简介
MATLAB 是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。使用 MATLAB,可以较使用传统的编程语言(如 C、C++ 和 Fortran)更快地解决技术计算问题。
应用范围:包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱(单独提供的专用 MATLAB 函数集)扩展了 MATLAB 环境,以解决这些应用领域内特定类型的问题。MATLAB 提供了很多用于记录和分享工作成果的功能。可以将您的 MATLAB 代码与其他语言和应用程序集成,来分发您的 MATLAB 算法和应用。
主要功能:
此高级语言可用于技术计算
此开发环境可对代码、文件和数据进行管理
交互式工具可以按迭代的方式探查、设计及求解问题
数学函数可用于线性代数、统计、傅立叶分析、筛选、优化以及数值积分等
二维和三维图形函数可用于可视化数据
各种工具可用于构建自定义的图形用户界面
各种函数可将基于 MATLAB 的算法与外部应用程序和语言(如 C、C++、Fortran、Java、COM 以及 Microsoft Excel)集成。
版本说明
从MATLAB 4.2c开始,每个版本增加了一个建造编号;
例如MATLAB7.6的建造标号是R2008a。说明MATLAB7.6与MATLAB2008a是等同的;
对于建造编号,愈来愈正规化以后,每年出两个版本,例如2011a和2011b。一般来说。a是测试版,b是正式版。从出版时间上看,a是前半年出,b是后半年出。
安装工具包
MATLAB安装voicebox的步骤
下载安装包
官方主页
官方下载
解压voicebox.zip,将整个目录voicebox复制到MATLAB的安装目录的TOOLBOX目录下,如D:\MATLAB7\toolbox\
打开Matlab,在MATLAB命令窗口中输入以下命令:
将TOOLBOX下新加的voicebox工具箱加到MATLAB的搜索路径中去:
1
cd D:\MATLAB7\toolbox\voicebox
添加voicebox工具箱的MATLAB的搜索路径也可采用如下指令:
1
2
3>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\voicebox'))
% 或者
>>path('D:\MATLAB7\toolbox\voicebox',path)
检验是否成功设置的方法:
在命令窗口中输入以下命令:which activlev.m(可以为所加工具箱的任一个M
文件名称),如果显示正确,就说明上面的设置成功。1
>> which activlev.m
结果:
D:\MATLAB7\toolbox\voicebox\activlev.m
添加工具包:
将下载的安装包复制matlab安装目录下面的
toolbox
文件夹中;打开软件;file -> setpath -> Add with subfolders;
将要导入的工具箱所在的文件夹(该文件夹必须在MATLAB的toolbox文件夹中)添加;保存即可。
验证:在命令行中输入改行代码:’ which [此处为该工具箱中任意一个函数]’;输出结果若不报错,则说明导入成功。
matlab调试注意点
注释一段代码,使用如下方式:
Ctrl+R 注释选定的整段代码;相当于text->Comment; Ctrl+T 取消注释的整段代码;相当于text->Uncomment;
报错
Subscripted assignment dimension mismatch. 表示矩阵的下标不匹配,可能是给矩阵赋值的过程中没有对齐下标
代码调试
Ctrl+C 停止运行代码 F5 运行代码
乘和点乘的区别:
a*b就是矩阵乘法 a.*b就是a,b的对应元素相乘
MATLAB查看小波基,在命令窗口输入:
1
wavemngr('read',1)
运行程序时,想要在在命令窗口显示程序中一个变量的值:
只需要在求取这个变量时,后面不加分号,就表示将这个变量在命令行窗口中显示其值
只需要在求取这个变量时,后面不加分号,就表示将这个变量在命令行窗口中显示其值
例如:
[easy_a,easy_p,easy_r,easy_f] = mea_badsig(easy_out)
计算程序的运行时间
- 在开头加上
tic
,结尾加上t=toc
;t就是代码运行时间。(不用加分号)
- 在开头加上
转义符:
''单引号 %%字符百分比 \\反斜杠 \ a报警 \ b退格 \ f换页 \ n新行 \ r回车 \ t水平制表符 \ v垂直选项卡 \ xN十六进制数, N\ N八进制数,
代码运行计时
1
2
3tic
% 运行主函数代码
toc之后在command window下面会显示:
Elapsed time is xxx seconds.
