嵌入式 Linux 板卡禁用显示器的光标闪烁

问题起因

需要在 HDMI 显示器输出彩色条带进行展示，采用的方法是直接往 /dev/fb0 设备节点写 RGB。结果效果如下图：

有一个光标在闪烁。这个光标其实来自于显示终端的登录提示，在提示输入用户名进行登录。其提示符被我的彩色条带覆盖了，单这个光标闪烁时相当于不断更新，和我的程序争夺显示设备。

尝试解决

思路一

关闭该登录终端。找到 /etc/system/systemd 下有一个参数为 tty1 的登录服务，于是把它停掉。结果登录终端没有了，但显示器上还有闪烁的光标，处于左上角。

未能成功。

思路二

前面只是登录终端的服务，这个服务肯定还是基于某个终端的。/lib/system/systemd 下找到一个 autovt 服务，启动了一个虚拟终端。把它停掉后，现象还是一样。

未能成功。

思路三

上网搜索。找到几个修改内核源码的方法（https://blog.csdn.net/PengPengQian/article/details/49250089），但倾向于从应用层解决问题。

未有验证。

思路四

发现启动 weston 程序显示的画布不会被这个光标干扰。了解到系统的显示有多个图层，这里我输出的彩色条带与闪烁光标应该在同一个图层，而 weston 的画布在更高的图层。在不关闭 weston 的情况下启动我的彩色条带程序，是看不到彩色条带显示的。

未有进一步研究。

问题解决

留意到一种关闭和开启终端光标闪烁的方法：

隐藏光标：echo -e "\033[?25l"

显示光标：echo -e "\033[?25h"

于是想到把这个配置配到显示器的虚拟终端里去。在启动我的彩色条带程序前执行以下命令，显示器就可以完美显示彩色条带，不受闪烁光标的影响了。（基于广州创龙的 5728 板卡测试验证。）

echo -e "\033[?25l" > /dev/tty1

问题解决！

2020年7月22日

补充

后面跟驱动的同事讨论这个问题，提到前面的思路三和四。他好奇去研究了下，发现可以从 uboot 设置相关参数，内核读取生效。如下设置后，显示器输出就没有虚拟终端了、登录提示了，自然闪烁光标也是没有的。

setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=PARTUUID=${uuid} rw rootfstype=${mmcrootfstype} fbcon=map:3'

这里的原理是把 framebuffer console 映射到其他显示层里去，原本的 /dev/fb0 就没有了这个 virtual console。

至于说倾向从应用层解决问题，这个办法可以通过生成 boot.scr 文件来配置实施。

2020年7月23日