河乐不为
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OpenCV —— AR实现思路

        AR，又叫做增强现实，一般都是借助摄像机，在当前相机视图中根据识别结果对指定信息进行增强处理，最常见的AR实践就是识别一张图片，并在指定图片上现实一个3D模型，并且3D模型会跟随图片移动。


        假如想在移动平台上实现实时物体追踪，我们可以大致通过：

1.使用FAST算子修改的SIFT算法来实现识别功能

        关于识别，其实不外乎两个步骤：

        一是特征点提取并用特征向量描述这些特征点，二是当前视图的特征向量与目标对象的特征向量进行配对


2.从识别出来的原目标和帧图像的匹配关系得到变换矩阵，以此显示三维物体，实现跟踪


3.关于如何显示三维物体，有不同的方法，例如：使用OpenGL的接口在当前视图中绘制一个立方形或者其他物体


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