的信息
常用函数
MATLAB中一些判断函数
isscalar
:判断A是否是标量,即一行一列的矩阵。isnumeric
:判断输入参数是否是数字类型(包括浮点型和整型)。isnan
:判断数组中的元素是否为无穷大。iscell
:判断给定数组是否是元胞数组。isfield
:判断输入是否是结构体数组的域(成员)。isvector
:判断是否为单行或者单列(也可以是单个元素),若是二维及以上的数据,则返回0。如果为真,则返回1(true,否则0(false)。
取整
fix(x)
: 截尾取整.fix( [3.12 -3.12]) 结果 3 -3
floor(x)
:不超过x 的最大整数.(高斯取整)floor( [3.12 -3.12]) 结果 3 -4
ceil(x)
: 大于x 的最小整数ceil( [3.12 -3.12]) 结果 4 -3
round(x)
:取最近的整数,相当于四舍五入取整round([3.12 -3.12]) 结果 3 -3
取余数
rem(n,m)
或mod(n,m)
mod 模数求余
rem 求余数
求平方根
sqrt(a)
取FFT变换:
1 |
Y = fft(S,N); %做FFT变换,S为信号的序列,N变换的点数 |
取均值 :
- mean函数的作用主要是求列或行的平均数:
% 下面参数说明:A是矩阵、函数原型:mean(A , dim),若dim缺省,则默认dim=1,求列平均
对列求平均数:
mean(A , 1) = mean(A) % dim = 1可以简写
对行求平均数:
mean(A , 2)
mean2():相当于对整一个矩阵求像素平均值:相当于
mean( mean( A ) )
标准偏差函数std
s =
std(X)
此处X是一个矢量,该函数返回标准偏差(注意其分母为n-1,而不是n) 。结果s是一个X各样本偏差无偏估计的平方根(X包含独立的、同分布样本)。如果X是一个矩阵,该函数返回一个行矢量,它包含了X每列元素的标准偏差。
s =
std(X,flag)
若flag = 0,该函数与std(X)相同;若flag = 1, std(X,1) 返回的标准偏差其分母为n而不是n-1。
s =
std(X,flag,dim)
该函数计算沿着dim指定的维度计算标准偏差。
求一维曲线以下面积
1 |
area = polyarea(1:length(x),x); %求曲线以下的面积 |
反转
fliplr(x)
:将时间序列x反转,使得x的顺序与原来的完全相反。
矩阵
空矩阵定义: a=[ ];
矩阵的初始化:
zeros(m,n)
产生m*n的全0矩阵ones(m,n)
产生m*n的全1矩阵rand(m,n)
产生均匀分布的随机矩阵,元素取值范围:0.0-1.0randn(m,n)
产生正态分布的随机矩阵magic(N)
产生N阶魔方矩阵(矩阵的行、列和对角线上元素的和相等)eye(m,n)
产生m*n的单位矩阵
矩阵的合并:
按行合并(即行数相同):用将要合并的矩阵放在中括号中,以空格或者逗号隔开
按列合并(即列数相同):用将要合并的矩阵放在中括号中,以分号隔开
获得矩阵行数或列数的函数如下:
ndims(A)
: 返回A的维数size(A)
: 返回A各个维的最大元素个数length(A)
: 返回max(size(A))[m,n]=size(A)
: 如果A是二维数组,返回行数和列数size(A,1)
: 返回矩阵的行数size(A,2)
: 返回矩阵的列数nnz(A)
: 返回A中非0元素的个数
对矩阵行和列的操作
(A,2)表示对行操作,(A,1)表示对列操作
matlab中求矩阵的平方和:
sumsqr
函数nnz(A)
: 返回A中非0元素的个数
matlab中求矩阵的平方和:
sumsqr
函数矩阵转置函数,
transpose
函数,示例:A = transpose(B);
通过复制小矩阵得到较大的矩阵:
repmat
函数1
2
3
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5
6% 语法:
B = repmat(A,M,N)
% 示例,初始是2*2的矩阵
A = [1,3;4,2]
B = repmat(A,1,3)
% 得到的结果,生成2*6的矩阵 B = [1,3,1,3,1,3;4,2,4,2,4,2]矩阵数据叠加求和——accumarray
1
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6A = accumarray(subs,val,sz,fun,fillval)
sub:提供累计信息的指示向量,指示的是计算值在生成矩阵A中的位置,同时指示的是val中需要累加值的位置。
val:提供累计数值的向量
sz:控制输出向量A的size
fun:用于计算累计后向量的函数,默认为@sum,即累加
fillval:填补A中的空缺项,默认为0理解:首先,函数根据参数中sz(若无,根据subs最大的值确定维度),生成一个维度为sz的中间矩阵B,然后函数根据subs中的指示,将val中的数值摆放到B中,对于同一个位置的值进行fun的运算(默认为求和),对于空去的位置填0,最后B计算后得到矩阵A。计算示例
参考:accumarray
返回位置信息min函数,输入为一个矩阵,则反馈回来的是每列的最小值和对应的位置。
1
[minx, ind] = min(x);
求距离
- 求欧氏距离
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5b = sqrt(norm(A-B)^2);
或:
