- DAC数模转换器(DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理)
孤芳剑影
STM32嵌入式硬件
参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC,但有两个独立的通道,跟F4的略不同,F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道,即PA4或者PA5引脚,另一个引脚没有做任何配置,这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点,校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D
- window 更改Jupyter Notebook默认工作路径
hylreg
jupyteridepython
在Windows上更改JupyterNotebook的默认工作路径可以通过以下步骤进行:方法1:修改Jupyter配置文件生成Jupyter配置文件(如果尚未生成):打开命令提示符(cmd)或PowerShell。输入以下命令并按回车:jupyternotebook--generate-config这会在用户目录下生成一个配置文件jupyter_notebook_config.py,通常路径为C:
- BIOS和BMC的介绍
缘来是你68
硬件服务器
以BIOS为核心的固件产业,是信创产业链的重要组成部分,可被誉为信创产业的“山海关”。在计算机体系中,BIOS有着比操作系统更为底层和基础性的作用,是机器点亮后第一个被激活的系统程序,主要负责检测、访问与调试底层硬件资源,并分配给操作系统,以保障整个机器顺利安全运转。目前,全球X86授权BIOS厂商共计4家,它们分别是AMI、Phoenix、Insyde和百敖,而百敖(卓易信息旗下)又是境内唯一一
- 启用WSL后,使用ssh通道连接ubuntu
铁皮盒子
LinuxWin32sshubuntu运维wsl
EnjoyWSL目的启用wsl后,使用windows自带的powershell、cmd操作linux还是不太好使。以下介绍开启ssh通道,并保证能在ssh通道下,也能正常使用wsl中的win命令行,以及正常打开gui应用。离线更新WSL,请跳转链接:离线更新WSL打开ssh通道删除ubuntu自带的openssh,在wsl环境下,无法正常启动sudoaptremoveopenssh-servers
- BMC基础知识
Boston_Chen
笔记
介绍BMC之前需要了解一个概念,平台管理(platformmanagement)。平台管理表示的是一系列的监视和控制功能,操作的对象是系统硬件。比如通过监视系统的温度,电压,风扇、电源等等,并做相应的调节工作,以保证系统处于健康的状态。如果系统真的不正常了,可以通过复位的方式来重新启动系统。同时平台管理还负责记录各种硬件的信息和日志记录,用于提示用户和后续问题的定位。上述功能可以集成到一个控制器上
- 3.4.5-识别形状+颜色+增加最小变化阈值 STM32串口通信 openmv+STM32串口通信 openmv串口通信openmv识别物体 openmv神经网络训练 openmv数字识
好家伙VCC
stm32神经网络嵌入式硬件硬件工程单片机机器学习人工智能
非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD3.4.5-识别形状+颜色+增加最小变化阈值在形状+颜色的识别效果中,发现小球是不动,
- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- 强化学习的数学原理-六、随机近似与随机梯度下降
儒雅芝士
pythonnumpy机器学习
代码来自up主【强化学习的数学原理-作业】GridWorld示例代码(已更新至DQN、REINFORCE、A2C)_哔哩哔哩_bilibiliSGD、GD、MGD举例:#先初始化一个列表,未来要在这100个样本里面再sample出来np.random.seed(0)X=np.linspace(-10,10,1000)Y=2*X**2+3*X+5#用作真实值#定义二次函数,找到一组参数a、b、c使得
- pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphics view内对象移动
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pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观,大气,高逼格的控制界面,出于项目的需要,以及本人对于python语言的掌握程度远高于C,所以果断采用了python+pyQT这个框架,今天本人终于完成了这个控制系统二维操作的动态显示,历时三个周,前前后后试过很多的方法。第一种尝试:从lable显示图片开始,接着使用openCV,用labl
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【面试宝典】ASP.NETCorerabbitmq面试
文章目录一、公司生产环境用的什么消息中间件?二、Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ有什么优缺点?三、解耦、异步、削峰是什么?四、消息队列有什么缺点?五、RabbitMQ一般用在什么场景?六、简单说RabbitMQ有哪些角色?七、RabbitMQ有几种工作模式?八、如何保证RabbitMQ消息的顺序性?九、消息怎么路由?十、如何保证消息不被重复消费?十一、如何确保消息接
- TypeScript 与后端开发Node.js
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面试学习路线阿里巴巴typescriptnode.jsjavascript
文章目录一、搭建TypeScript+Node.js项目(一)初始化项目并安装相关依赖1、创建项目目录并初始化2、安装必要的依赖包(二)配置TypeScript编译选项(如模块解析方式适合后端)二、编写服务器代码(一)定义路由类型(使用Express等框架)(二)处理请求和响应的类型(包括中间件的类型)1、请求类型处理2、响应类型处理3、中间件类型处理三、数据库交互(一)使用Type-Safe的数
- 【update 更新数据语法合集】.NET开源ORM框架 SqlSugar 系列
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面试学习路线阿里巴巴.net开源
系列文章目录文章目录系列文章目录前言??一、实体对象更新1.1单条与批量1.2不更新某列1.3只更新某列1.4NULL列不更新1.5无主键/指定列1.6更新添加条件1.7大数据更新1.8重新赋值1:list中的值修改1.9重新赋值2:列中的值+1二、根据表达式更新(像SQL)2.1指定多个字段更新2.2一个字段更新2.3字段+1更新2.4Set语法是支持多个的2.5批量更新IN2.6表达式无实体更
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第一章运营管理引论运营:将一系列输入转化为所需要的产品或服务的过程生产要素:企业家(创业者)、土地、劳动力、资金输入-输出循环:将包括企业家、土地、劳动力、资金输入转化为产品或服务的输出的方式运营管理的职责:过程设计、工作计划、实施制造过程选择:标准化产品、生产多样性、定制化产品大规模,低多样性----生产线或者大规模生产小规模,高多样性----加工车间生产中规模,中多样性----批量生产大规模服
