蓝牙模块 HC08_两个STM32开发板无线通信

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一、HC08重要参数

• 蓝牙4.0，BLE，主从一体；
• 模块上电后，启动需要150ms；
• UART波特率：9600默认；
• 空中速率：1Mbps;  (与HC05, HC06等不同, 不能直接与之通信)；
• 通信距离：80米; (空旷)；
• 工作电流：主机未连21mA，已连9mA;  从机未连8.5mA, 已连9mA;  睡眠0.4uA; 
• 工作模式：未连接，为AT指令模式, 指示灯闪烁；连接后，串口透传模式，指示灯常亮；
• 连接关系：两模块必须一主一从，才能连接；连接后，数据传送时不分主从； 
• 连接设置：配置一主一从后，自动秒连；
• 多方通信：只支持一对一，不支持多方同时连接；

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二、AT命令解释

• 指令结尾，无需添加换行符；
• 指令修改，立即生效，掉电不丢失；
• 指令修改，成功时，统一返回OK,查看信息类指令除外；
• 指令修改，不成功，不返回任何信息；

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三、STM32代码操作

１．操作重点

1.  开发板用杜邦线连接HC-08，４线：VCC, GND, TX, RX;
2. 使用UART与HC08通信, 波特率使用HC08默认的9600；
3. 发送AT指令，无需换行符结尾；
4. 只要一条AT指令，设置两HC08为主、从机模式，就能自动连接(秒连)；
5. 模块名称不重要，也不用密码；
6.  连接前：AT模式，蓝灯闪烁；连接后：数据透传模式，不再接受AT命令，蓝灯常亮；
7. 主机和从机的代码一样的，只是一个设置为主机，一个设置为从机；

２．头文件配置

/*****************************************************************************
 ** 移植配置
****************************************************************************/
#define HC08_UARTx       USART3
#define HC08_ROLE        0             // 主从模式，0=slave, 1=master；与手机APP互连必须配置为从机模式



/*****************************************************************************
 ** 全局变量 
****************************************************************************/
typedef struct 
{
    uint8_t  flag_UARTConnect;         // 标记：与开发板间的通信是否正常; 0=失败, 1=成功
    uint8_t  flag_TargetConnect;       // 标记：与目标设备通信是否正常；0=失败, 1=成功
}xHC08_TypeDef;
extern xHC08_TypeDef xHC08;            // 声明为全局变量,方便记录信息、状态
    


/*****************************************************************************
 ** 声明全局函数
****************************************************************************/
void  HC08_Init(void);                             // 初始化串口及中断优先、AT参数配置级;
void  HC08_SendData(uint8_t* data, uint16_t cnt);  // 发送指定长度的数据;
void  HC08_SendString(char* strTemp);              // 发送字符串;

３．GPIO初始化代码

　　GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;    
    // 时钟使能
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN;                           // 使能USART1时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;                             // 使能GPIOA时钟
    // GPIO_TX引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                // TX引脚，配置为复用推挽工作模式
    GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    // GPIO_RX引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;         // RX引脚，配置为浮空输入工作模式
    GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStructure);

４．UART初始化代码

    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 
　　// 中断配置
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;       // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             // 子优先级
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              
    
    //USART 初始化设置
    USART_DeInit(USART3); 
    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = baudrate;                // 串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;        // 一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;         // 无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);                       // 初始化串口
    
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE , DISABLE );
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  // 使能接受中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);                  // 使能空闲中断
    
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                                      // 使能串口, 开始工作  
    

５．HC08发送数据代码

// 发送AT指令，或字符串
void  HC08_SendString(char* strTemp)          
{
    HC08_SendData((uint8_t *)strTemp, strlen(strTemp));                  
}


// 发送指定长度的数据
void  HC08_SendData(uint8_t* dataBuf, uint16_t cnt)  
{
    while(cnt--)
    {
        while((HC08_UARTx->SR & 0X40)==0);  // 等待上一次串口数据发送完成 
        HC08_UARTx->DR = *dataBuf;          // 写DR,串口将的发送数据 
        dataBuf++;
    }
}

６．HC08接收数据代码

void USART3_IRQHandler(void)           
{     
    static uint8_t cnt=0;
    static uint8_t RxTemp[256];
    
    // 接收中断
    if(USART3->SR & (1<<5))
    {
        RxTemp[cnt++] = USART3->DR ;                        // 读取数据寄存器值；注意：读取DR时自动清零中断位；
    }
    
    // 空闲中断, 用于配合接收中断，可判断一帧数据接收完成
    if(USART3->SR & (1<<4))                                 // 检查IDLE中断标志
    {         
        memcpy(xUSART.USART3RecivedBuffer , RxTemp , 256);  // 临时数据转存为全局数据, 等待处理，注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串数据
        xUSART.USART3RecivedFlag = 1;                       // 标记；外部程序通过检查xUSARTFlag.USART_2_Recived是否等于1, 可判断是否有新一帧数据   
        xUSART.USART3RecivedCNT  = cnt;
        cnt=0;  
        memset(RxTemp ,0, 256);                             // 临时数据空零,准备下一次的接收   
        USART3 ->SR;  USART3 ->DR;                          // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!! 
        
        /********************************************************************************
         方式1：可在这里调用外部函数，处理接收到数据(不推荐)
         方式2：可在外部判断USARTxRecivedFla==1，然后处理数据区xUSART.USARTxRecivedBuffer  
         禁 止：不可在中断里调用printf等不可重入函数!!!
         示 例: 下面这一行代码, 只作示例, 输出到上位机以观察所收到的最新一帧数据, 可删除
        *********************************************************************************/
        USART1_printf((char*)xUSART.USART3RecivedBuffer);   // 这行代码只作示例，输出USART3收到的最新一帧数据，可删除  
     }  
}  

７．数据处理

    // 本函数为main函数中的while函数
    while(1)                                 // while函数死循环，不能让main函数运行结束，否则会产生硬件错误
    {    
        // Scheduler_Run();                  // 任务轮询器; 如要使用, 清除while中其它函数(移到Scheduler文件中去), 以保证计时的准确
        System_DelayMS(100);                 // 上面已初始化SysTick, 可直接使用delay_ms()、delay_us()
        LED_RED_TOGGLE;                      // 红色LED 每0.5秒闪灭一次，以监察系统正常工作   
                    
        if(xUSART.USART1RecivedFlag==1)                                  // 判断上位机(USART1)是否收到新的数据
        {
            HC08_SendString((char *)xUSART.USART1RecivedBuffer);         // 如果收到新数据，就从蓝牙发送出去
            xUSART.USART1RecivedFlag=0;                                  // 处理完了，标记清0，不然下一个while循环又会重复操作
        }                        
        
        // 处理HC08收到的数据
        if(xUSART.USART3RecivedFlag==1)                                  // 判断蓝牙HC08(USART3)是否收到新的数据
        {
            if(xUSART.USART3RecivedBuffer[0]=='0')   { LED_BLUE_OFF;}    // 判断收到的数据
            if(xUSART.USART3RecivedBuffer[0]=='1')   { LED_BLUE_ON;}   
            if(xUSART.USART3RecivedBuffer[0]=='3')   { LED_BLUE_TOGGLE;}             
            xUSART.USART3RecivedFlag=0;                                  // 处理完了，标记清0，不然下一个while循环又会重复操作
        }   
    }  

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四、源代码下载

１：CSDN资源：两个开发板用HC08通信.zip-嵌入式文档类资源-CSDN下载