for i = 1: 4 % 数组的长度
dist_temp(i) = sqrt(sum((A(i)-B(i)).*(A(i)-B(i)))); %欧氏距离的函数。
end
判断元素与数组的从属关系
1 |
sum(ismember(a,X)) % 如果a在数组X中,则返回为1,否则返回0 |
两个集合(数组)的运算
取交集
1
[c, ia, ib] = intersect(A, B); %这个函数是c返回A B的交集,ia,ib返回的是交集所在数组的指标(索引)
比如A=[2 3 4]; B=[3]; 则[c, ia, ib] = intersect(A, B);得到 c=[3] c在数组A的指标为ia=2 同理 c在数组B的指标为ib=1。
取差集
1
2
3
4c=setxor(A,B); % 取两个集合交集的非(异或),c返回A与B的异或,即属于A且不属于B的元素和属于B且不属于A的元素。
setdiff(A,B); % 这个的意思就是A里面有的元素,而B里面没有,没有的数据顺序:从大到小(重复的数据不重复出现)
[c ia]= setdiff(A,B); % ia 的意思是 A里面的第几个元素B里面没有 这里面值得注意的是:如果A里面相同的元素B里面都没有 那么就显示最后一次的出现位置
[C,ia] = setdiff(A,B,'rows'); %这里是第几行不同,C表示出不同行的各个数,ia写出第几行是不同(而且特别注意的地方也是和上面那个一样)
> [参考文档](https://wenku.baidu.com/view/9adcff6f10a6f524ccbf85ab.html)
求序列的自相关和互相关。
c = xcorr(x,y)
返回矢量长度为2*N-1互相关函数序列,其中x和y的矢量长度均为N,如果x和y的长度不一样,则在短的序列后补零直到两者长度相等。求取代码
1
2c = xcorr(x) %为矢量x的自相关估计。
c = xcorr(x,y,'option') %为有正规化选项的互相关计算;其他相关函数
- “biased”为有偏的互相关函数估计;
- “unbiased”为无偏的互相关函数估计;
- “coeff”为0延时的正规化序列的自相关计算;
“none”为原始的互相关计算。
在Matalb中,求解xcorr的过程事实上是利用Fourier变换中的卷积定理进行的。
相关程度与相关函数的之间的联系
- 在概率论和统计学中,相关(Correlation,或称相关系数或关联系数),显示两个随机变量之间线性关系的强度和方向。在统计学中,相关的意义是用来衡量两个变量相对于其相互独立的距离。最常用的是皮尔逊积矩相关系数。其定义是两个变量协方差除以两个变量的标准差(方差的平方根)。
- 在概率论和统计学中,相关(Correlation,或称相关系数或关联系数),显示两个随机变量之间线性关系的强度和方向。在统计学中,相关的意义是用来衡量两个变量相对于其相互独立的距离。最常用的是皮尔逊积矩相关系数。其定义是两个变量协方差除以两个变量的标准差(方差的平方根)。
- 相关系数只是一个比率,不是等单位量度,无什么单位名称,也不是相关的百分数,一般取小数点后两位来表示。相关系数的正负号只表示相关的方向,绝对值表示相关的程度。因为不是等单位的度量,因而不能说相关系数0.7是0.35两倍,只能说相关系数为0.7的二列变量相关程度比相关系数为0.35的二列变量相关程度更为密切和更高。也不能说相关系数从0.70到0.80与相关系数从0.30到0.40增加的程度一样大。
相关系数就用命令corrcoef
1
2z = min(min(corrcoef(x1, x2))) % 就是x1,x2之间的相关系数。
z = abs(z); % 取绝对值取绝对值后,0-0.09为没有相关性,0.3-弱,0.1-0.3为弱相关,0.3-0.5为中等相关,0.5-1.0为强相关
这个函数等价于:
1
z = sum((x1-mean(x1)).*(x2-mean(x2)))/(sqrt(sum((x1-mean(x1)).^2)*sum((x2-mean(x2)).^2)));
产生随机数
linspace(x1,x2,N)
功能:linspace是Matlab中的一个指令,用于产生x1,x2之间的N点行矢量。其中x1、x2、N分别为起始值、中止值、元素个数。若缺省N,默认点数为100。在matlab的命令窗口下输入help linspace或者doc linspace可以获得该函数的帮助信息。
例一,在matlab的命令窗口输入:
1
X=linspace(1,100)
将产生从1到100步长为1的数组。类似于在命令窗口中输入:
1
X=[1:1:100];
随机打乱一个数字序列
1
2y = randperm(n); %y是把1到n这些数随机打乱得到的一个数字序列。
rowrank = randperm(size(A, 1)); % 随机打乱矩阵的行数
用户输入
- 在代码运行过程中,需要用户手动输入某个变量的值通过input函数来实现。
1 |
格式:A=input(提示信息,选项); |
MATLAB求峭度
- 函数法:
1 |
x=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32]; |
- 公式法:
1 |
a=mean(x); |
实验证明,两种方式获取的结果是相等的
利用feedforwardnet函数创建神经网络
1 |
hide_ele_num = 2*rowNum+1;% 隐藏层神经元个数 |
Logsig 传递函数为S型的对数函数。
调用格式为: A=logsig(N)
