再造STM32---第十八部分：DMA—直接存储区访问

本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册》 DMA 控制器章节。
学习本章时，配合《STM32F4xx 中文参考手册》 DMA 控制器章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。本章内容专业名称较多，内容丰富也较难理解，但非常有必要细读研究。
特别说明，本章内容是以 STM32F42xxx 系列资源讲解。
 

18.1 DMA简介：

DMA： Data Memory Access，直接存储器访问
DMA1： P->M， M->P，
DMA2： P->M， M->P， M->M

1-通道+流
2-仲裁器
3-FIFO
4-存储器接口
5-外设接口
6-编程接口
流： 是数据传输的一条链路，每个DMA控制器有8条独立的数据流，每次传输的数据量最大为65535，如果数据的单位为字的话，那一次可以传输256KB。
通道： 每个数据流有8个通道选择，每个通道对应不同的DMA请求。

DMA1请求映射

DMA2请求映射

通道选择， DMA_SxCR:CHSEL

多个DMA请求一起来，怎么办？

1、软件阶段， DMA_SxCR： PL
2、硬件阶段，数据流编号小的优先级大
同一个数据流只能使用一个通道，同一个DMA控制器可以使用多个数据流。
 

FIFO 源和目标之间的一个数据中转站。

1-每个数据流有4 字 FIFO，阈值级别有 1/4、 1/2、3/4 或满， DMA_SxFCR:FTH。
2-在开启FIFO的时候，直接模式要禁止， MA_SxFCR:DMDIS

阈值级别： DMA_SxFCR:FTH；突发配置： DMA_SxCR:MBURST

1-FIFO大小： 4个字， 16个字节，半字即2个字节，字即4个字节
2-节拍：即MSIZE的单位
 

1-M接口
2-P接口
3-编程接口

18.2 DMA初始化结构体讲解：

DMA_Channel： DMA 请求通道选择，可选通道 0 至通道 7，每个外设对应固定的通道， DMA_SxCR :CHSEL[2:0]。
DMA_PeripheralBaseAddr： 外设地址， DMA_SxPAR。
DMA_Memory0BaseAddr： 存储器 0 地址， DMA_SxM0AR。
DMA_DIR： 传输方向选择，可选外设到存储器、存储器到外设以及存储器到存储器， DMA_SxCR :DIR[1:0] 。
DMA_BufferSize： 设定一次传输的数据个数， DMA_SxNDTR 。
DMA_PeripheralInc： 外设地址是否递增， DMA_SxCR :PINC 。
DMA_MemoryInc： 存储器地址是否递增， DMA_SxCR :MINC。
DMA_PeripheralDataSize： 外设数据宽度，可选字节(8 位)、半字(16 位)和字(32位)， DMA_SxCR :PSIZE[1:0]。
DMA_BufferSize： 设定一次传输的数据个数， DMA_SxNDTR 。
DMA_MemoryDataSize： 存储器数据宽度，可选字节(8 位)、半字(16 位)和字(32位)， DMA_SxCR :MSIZE[1:0]。
DMA_Mode ： DMA 传 输 模 式 选 择 ， 可 选 一 次 传 输 或 者 循环 传 输 ， DMA_SxCR :CIRC 位的值。
DMA_Priority： 优先级，非常高、高、中和低， DMA_SxCR :PL[1:0] 。
DMA_FIFOMode： FIFO 模式使能， DMA_SxFCR :DMDIS 。
DMA_FIFOThreshold： FIFO 阈值选择， 1/4、 1/2、 3/4 和满，DMA_SxFCR :FTH[1:0]。
DMA_MemoryBurst： 存储器突发模式选择，单次模式、 4 节拍、8 节拍、 16 节拍， DMA_SxCR :MBURST[1:0] 。
DMA_PeripheralBurst： 外设突发模式选择，单次模式、 4 节拍、8 节拍、 16 节拍， DMA_SxCR :PBURST[1:0] 。
 

18.3 编程时需要用到的固件库函数：

1-初始化DMA的寄存器到复位状态
DMA_DeInit(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx);
2-DMA初始化函数
void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx,DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
3-DMA使能函数
DMA_Cmd(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx,FunctionalState NewState);
 

18.4 代码讲解：

1-M to M： FLASH to SRAM，把内部FLASH的数据传输到内部的SRAM。
2-M to P： SRAM to 串口，同时LED灯闪烁，演示DMA传数据不需要占用CPU。
 

M To M 编程要点：

1-在FLASH中定义好要传输的数据，在SRAM中定义好用来接收FLASH数据的变量。
2-确定使用DMA2，哪个数据流，哪个通道？然后定义成宏，方便修改。
3-初始化DMA，主要是配置DMA初始化结构体。
参考《STM32F4XX参考手册》 9.3.17 流的配置过程
4-编写数据比较函数。
5-编写main函数
 

M To P 编程要点：

1-初始化串口（从现有的例程移植过来）
2-配置DMA初始化结构体。
3-编写主函数（开启串口发送DMA请求）。