- TinyUSB 基本使用
czy8787475
DDM单片机
由于早期时候我们产品基于STM32开发,自然而然的用了STM32的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容ST的库,如果是标准设备那还好,如果像我们还做HOTPKey这样的,移植起来就相当的麻烦.一开始他们推荐我使用RL-USB,但是RL-USB始终是挂载RTX上的,至于哪一天RTX也出毛病,这就
- STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化
僚机武士
STM32学习单片机stm32
STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化STM32CubeMX对于一些使用STM32比较多的开发者比较熟悉,但对于刚接触STM32系列单片机的开发者就可能显得陌生一些。STM32CubeMX是一款由ST公司推出的帮助STM32开发者快速搭建STM32工程文件的图形编程软件。STM32CubeMX的好处在于,开发者不用像以前一样自己编程来对单片机的寄存器进行操作,该过程不
- STM32-开发工具
nownow_
stm32stm32嵌入式硬件单片机
开发过程中可能用到的工具1、烧录下载调试工具ST-LINKST-LINK,是ST(意法半导体)推出的调试编程工具,适用于STM32系列芯片的USB接口的下载及在线仿真器。2、串口调试工具/串口下载工具串口调试工具是一种用于通过串口通信协议与目标设备进行数据交换和通信的软件工具。在STM32开发中,串口调试工具常常被用来与目标STM32微控制器进行通信,以实现数据的发送和接收、命令的发送以及调试信息
- 【STM32 CubeMX】SPI HAL库编程
人才程序员
stm32嵌入式硬件单片机mcucCubeMXc++
文章目录前言一、CubeMX配置SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具,用于生成STM32微控制器的初始化代码和项目框架。在STM32开发中,使用CubeMX可以大大简化初始化过程,并帮助开发者快速构建应用程序。其中,SPI(串行外设接口)是一种常用的通信
- Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发
benbennihaoma
stm32开发eclipsestm32ubuntu
Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers文件eclipse-cpp-2020-12-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz链接https://www.eclipse.org/downloads/download.php?
- 蓝牙模块 HC08_两个STM32开发板无线通信
7.83Hz
STM32HC08HC-08HC08通信蓝牙蓝牙HC08
一、HC08重要参数蓝牙4.0,BLE,主从一体;模块上电后,启动需要150ms;UART波特率:9600默认;空中速率:1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信);通信距离:80米;(空旷);工作电流:主机未连21mA,已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式:未连接,为AT指令模式,指示灯闪烁;连接后,串口透传模式,指示灯常亮;连接关系:两模块必须
- 开源!自制一个桌面宠物(STM32CUBEMX HAL库 PWM波 小项目)
Huooer
开源单片机c语言stm32嵌入式硬件
原视频:好,自制一个桌面宠物!_哔哩哔哩_bilibili基础所需:基础电路认识,C语言,STM32开发,STM32CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用(重要),一点点艺术细胞、一点点耐心。CAUTION:本文重点在代码部分的开源,是基于HAL库。硬件手工部分不出教程(没必要)可以直接看视频P2,文末附步态参考出处,接线图,舵机安排。硬件配置:主控:STM32F103C8T6粉色沉金板舵机:
- 使用CubeMX快速开始STM32微控制器开发
嵌入式杂谈
stm32嵌入式硬件单片机
CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的集成开发环境,可以帮助开发者快速启动STM32微控制器的开发。屏蔽了底层配置的繁琐,简化了开发流程,减少了开发时间。本文将向您介绍使用CubeMX进行STM32开发的基本步骤,并附上部分示例代码。✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命
- 串口通信原理
帅气小哥哥zxy
STM32stm32
注:(1)ALIENTEK精英STM32开发板所使用的STM32F103ZET6最多可提供5路串口(2)串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:1)串口时钟使能,GPIO时钟使能2)串口复位3)GPIO端口模式设置4)串口参数初始化5)开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)6)使能串口7)编写中断处理函数一。波特率1.波特率和比特率的区别波特率:在信息传输通道中,携带数据信
- 一、stm32开发环境搭建
寒冬里的暖阳ZD
stm32单片机arm
1、MDK软件安装mdk就是我们所熟知的keil软件,因为我是跟着正点原子后面学习32的,也是买了他们家的板子,正点原子资料很全很多,其中很多软件驱动都可以根据下面连接进行相应的下载。正点原子资料下载中心-正点原子资料下载中心1.0.0文档www.openedv.com/docs/index.html战舰版资料链接:百度网盘请输入提取码提取码:mwaxMDK(Keil)软件下载安装和使用说明:1.