- N:Q个S维的输入列向量;
- A:函数返回值,位于区间(0,1) 中
波形
画图
plot画图
1
plot(x,y); %x y 为相应点集
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plot(x,y1,x,y2); % 在一个窗口下绘制多条曲线之方法一
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4hold on %在一个窗口下绘制多条曲线之方法二
plot(x,y1);
plot(x,y2);
hold offplot后的相关设置
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7set(gca,'yscale','log'); %画对数坐标的,将y轴的尺度设置为对数,如果要设置横坐标,改为“xscale”即可.
axis([0 N -2 2]); %设置x,y轴的取值范围,前面两个是x轴的,后面两个是y轴的
xlabel('x_axis_name'); %设置x y轴名称
ylabel('x_axis_name');
title('name'); %设置图名称
legend('曲线1','曲线2'); %加图例(就是加了线型后,右上角的注释)
grid on; %加网格线型和颜色
- 线型(线方式): - 实线 :点线 -. 虚点线 - - 波折线
- 线型(点方式):. 圆点 +加号 * 星号 x x形 o 小圆
- 线条粗细:plot(x,y,’r’,’linewidth’,4);
- 参数为数据点的形状:’.’为实心黑点;’*‘为八线符;’<’为左三角;’d’为菱形;’o’为空心圆圈;’s’为方块符;’+’为十字符号;’^’为上三角符;’>’为右三角符;’h’为六角星;’p’为五角星;’x’为叉字符。
- 颜色: r红; g绿; b蓝; c青 m紫; k黑; w白;y黄;
例子:
1
plot(x,y1,’b:+’,x,y2,’g-.*’);
加图例legend
1
legend(字符串1,字符串2,字符串3,…,参数); %其中字符串为画图顺序依次标注
- 参数说明如下:
参数字符串 | 含 义 |
---|---|
0 | 尽量不与数据冲突,自动放置在最佳位置 |
1 | 放置在图形的右上角 |
2 | 放置在图形的左上角 |
3 | 放置在图形的左下角 |
4 | 放置在图形的右下角 |
-1 | 图形窗外 |
设置背景色
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2
3set(gcf,'color','none'); %无背景
set(gcf,'color',[0,0,0]); %背景色为黑
set(gcf,'color',[1,1,1]); %背景色为白subplot
- 功能:分割figure,创建子坐标系
语法
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8figure
h = subplot(m,n,p) or subplot(mnp)
subplot(m,n,p,'replace')
subplot(m,n,P)
subplot(h)
subplot('Position',[left bottom width height])
subplot(..., prop1, value1, prop2, value2, ...)
h = subplot(...)描述:
h = subplot(m,n,p)
或者subplot(mnp)
将figure划分为m×n
块,在第p块创建坐标系,并返回它的句柄。当m,n,p<10时,可以简化为subplot(mnp)或者subplot mnp(注:subplot(m,n,p)或者subplot(mnp)此函数最常用:subplot是将多个图画到一个平面上的工具。其中,m表示是图排成m行,n表示图排成n列,也就是整个figure中有n个图是排成一行的,一共m行,如果第一个数字是2就是表示2行图。p是指你现在要把曲线画到figure中哪个图上,最后一个如果是1表示是从左到右第一个位置。 ),参考博客。
示例:
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16figure
subplot(2,2,1)
plot(s,'k')
ylabel('signal')
subplot(2,2,,2)
plot(imp(1,:),'k')
ylabel('imf1')
subplot(2,2,,3)
plot(imp(2,:),'k')
ylabel('imf2')
subplot(2,2,,4)
plot(imp(3,:),'k')
ylabel('imf3')
matlab文件操作
wavread读取音频文件
- 示例代码
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6filedir = []; % 设置路径
filename = 'bluesky3.wav'; % 设置文件名
fle = [filedir filename];
[x,fs] = wavread(fle); % 读入数据文件
x = x(2000:4048,:);
% 采用上面的方法得到的
在matlab R2015a版本中运行wavread()函数,出现警告:Warning: WAVREAD will be removed in a future release. Use AUDIOREAD instead.
