- 实时光线追踪技术:Ray Tracing_2024-07-21_02-55-16.Tex
chenjj4003
游戏开发python算法人工智能矩阵线性代数骨骼绑定开发语言
实时光线追踪技术:RayTracing实时光线追踪技术教程基础知识光线追踪原理光线追踪是一种渲染技术,它通过模拟光线在场景中的传播和反射来生成图像。在实时光线追踪中,这一过程被优化以在有限的时间内完成,通常用于游戏和实时动画。其核心原理是逆向追踪,即从观察者(摄像机)发出光线,而不是从光源发出,这样可以减少计算量。示例:光线追踪的基本算法#Python示例代码,展示如何计算光线与场景中物体的交点c
- 用Python实现SFM
薄辉
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SFM(结构化光流法)是一种用于解决三维重建问题的方法,它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置,估计出三维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中,你可以使用OpenCV库来实现SFM。下面是一个简单的例子,展示了如何使用OpenCV库的cv2.sfm_create函数来实现SFM:importcv2#读入图像,存入列表images中images=[]foriinrange(1,11):im
- 使用opengl绘制立方体_一步步学OpenGL(25) -《Skybox天空盒子》
weixin_39962153
使用opengl绘制立方体
教程25Skybox天空盒子原文:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial25/tutorial25.htmlCSDN完整版专栏:https://blog.csdn.net/cordova/article/category/9266966背景天空盒子是一种让场景看上去更广阔无垠的一种视觉技术,用无缝对接的封闭纹理将摄像机的视口360度无死角的包裹起来。封闭纹
- unity shader卡通渲染(描边)+阴影+多光源处理
QO_GQ
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说道卡通渲染,应该都会想到描边:我所学的描边有三种:一种是计算边缘深度检测描边一种是色差检测描边一种是利用顶点法线向外扩展返回单色pass,使用正面裁剪我用的第三种:pass{//剔除前面(朝向摄像机的面)保留内部渲染CullFrontCGPROGRAM#pragmafragmentfragfloat4_LineColor;float_Line;structa2v{float4pos:POSITI
- Unity 使UI始终朝向摄像机
程序员也有头发
Unity开发unityui游戏引擎
一、使用场景在一些情况下我们需要UI朝向摄像机,比如血条。二、遇到的问题首先想到的方法是:transform.forward=cam.transform.forward;但是当相机的X轴旋转超过90度时,UI的X轴和Y轴会发生反转。三、解决方案所以解决方案是使Camera的up方向为向上方向,代码为:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- 泛IPC场景中微信小程序与智能硬件VoIP端到端视频通话实际就是WebRTC视频通话
xiejiashu
WEBRTCwebrtc摄像机WebRTCp2pWebRTC微信小程序IPCWebRTC
最近智能硬件(IPC摄像机、智能门铃、智能猫眼、宠物机器人、陪护机器人、带屏可视音箱、带屏台灯等等)与微信/小程序视频通话的功能火起来了,视乎传统硬件终于开始走出了向WebRTC突破的一步,相信未来WebRTC在C端硬件上,将会独领一档存在。之前我们也描述过,微信或者小程序与智能硬件的通话主要的优势就是利用了微信在手机中的霸主地位,无论是App的安装普及程度,还是实时推送的到达率,都是top级别的
- OpenCV-Python 光流
LeonDL168
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40.1光流由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个2D向量场,可以用来显示一个点从第一帧图像到第二帧图像之间的移动。如下图所示(ImageCourtesy:WikipediaarticleonOpticalFlow):OpticalFlow上图显示了一个点在连续的五帧图像间的移动。箭头表示光流场向量。光流在很多领域中都很有用:•由运动重建结构•视频压缩
- 【Scannet V2 三维数据集下载】
萧伯纳.