- STM32开发环境搭建——Keil5
CTIer
stm32arm嵌入式硬件
一、Keil5的介绍1、Keil5也称做MDK-ARM或者RealviewMDK2、使用C语言3、Keil5分为lite、baisc、standard、Professional四个版本,本文主要介绍Professional版本二、安装步骤1、如果要开发51单片机就安装keil_51.exe2、MDK529.EXE和MDK535.EXE二选一3、针对STM32F4系列设备和STM32G4系列设备,要
- 裸机开发及开发环境搭建
vv不说话
MX6U嵌入式linuxlinux
ARM的裸机开发,也就是不带操作系统开发,就和我们开发STM32一样,如果有STM32开发经验的话学起本篇会很容易1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法,裸机开发是直接操作CPU的寄存器。Linux驱动开发最终也是操作的寄存器,但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动,裸机可能只需要十几行代码,但是Linux下的驱动就需要几十行代码。2.Linux驱
- 单片机STM32开发中常用库函数分析
呼啦啦的爱
1.GPIO初始化函数用法:voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;//管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Spee
- 怎么入门stm32
若忘即安
stm32嵌入式硬件单片机
入门STM32可以通过以下步骤来进行:了解STM32基础知识:阅读STM32的基础资料,包括官方文档、数据手册以及相关教程。了解STM32的架构、内核类型(如ARMCortex-M系列)、内存结构等基本概念。准备硬件和软件工具:购买一块STM32开发板,例如STM32Discovery系列,这些板子通常提供了丰富的外设和示例代码。安装STM32开发环境,建议使用STM32CubeIDE,这是一个集
- 7天物联网智能家居
LOVE DEATH AND ROBOTS
物联网智能家居fpga开发
这里写自定义目录标题(一)Day11.学习路线2.基本概念1.什么是ARM2.ARM架构分类3.MCU和MPU4.DSP和FPGA总结STM32开发命名规则3嵌入式产品举例1.智能台灯2.智能手环3电视盒子(一)Day11.学习路线2.基本概念1.什么是ARM2.ARM架构分类3.MCU和MPU4.DSP和FPGA总结在控制显示通讯——MCU\MPU——C语言基础、外设基础、RTOS、Linux基
- STM32搭建开发环境
饼干饼干圆又圆
stm32stm32单片机嵌入式硬件
常用开发工具简介集成开发环境MDK:全名RealViewMDK,是Keil公司(已被ARM收购的)一款集成开发环境,界面美观,简单易用,是STM32最常用的集成开发环境EWARM:IAR公司的一款集成开发环境,支持STM32开发,对比MDK,IAR的使用人数少一些,用惯IAR的朋友可以选择这款软件开发STM32MDK安装=MDK软件安装+器件支持包DAP仿真器(CMSIS-DAPDebugger)
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是彦歆呀嘻嘻哈哈
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32的学习资料下载:正点原子http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f103_mini.html一、硬件设计跑马灯实验用到的硬件只有LED(DS0和DS1)。其电路在ALIENTEKMiniSTM32开发板上默认是已经连接好了的。DS0接PA8,DS1接PD2。所以在硬件上不需要动任何东西。一会烧录完程序之后我们就可以看到这两个LED灯
- 初学正点原子Ministm32板跑马灯
小花不美
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跑马灯实验通过代码控制ALIENTEKMiniSTM32开发板上的两个LED:DS0和DS1交替闪烁,实现类似跑马灯的效果1.STM32IO口简介2.硬件设计3.软件设计一.STM32IO简介GPIO端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_gpio.c中。STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式:1、输入浮空2、输入上拉3、输入下拉4、
- STM32完全学习手册
石头嵌入式
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1.了解STM32微控制器了解STM32系列:了解STM32系列微控制器的不同型号和系列,以及它们的特点和应用领域。学习基础理论知识:学习嵌入式系统和微控制器(ARM)的基础知识,包括处理器架构、外设、时钟和中断等。2.准备开发工具开发板:购买一块适合入门学习的STM32开发板。开发软件:下载并安装STM32CubeIDE或者其他适合的开发软件,这些软件提供了编译、调试和仿真等功能。学习资源:寻找
- STM32开发(12)----CubeMX配置WWDG
疯狂飙车的蜗牛
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CubeMX配置窗口看门狗(WWDG)前言一、窗口看门狗的介绍二、实验过程1.STM32CubeMX配置窗口看门狗2.代码实现3.硬件连接4.实验结果总结前言本章介绍使用STM32CubeMX对窗口看门狗定时器进行配置的方法。门狗本质上是一个定时器,提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。STM32F1xx提供两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的障,重点
