蓝牙主机从机建立连接绑定过程

蓝牙主机从机建立连接绑定过程

center与simplePeripheral建立连接过程

center首先进行osal_init_system()初始化各个任务，SimpleBLECentral_Init->osal_set_event( simpleBLETaskId,START_DEVICE_EVT );进入SimpleBLECentral_ProcessEvent()

调用

 VOIDGAPCentralRole_StartDevice( (gapCentralRoleCB_t *) &simpleBLERoleCB );//当初始化完成，会发送 GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT由于注册了simpleBLERoleCB函数，因此发送的event由simpleBLERoleCB函数接收static void simpleBLECentralEventCB( gapCentralRoleEvent_t *pEvent )此时pEvent->gap.opcode=GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT,相应信息存储于pEvent中

typedef union
{
  gapEventHdr_t             gap;                //!< GAP_MSG_EVENT andstatus.
  gapDeviceInitDoneEvent_t  initDone;           //!< GAP initialization done.
  gapDeviceInfoEvent_t      deviceInfo;         //!< Discovery device informationevent structure.
  gapDevDiscEvent_t         discCmpl;           //!< Discovery complete eventstructure.
  gapEstLinkReqEvent_t      linkCmpl;           //!< Link complete eventstructure.
  gapLinkUpdateEvent_t      linkUpdate;         //!< Link update event structure.
  gapTerminateLinkEvent_t   linkTerminate;      //!< Link terminated event structure.
}gapCentralRoleEvent_t;

联合体，只有deviceInfo里面的数据是正确的

typedef struct
{
  osal_event_hdr_t  hdr;              //!< GAP_MSG_EVENT and status
  uint8 opcode;                       //!< GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT
  uint8 devAddr[B_ADDR_LEN];          //!< Device's BD_ADDR
  uint16 dataPktLen;                  //!

能获得如设备地址等信息

 

设备初始化完成

 

通过串口发送'1'触发设备发现

进行设备扫描

GAP_DEVICE_INFO_EVENT                 0x0D//!< Sent during the Device Discovery Process when a device is discovered.

GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT            0x01//!< Sent when the Device Discovery Process is complete.

当发现一个设备时，触发一个设备info事件同样是在simpleBLECentralEventCB处理此时pEvent改变为deviceInfo可以获得广告设备的类型，地址。rssi强度，还有广告数据，内容如下。

typedef struct
{
  osal_event_hdr_t  hdr;   //!< GAP_MSG_EVENT and status
  uint8 opcode;             //!< GAP_DEVICE_INFO_EVENT
  uint8 eventType;          //!< Advertisement Type: @refGAP_ADVERTISEMENT_TYPE_DEFINES
  uint8 addrType;           //!< address type: @refGAP_ADDR_TYPE_DEFINES
  uint8 addr[B_ADDR_LEN];   //!< Address of the advertisement orSCAN_RSP
  int8 rssi;                //!< Advertisement orSCAN_RSP RSSI
  uint8 dataLen;            //!< Length (in bytes) of thedata field (evtData)
  uint8 *pEvtData;          //!< Data field of advertisementor SCAN_RSP
} gapDeviceInfoEvent_t;

 

center代码是通过设备服务器的uuid来查找设备，一旦找到相应的设备，将设备加入

设备表simpleBLEDevList[]中simpleBLEScanRes扫描到的个数自加一。

typedef struct
{
  uint8 eventType;    //!< Indicates advertising event typeused by the advertiser: GAP_ADVERTISEMENT_TYPE_DEFINES
  uint8 addrType;         //!< Address Type: @refGAP_ADDR_TYPE_DEFINES
  uint8 addr[B_ADDR_LEN]; //!< Device'sAddress
} gapDevRec_t;

设备表的结构体

addrType有：

 
#define         ADDRTYPE_PUBLIC   0x00
         Use the BD_ADDR.
#define         ADDRTYPE_STATIC   0x01
         Static address.
#define         ADDRTYPE_PRIVATE_NONRESOLVE   0x02
         Generate Non-Resolvable PrivateAddress.
#define         ADDRTYPE_PRIVATE_RESOLVE   0x03
         Generate Resolvable Private Address.

 

caseGAP_DEVICE_INFO_EVENT:
      {
        if ( DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID ==TRUE )
        {
          if ( simpleBLEFindSvcUuid(SIMPLEPROFILE_SERV_UUID, //通过uuid找到的设备
                                    pEvent->deviceInfo.pEvtData,
                                    pEvent->deviceInfo.dataLen ) )
          {
          // HalUARTWrite(0,"infon",sizeof("infon"));//dataLen  数据长度    pEvtData 数据
            simpleBLEAddDeviceInfo(pEvent->deviceInfo.addr, pEvent->deviceInfo.addrType );
          }
        }
      }
      break;

此时已经获得了扫描到的设备个数，以及设备地址，还有广告内容等信息。 

通过串口发送‘3’来 建立连接

建立连接：

typedef struct
{
  uint8 taskID;               //!< Requesting App/Profile'sTask ID
  uint8 highDutyCycle;        //!< TRUE to high duty cycle scan,FALSE if not.
  uint8 whiteList;            //!< Determines use of the whitelist: @ref GAP_WHITELIST_DEFINES
  uint8 addrTypePeer;         //!< Address type of theadvertiser: @ref GAP_ADDR_TYPE_DEFINES
  uint8 peerAddr[B_ADDR_LEN]; //!

调用 GAP_EstablishLinkReq(gapEstLinkReq_t  params);完成后发送GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT,由simpleBLECentralEventCB(gapCentralRoleEvent_t *pEvent )处理

#defineGAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT            0x05//!< Sent when the Establish Link Request is complete.

 用此时pEvent变为：

typedef struct
{
  osal_event_hdr_t  hdr;    //!< GAP_MSG_EVENT and status
  uint8 opcode;              //!

可以得到设备地址。连接的handle连接完成

连接过程中发送START_DISCOVERY_EVT事件进行服务器发现。就可以对相应的handle，characteristic value进行读写操作，或者用于向主机，从机发送数据。

获得服务器相应特性值的handle有三种方法：

1.通过主服务的uuid（uuid已知）来查找。

bStatus_tGATT_DiscPrimaryServiceByUUID       (uint16         connHandle,// 连接的handle
uint8 *         pValue,  // uuid
uint8         len, // uuid的长度
uint8         taskId //         接收消息的任务ID
)

 

发送 ATT_FIND_BY_TYPE_VALUE_RSP或者 ATT_ERROR_RSP由相应任务接收处理

static voidsimpleBLEGATTDiscoveryEvent( gattMsgEvent_t *pMsg )通过此函数进行通过UUID来查找相应的Handle进行对特性值的相关操作。

2.查找所有的服务

bStatus_tGATT_DiscAllPrimaryServices        (uint16        connHandle,//连接handle

uint8        taskId         //接收消息的任务ID

)                        

 

 osal_start_timerEx(simpleBLETaskId, START_DISCOVERY_EVT, DEFAULT_SVC_DISCOVERY_DELAY );

到此连接完成。

 

3、GATT_DiscAllCharDescs() 这个接口，这个能自动把所有service 查找完，应该能发现你要的UUID。

 最后

终止连接：

调用

GAP_TerminateLinkReq（任务id，handle)发送断开连接event

GAP_LINK_TERMINATED_EVENT    又一次调用  simpleBLECentralEventCB(gapCentralRoleEvent_t *pEvent ) 

 

typedef struct
{
  osal_event_hdr_t  hdr;    //!< GAP_MSG_EVENT and status
  uint8 opcode;              //!