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【【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具(含数据库配置)前言一、Vikunja介绍1.1Vikunja简介1.2Vikunja主要特点1.3使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍2.2k8s存储介绍三、本次实践介绍3.1本次实践简介3.2本次环境规划3.3部署前需准备工作四、检查k8s环境4.1检查工作节点状态4.2检查系统pod状态五、创建m
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【惊爆】原定8天的太空任务演变成生死拉锯战!当NASA宣布“星际客机”将提前两周返航时,全球目光突然聚焦:价值42亿美元的太空飞船为何沦为“星际牢笼”?波音与NASA的联合声明背后,一场动摇美国航天霸权的系统性危机正在爆发…第一章太空惊变72小时去年6月5日,那本应是一次充满荣耀与探索的太空之旅,星际客机载着两位精英宇航员冲天而起,冲破大气层,向着浩瀚宇宙进发。全世界都在期待着他们在太空中的新发现
- .Net 不同版本的.Net框架的代码之间互相引用
这个月太忙没时间看C++
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有时候想用高版本的.Net框架,而某一部分封装好的工具类是低版本的例:使用.Net4.7.2写的主程序,需要引用.Net4.5.2写的数据库帮助类,因为数据库帮助类已经引用了对应4.5版本的Mysql.dll或其他的数据库引擎提供的dll,不方便更改帮助类的框架就可以使用这个方法对.Net4.5.2的数据库帮助类进行调用Config配置文件里:标记每个程序集。-->调用时:Assemblyass=
- 服务器ubuntu常见命令
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新建/删除文件:mkdirA.txt/rmA.txt新建/删除文件夹:mkdirA/rm-dA移动文件或文件夹A到BmvAB打开并编辑并退出文本:via.txtiEsc保存并退出:shift加:然后!wq或者wq查询目前进行任务:top或者ps-auxtop程序停止运行:ctrl+C!!!保持程序后台运行:nohup和&一起使用,nohuppythontest.py>test.log2>&1&杀死
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原因:三个节点,仅启动了一个节点的zookeeper,最少启动两个节点的zookeeper。前提:基础环境配置完成,ZooKeeper集群搭建完成1.启动ZooKeeper服务(切换到/root/zookeeper-3.4.14/bin目录下,我的zookeeper-3.4.14上传到了/root/目录下)切换目录[root@z1bin]#cd[root@z1~]#cd/root/zookeepe
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前不久Google发布了一份安全方面的白皮书GoogleInfrastructureSecurityDesignOverview,直译的版本可以参考“网路冷眼”这版《Google基础设施安全设计概述》,直译+点评的版本可以参考“职业欠钱”的《Google基础设施安全设计概述翻译和导读》。此前Google在安全领域披露的信息一直很少,适逢其大力发展云计算业务,需要展示云安全方面的实力,才有了这份白皮
- 2024年Python最新PyQt5 小工具:Excel数据分组汇总器
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- 第十一届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 B 组 子串分值和 60%解法
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题目描述对于一个字符串SS,我们定义SS的分值f(S)f(S)为SS中出现的不同的字符个数。例如f(“aba”)=2,f(“abc”)=3,f(“aaa”)=1f(“aba”)=2,f(“abc”)=3,f(“aaa”)=1。现在给定一个字符串S[0...n−1]S[0...n−1](长度为nn),请你计算对于所有SS的非空子串S[i...j](0≤i≤jusingnamespacestd;con
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收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录概要一、设计思路2.1设计原理2.2方案选择二、元件展示3.1单片机展示三、内容截图四、主要代码四、文章目录概要 随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的提高,机动车数量也在急剧增加,交通问题逐渐成为人们关注的重点对象,因城市发展所带来的交通拥堵等问题,利用智能交通来解决传统交通日渐出现的问题成为大势所趋。本设计基于传统交通,详细介绍了交通灯控制系统软件
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通过三个不同行业的典型案例(贵州茅台、宁德时代、万科A),结合基本面术语进行深度分析,帮助你理解如何运用这些指标。案例一:贵州茅台(消费行业龙头)1.公司概况护城河:品牌壁垒(“国酒”地位)、生产工艺不可复制、定价权强。行业地位:高端白酒市场份额超50%,毛利率常年>90%。2.关键财务指标分析(以2022年年报为例)毛利率:91.8%(行业平均约60%)原因:超高品牌溢价,原材料(高粱)成本占比
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一、架构设计理念Llama2作为Meta开源的商用级大语言模型,其架构设计体现了三大核心原则:效率优先:在7B/13B/70B参数规模下保持线性计算复杂度扩展性强化:通过改进注意力机制支持4k上下文长度安全性内嵌:在预训练阶段融入5%安全语料,降低有害输出概率(较前代下降34%)二、核心模块创新1.改进型Transformer架构标准化方案:采用RMSNorm替代LayerNorm,计算效率提升1
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
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众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
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- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
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applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
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- java的树形通讯录
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最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
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List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分