sequence对于地图演练是相同的，但现在我们使用“{”和“}”分隔符：
fs << "Mapping"; // text - mapping
fs << "{" << "One" << 1;
fs << "Two" << 2 << "}";为了读取这些，我们使用cv :: FileNode和cv :: FileNodeIterator数据结构。 cv :: FileStorage类的[]运算符返回一个cv :: FileNode数据类型。 如果节点是顺序的，我们可以使用cv :: FileNodeIterator迭代项目：
FileNode n = fs["strings"]; // Read string sequence - Get node
if (n.type() != FileNode::SEQ)
{
cerr << "strings is not a sequence! FAIL" << endl;
return 1;
}
FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); // Go through the node
for (; it != it_end; ++it)
cout << (string)*it << endl;对于maps，您可以再次使用[]运算符来访问给定的项目（或者>>运算符）：
n = fs["Mapping"]; // Read mappings from a sequence
cout << "Two " << (int)(n["Two"]) << "; ";
cout << "One " << (int)(n["One"]) << endl << endl;6、读写你自己的数据结构。 假设你有一个数据结构如：
class MyData
{
public:
MyData() : A(0), X(0), id() {}
public: // Data Members
int A;
double X;
string id;
};可以通过在OpenCV I / O XML / YAML接口（如OpenCV数据结构的情况下）通过在类的内部和外部添加读取和写入功能来对其进行序列化。 对于内部部分：
void write(FileStorage& fs) const //Write serialization for this class
{
fs << "{" << "A" << A << "X" << X << "id" << id << "}";
}
void read(const FileNode& node) //Read serialization for this class
{
A = (int)node["A"];
X = (double)node["X"];
id = (string)node["id"];
}那么你需要在类之外添加下面的函数定义：
void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x)
{
x.write(fs);
}
void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData())
{
if(node.empty())
x = default_value;
else
x.read(node);
}在这里你可以观察到，在read 部分，我们定义了如果用户试图读取一个不存在的节点会发生什么。 在这种情况下，我们只是返回默认的初始化值，但是更详细的解决方案是为对象ID返回一个负值。
一旦添加了这四个函数，使用>>操作符进行写操作，使用<<操作符进行读操作：
MyData m(1);
fs << "MyData" << m; // your own data structures
fs["MyData"] >> m; // Read your own structure_或者尝试阅读non-existing read：
fs["NonExisting"] >> m; // Do not add a fs << "NonExisting" << m command for this to work
cout << endl << "NonExisting = " << endl << m << endl;