USART打印消息--实现类似printf()的函数

示例函数如下，

char aTxBuff[] = {0};
void SendCommand(const char* lpszFormat, ...)
{
    char* p = aTxBuff;//发送缓冲区
    u32   delay;
    va_list   va;  //定义指向参数的指针，存储参数
    va_start(va, lpszFormat);         // 对ap 进行初始化，让它指向可变参数表里面的第一个参数
    p += vsprintf(p, lpszFormat, va);   //格式化
    va_end(va);  //清空va_list可变参数列表
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);  
    for (delay=0;delay<1000;delay++);
    UsartSendString(USART1,(unsigned char *)aTxBuff);   // 发送转换完成的数据，
    for (delay=0;delay<1000;delay++);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
}
int main()
{
  SendCommand("测试....");
}

扩展说明：

函数参数的传递原理：函数参数是以数据结构 栈的形式存取,从右至左入栈。

首先是参数的内存存放格式：参数存放在内存的堆栈段中，在执行函数的时候，从最后一个开始入栈。因此栈底高地址，栈顶低地址，举个例子如下：
void func(int x, float y, char z);
    那么，调用函数的时候，实参 char z 先进栈，然后是 float y，最后是 int x，因此在内存中变量的存放次序是 x->y->z，因此，从理论上说，我们只要探测到任意一个变量的地址，并且知道其他变量的类型，通过指针移位运算，则总可以顺藤摸瓜找到其他的输入变量。

下面是 里面重要的几个宏定义如下：
typedef char* va_list;
void va_start ( va_list ap, prev_param ); /* ANSI version */
type va_arg ( va_list ap, type ); 
void va_end ( va_list ap ); 

其中，va_list 是一个字符指针，可以理解为指向当前参数的一个指针，取参必须通过这个指针进行。
在调用参数表之前，定义一个 va_list 类型的变量，(假设va_list 类型变量被定义为ap)；
然后应该对ap 进行初始化，让它指向可变参数表里面的第一个参数，这是通过 va_start 来实现的，第一个参数是 ap 本身，第二个参数是在变参表前面紧挨着的一个变量,即“...”之前的那个参数；
然后是获取参数，调用va_arg，它的第一个参数是ap，第二个参数是要获取的参数的指定类型，然后返回这个指定类型的值，并且把 ap 的位置指向变参表的下一个变量位置；
获取所有的参数之后，我们有必要将这个 ap 指针关掉，以免发生危险，方法是调用 va_end，他是输入的参数 ap 置为 NULL，应该养成获取完参数表之后关闭指针的习惯。说白了，就是让我们的程序具有健壮性。通常va_start和va_end是成对出现。

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关于va_start、va_end等的使用及原理，可参见http://www.cnblogs.com/hanyonglu/archive/2011/05/07/2039916.html