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蓝桥杯之嵌入式STM32F103RBT6教程及常见问题蓝桥杯stm32嵌入式开发板如图所示:一、基本的硬件、软件连接问题以及编译问题:一、电脑显示USB无法识别stm32开发板,如下图所示**原因是USB插反了:正确连接应该连接上面那个CN2的口,如图实验一:定时器中断实验(TIM2)1.TIM2是挂在APB1的,通过APB1总线下的使能来使能TIM2,调用函数是RCC_APB1PeriphClo
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目录一、解决的问题二、串口通讯协议和RS-232的介绍以及USB/TTL转232模块的工作原理1、串口协议和RS-232标准:(1)串口协议:(2)RS-232标准:2、RS232电平与TTL电平的区别3、USB/TTL转232“模块(CH340芯片为例)(1)基本原理:(2)CH340模块介绍:三、搭建STM32开发环境(HAL库环境)四、利用HAL库新建一个中断控制串口通信的工程五、完善通过中
- STM32开发 -- RTC详解
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STM32学习STM32RTC时钟
RTC实时时钟部分,之前也是有讲到过的。Hi3516A开发–RTC电路接下来看一下STM32里RTC该怎么配置一、RTC实时时钟特征与原理查看STM32中文手册16实时时钟(RTC)(308页)RTC(RealTimeClock):实时时钟实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模
- STM32开发日记004:GPIO口的使用
浅夏漫行
#固件库开发stm32单片机c语言
1.GPIO口概念:GPIO(英语:General-purposeinput/output),通用型之输入输出的简称,,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clkgenerator,chipselect等。既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能,那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入,一定可以通
- STM32开发日记002:KEIL5安装教程
浅夏漫行
工具安装#固件库开发单片机stm32arm
1.软件安装:我们可以去官网下载KEIL5软件,大家可以自行选择。下载好安装包之后,我们就可以安装软件,因为软件安装比较简单,一次文档只是贴出了,几个大家需要注意的地方进行标注,其他流程基本都是点击“下一步”即可。2.注意:KEIL软件安装路径不要包含中文3.个人信息,随意填写:个人信息填写完毕之后,单击“NEXT”继续安装即可,等待软件安装完成。注册软件:需要去网上找资源解压完成,打开软件以管理
- 以STM32F103C8T6为主控实现的RFID感应宿舍门锁开关
Arron475
stm32嵌入式硬件单片机
为什么做这个东西?上个月月末闲来无事上bilibili搜索物联网相关的设计,偶然间看到一个用C8T6+RFID感应模块+舵机实现的小玩意,具体过程是IC卡或者手机NFC区(需复制IC卡后)贴近RFID感应区,C8T6检测到有卡靠近,控制舵机旋转,通过绳索拉动门把手,实现刷卡(手机)入室。觉得这小玩意挺有意思的,并且舍友有时会忘记带钥匙,再加上正好当复习STM32开发流程了,看看能否温故而知新。需求
- STM32开发笔记19: STM32CubeMX中定时器的配置方法
鼾声鼾语
C语言基础
本文介绍在STM32CubeMX进行定时器的配置,产生固定时间中断的方法,以TIM2为例,步骤如下:1、使能TIM2,指定时钟源。2、查看数据手册,确定该定时器的内部数据总线,本文所引用的定时器内部数据总线为APB1。3、在时钟配置中确认所选定时器的内部数据总线的时钟频率,我这里是32MHz。4、在配置页中,选中相应的时钟,在Prescaler中输入预分频系数,在CounterP
- matlab读取pwm波数据,不用timer的方法,这里可以参考。Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速
鼾声鼾语
smt3-simulink1024程序员节javascriptcomposerlinux前端
这里提供了一个不用timer的方法,可以参考:https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速
- STM32开发板,Win10、Win11 上的驱动安装说明
【 STM32开发 】
开发板-使用手册stm32单片机嵌入式硬件
一、USB线插到CMSIS-DAP接口上,将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP:用于烧录代码、在线硬件仿真;在Keil里烧录,无需通过FlyMCU;②USB转TTL:用于开发板与电脑间串口通信,即USART1,TX-PA9、RX-PA10;接口备注:开发板:右侧为CMSISDAP接口+USB转TTL接口(USART1,TX-PA9、RX-PA10);左侧USB接口,是一个空白接口,留给用户自行
- STM32开发板,Win 7 系统上的驱动安装说明
【 STM32开发 】
开发板-使用手册stm32嵌入式硬件单片机
一、USB线插到CMSIS-DAP接口上,将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP:用于烧录代码、在线硬件仿真;在Keil里烧录,无需通过FlyMCU;②USB转TTL:用于开发板与电脑间串口通信,即USART1,TX-PA9、RX-PA10;接口备注:开发板:右侧USB接口,CMSISDAP+USB转TTL(USART1,TX-PA9、RX-PA10);左侧USB接口,是一个空白接口,留给用户自
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理