audioread读取音频文件
语法
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5[y,Fs] = audioread(filename) % 从名为 filename 的文件中读取数据,并返回样本数据 y 以及该数据的采样率 Fs。
[y,Fs] = audioread(filename,samples) % 读取文件中所选范围的音频样本,其中 samples 是 [start,finish] 格式的向量。
[y,Fs] = audioread(___,dataType) % 返回数据范围内与 dataType('native' 或 'double')对应的采样数据,可以包含先前语法中的任何输入参数示例:
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2[x,fs] = audioread('data\a001_0_10.wav');
[M,N] = size(x);局限性
- 对于 Windows 7 或更高版本和 Linux 平台上的 MP3、MPEG-4 AAC 和 AVI 音频文件,audioread 读取的样本数量可能比预期的少。在 Windows 7 平台上,这是由于基础 Media Foundation 框架所致。在 Linux 平台上,这是由于基础 GStreamer 框架的局限性所致。如果需要精确的样本读取,请使用 WAV 或 FLAC 文件。
- 在 Linux 平台上,audioread 读取包含用作立体声数据的单通道数据的 MPEG-4 AAC 文件。
audioread在 R2012b 中推出。
参考:matlab文档(里面包括matlab比较系统的介绍)
将数组数据存入txt文件
自定义一维数组的数据转存txt函数
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10%% 将数据写入txt文件
function save2txt(arr, path)
% 一维数组的数据存入到path路径对应的txt文件
fid=fopen(path,'wt'); %新建文件,你要保存到的文件路径,该路径的最后为'\变量名.txt'路径,该路径的最后为'\变量名.txt'
for i=1:length(arr)
fprintf(fid,'%g ',arr(i)'); %一行一行的写入数据,以空格隔开,到该行的最后一个数据,回车
end
fclose(fid);
end自定义二维数组的数据转存txt函数
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11function save2txt_2dim(arr, path)
% 将二维数组arr保存到txt文件中,并以空格隔开
fid=fopen(path,'wt'); %新建文件,你要保存到的文件路径,该路径的最后为'\变量名.txt'路径,该路径的最后为'\变量名.txt'
for i=1:length(arr(:,1))
for j = 1:length(arr(1,:))
fprintf(fid,'%g ',arr(i,j)'); %一行一行的写入数据,以空格隔开,到该行的最后一个数据,回车
end
end
fclose(fid);
end
批量操作文件夹中的文件
读取文件夹里所有的音频文件
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9root_path = 'D:\py_code\second_py\ASC\datasets\TUT-urban-acoustic-scenes-2018-development\audio'; % 此处可以写相对路径
fileFolder=fullfile(root_path); % 文件夹名audio,此处将相对路径转为绝对路径
dirOutput=dir(fullfile(fileFolder,'*')); %如果存在不同类型的文件,用‘*’读取所有,如果读取特定类型文件,'.'加上文件类型,例如用‘.wav’,但是在实验时,改为'.wav'发现这种方法不可行
fileNames={dirOutput.name}';
% 读取文件,取文件名:fileNames{i}
for i=3:length(fileNames)
[x,fs] = audioread([root_path,'\' , fileNames{i}]);
end存在的一个问题是发现fileNames前两个分别是‘.’‘..’,从第3个开始才是文件夹下面的文件名,这个在实际的使用中可以设置断点查看fileNames的值。
加载文件中所有的txt文件
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13root_path = 'testdata';
fileFolder=fullfile(root_path); %文件夹名的全局地址
dirOutput=dir(fullfile(fileFolder,'*')); %如果存在不同类型的文件,用‘*’读取所有
fileNames={dirOutput.name}';
feature = [];
for i = 3:length(fileNames)
path = ['testdata\', fileNames{i}];
temp = load(path);
feature = [feature; temp];
end