MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

目录

知识储备

光学系统设计全过程 

算法原理

工业相机基本参数以及选型

工业相机基本参数：

如何选择合适的工业相机：

分辨率

分辨率的定义

与“检测/测量精度”的区别

分辨率与相机的匹配

相机关键参数设置

工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益

什么是曝光？

什么是快门

影响曝光的因素

工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定

工业相机-缺陷检测 

一、相机的选择

（1）工业数字相机的分类：

（2）相机的主要参数

（3）工业数字摄像机主要接口类型

工业自动化质检中使用OpenCV 图像处理

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知识储备

光学系统设计全过程 

所谓光学系统设计就是根据使用条件，来决定满足使用要求的各种数据，即决定光学系统的性能参数、外形尺寸和各光组的结构等。因此我们可以把光学设计过程分为4阶段：外形尺寸计算、初始结构计算、象差校正和平衡以及象质评价。

一、外形尺寸计算 

在这个阶段里要设计拟定出光学系统原理图，确定基本光学特性，使满足给定的技术要求，即确定放大倍率或焦距、线视场或角视视场、数值孔径或相对孔径、共轭距、后工作距离光阑位置和外形尺寸等。因此，常把这个阶段称为外形尺寸计算。一般都按理想光学系统的理论和计算公式进行外形尺寸计算。在计算时一定要考虑机械结构和电气系统，以防止在机构结构上无法实现。每项性能的确定一定要合理，过高要求会使设计结果复杂造成浪费，过低要求会使设计不符合要求，因此这一步骤慎重行事。 

二、初始结构的计算和选择

初始结构的确