STM32 CRH和CRL设置方向

STM32 CRH和CRL设置方向

 

在进行IO口方向设置的时候经常见到如下设置方式

//IO方向设置   PC11
#define MPU_SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}

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先把CRH和CRL管理 模式对照表贴出来进行说明 
 
从同种可以看出CNF表示是输入输出不同模式下的状态，CNF代表的位为31:30或27:26或23:22……管理输入输出模式的是MODE位分别为29:28或25:24或21:20………….，在不同IO口上CNF和MODE共同占用一个十六进制的’F’也就是上述中的空出来的’0’。 
下面说明为啥在使用PC11的时候是；

GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;

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CRH和CRL其实功能是相同的，只是CRH管理引脚的高8位为Pin8-16,CRL管理引脚的低八位为Pin0-7，每个IO端口的位占用占用CRL或CRH的4个位，4个位中高2位为CNF低两位为MODE，那么在CRL中Pin0-7八个IO口每个4位占用4*8=32位刚好为0xFFFFFFFF，从低位到高位分别为0xFFFFFFF0代表0号IO口，0xFFFFFF0F代表1号IO口，0xFFFFF0FF代表2号IO口，，，，，，，，，，，， 
在CRH中Pin8-15八个IO口每个4位占用4*8=32位刚好为0xFFFFFFFF，从低位到高位分别为0xFFFFFFF0代表8号IO口，0xFFFFFF0F代表9号IO口，0xFFFFF0FF代表10号IO口，0xFFFF0FFF代表11号IO口，，，，，，，，，，，