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ScannetV2三维数据下载ScannetV2数据介绍:“ScanNet是一个RGB-D视频数据集,包含2多次扫描中的5万次观看,并带有1500D摄像机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释。为了收集这些数据,我们设计了一个易于使用且可扩展的RGB-D捕获系统,其中包括自动表面重建和众包语义注释。我们表明,使用这些数据有助于在多个3D场景理解任务上实现最先进的性能,包括3D对象分类、语义体素标记
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最近用cocoscreator开发一个游戏,用AndroidStudio打包Apk时却出现了以下错误:Process:org.cocos2dx.javascript,PID:24123java.lang.UnsatisfiedLinkError:Nativemethodnotfound:org.cocos2dx.javascript.SDKWrapper.nativeLoadAllPlugins:
- Android Studio打包cocos creator项目出现java.lang.UnsatisfiedLinkError:SDKWrapper.nativeLoadAllPlugins:()
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- 博冠8K摄像机:文旅场景应用的新宠
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在当今数字化飞速发展的时代,文旅行业正不断探索创新,以满足游客日益增长的多元化需求。而博冠8K摄像机的出现,宛如一颗璀璨的明星,为文旅场景的呈现与传播带来了前所未有的变革与惊喜。一、极致画质,重塑文旅视觉盛宴8K分辨率意味着什么?它代表着超高清的视觉体验,其画面细腻程度是传统高清摄像机的16倍之多。在文旅场景中,无论是壮丽的自然风光,如黄山的奇松怪石、张家界的峰林峡谷,还是宏伟的人文建筑,像故宫的
- 世界超高清大会发布重大技术成果:博冠自主创新推动8K摄像机攻关
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一、世界超高清大会背景介绍:近日,由工业和信息化部、国家广播电视总局、中央广播电视总台、广东省人民政府主办的2023世界超高清视频产业发展大会在广州·越秀国际会议展览中心盛大召开。自2018年创办以来,大会已成功举办四届,成为全球超高清视频产业领域规模大、规格高、影响力强、带动性广的年度盛会。本次大会以“超高清视界高质量发展”为主题,并向全球正式发布一批超高清视频显示产业重大技术创新成果和超高清视
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核心计算架构T31ZL搭载XBurst®-1双发射RISC-V核心,采用9级流水线微架构设计,主频稳定运行于1.5GHz14。处理器集成32KB指令缓存与32KB数据缓存构成一级缓存体系,搭配128KB二级统一缓存,有效提升指令吞吐效率26。硬件加速单元包含IEEE754兼容的浮点运算器,支持单/双精度浮点运算,实测SPECint2000基准测试成绩达2.4DMIPS/MHz5。指令集扩展芯片引入
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体育数据分析作为一门交叉学科,正在重塑现代体育产业的发展轨迹。通过多源数据采集、机器学习建模和商业智能分析,体育数据分析已经形成了完整的技术体系和应用生态。本文将深入探讨体育数据分析的技术架构、应用场景和商业价值。一、数据采集与处理技术架构现代体育数据采集系统采用分布式架构,集成了计算机视觉、惯性测量单元(IMU)和生物电传感器等多模态数据源。计算机视觉系统通过高速摄像机和深度学习算法,可实现运动
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手势识别是计算机视觉领域中的重要方向,通过对摄像机采集的手部相关的图像序列进行分析处理,进而识别其中的手势,手势被识别后用户就可以通过手势来控制设备或者与设备交互。完整的手势识别一般有手的检测和姿态估计、手部跟踪和手势识别等。一、手掌检测importcv2importmediapipeasmp#初始化MediaPipe手部模型mp_hands=mp.solutions.handshands=mp_
- T23N 君正(Ingenic)T系列芯片是专为智能视频和物联网应用设计的高性能、低功耗处理器 提供软硬件资料及样品测试
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T23N是一款由君正(Ingenic)推出的智能视频应用处理器(SoC),广泛应用于移动摄像机、安全监控、视频通话和视频分析等领域。该芯片采用创新架构,满足高性能计算和高质量图像视频编码的需求。主要特性:处理器:T23N配备XBurst®CPU核心,主频高达1.2GHz,内置16KB指令缓存、16KB数据缓存和64KB二级缓存,支持全功能内存管理单元(MMU),适用于操作系统相关任务。视频处理:集
- 嵌入式的应用领域、现状及未来趋势
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嵌入式嵌入式现状/趋势
嵌入式的应用领域、现状及未来趋势随着科技进步,嵌入式的出现,以及人们对生活质量,产品的智能化,成本的要求等,以及国家对与物联网、电子、科技的扶持,大量的电子产品都促使嵌入式的快速发展。使用嵌入式的产品如我们常用的手机、平板电脑、电子字典、可视电话、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(SetTopBox)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表
- 萤石云RTC技术优势详解与开放服务
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春节假期结束,又有一批一批的人踏上了外出工作的奋斗之路,空间上的阻隔,降低了部分留在家乡的“老小组合”与打拼者之间的交流。萤石S10带屏摄像机的出现,解决了数码产品操作与网络要求更为复杂的问题,为消费者大大降低使用门槛,进一步促进亲情沟通的便利。萤石S10双向视频通话摄像机操作便捷,支持4G无线流量,同时支持微信接听视频呼叫的功能,其采用ERTC(萤石实时音视频)技术,弱网下也能流畅通话。更多优化
