Keil 使用小结

 

1.Keil5 链接错误 Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching.......

原因：内存空间不够，可能是程序中定义了太多的变量占用了大量的空间，或者，include了 比较大的头文件；

此处是因为#include，将其注释掉即可build成功；

 

2.Keil5 中使用Eigen库（EigenArduino）

只能使用一些矩阵相关的简单操作，涉及到矩阵的transpose、inverse时，编译通不过；需要单独编写transpose、inverse函数；此外，在矩阵块赋值， 将一行 /列 赋值给 一列/行 时，内部也会涉及到transpose操作，编译也通不过；

 

3.C和C++混合编译相关问题：

Keil可以编译C++文件。根据main文件是.cpp还是.c自动选择C++或C编译。

C++和C混合编译时，main文件要是.cpp；对C代码，在头文件中，通过extern"C"的形式进行声明；

 

在main.c中，包含C++文件进行编译（相当于，对 C++ 代码使用C 编译），会报以下错误：

D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin\..\include\rw/_defs.h(781): error:  #20: identifier "namespace" is undefined

 

C++工程中，对部分代码使用C编译：增加以下声明

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*coding*/

#ifdef __cplusplus
}
#endif

 

4 .keil工程，添加了C++文件后，printf()函数重定位报错，无法使用串口打印调试

报错如下：

.\Objects\Project.axf: Error: L6200E: Symbol __stdout multiply defined (by stdio_streams.o and usart2.o).

不使用printf，按以下链接提供思路，结合uart，重新实现打印功能

问题解决：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=298503&page=1#pid994863

/** @fn         vPrintf(char *fmt,...)
 *  @param      char *fmt
 */
void vPrintf(char *fmt,...)
{
    int outn;
    char buf_str[BWS_BUFF_SIZE+1];
    va_list v_args;
    va_start(v_args, fmt);
    (void)vsnprintf((char*)&buf_str[0],(size_t) sizeof(buf_str),(char const *) fmt,v_args);
    va_end(v_args);
    
    outn = strlen(buf_str);
	if (!outn){
		return;
	}
	else if (outn >= sizeof(buf_str))
	{
		outn = BWS_BUFF_SIZE;
	}
    usart2_tx_dma(buf_str, outn); 
}

 

5.C/C++混合编译 - 配置

根据main文件是.c还是.cpp， keil自动选择C编译还是C++编译。

如果整体是c++编译，对工程中的每个.c文件的.h文件，需要做以下配置：

//.c 头文件中设置
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*
*需按C进行编译的相关函数、数据结构定义
*
*/


#ifdef __cplusplus 
}
#endif