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在我们的日常生活中,拍照、拍视频已经成为记录生活的常规操作。无论是用手机捕捉美丽的风景,还是用相机拍摄珍贵的瞬间,传统的成像方式似乎已经满足了我们大部分的需求。但你是否想过,在某些特殊的场景下,传统成像技术可能会遇到一些难题,而一种名为SnapshotCompressedImaging(快照压缩成像,简称SCI)的新兴技术正在悄然改变这一现状。传统成像的困境传统的成像技术,无论是相机还是摄像机,通
- cocosCreator 和 Laya 的常用API与方法 ,多边形点击解决正方形重叠点击问题,emit,dispatchEvent,EventCustom
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常用API引入:require/import导出:export/module.exports/exportsNodejs不支持import和exportes6兼容以上所有语法,当然需要webpack+babel来支撑es6是ECMAScript(EuropeanComputerManufacturersAssociationEuropeanComputerManufacturersAssociat
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在IT行业中,云台控制是视频监控系统中的一个重要组成部分,特别是在使用远程监控摄像头时。PelcoD协议是一种广泛用于控制云台和摄像机运动的工业标准,尤其在安防监控领域。本文将深入探讨如何使用C#语言实现PelcoD协议进行云台控制。一、PelcoD协议介绍PelcoD协议是一种串行通信协议,主要用于控制云台的上、下、左、右移动,缩放、聚焦、光圈调整等功能。该协议基于RS-485或RS-232通信
- Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距
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已知物体的测量方法是指在已知物体信息的条件下利用摄像机获得的目标图片得到深度信息。此类方法主要应用于单目视觉进行导航和定位,该类方法的缺点是利用单个特征点进行测量,容易因特征点提取的不准确性,产生误差。我们采用摄像头采集图片,将三维场景投影到摄像机二维像平面上。对于测量地球坐标系中的物体而言,小孔成像模型(也称为线性摄像机模型)基本可以满足测量的要求,即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与
- 猎板 PCB:HDI 技术精要解读
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HDI技术凭借增加盲埋孔的方式,达成了高密度布局,在高端服务器、智能手机、多功能POS机以及安防摄像机等诸多领域均有广泛应用。尤其在通讯和计算机行业中,对HDI线路板有着较高的需求,这在一定程度上有力地推动了科技的持续进步,使得HDI板在国内市场展现出十分乐观的发展前景。然而,HDI技术作为一种特殊工艺,也面临诸多挑战。一方面,其成本相对较高;另一方面,对制造商的生产能力有着严格要求。倘若缺乏先进
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机(补充篇)
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目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数:如何选择合适的工业相机:分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光?什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择(1)工业数字相机的分类:(2)相机的主要参数(3)工业数字摄像机主要接口类型
- Java 并发包之线程池和原子计数
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对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
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接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
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随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
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1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
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public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
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linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
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Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
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android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
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tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
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temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
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- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
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java数据结构栈
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》