STM32F10x基础知识

其一

端口重映射，即将某些复用功能定向映射到其他IO口上去，达到提高IO利用率的作用。
可以重映射的外设/功能有CAN1、JTAG/SWD、ADC、定时器、USART、I2C1、SPI1、OSC_IN/OSC_OUT。
需要注意的是，OSC32_IN/OSC32_OUT用做普通GPIO时，需要重映射为PC14/PC15（尽管仍然用原引脚）

复用功能	USART1_REMAP=0	USART1_REMAP=1
USART1_TX	PA9	PB6
USART1_RX	PA10	PB7

以USART1为例，使用重映射需做以下配置

使能GPIOB时钟：

使能串口 1 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

使能 AFIO 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

开启重映射：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

其二

NVIC中断优先级管理。
工程项目中使用到中断时，需在STM32启动时配置中断分组。STM32将中断分为5组（组0-4），规定了抢占优先级和响应优先级的位数。具体分配关系如下：

组	AIRCR[10:8]	bit[7:4]分配情况	分配结果
0	111	0：4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	1：3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2：2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3：1	1位抢占优先级，3位响应优先级
4	011	4：0	0位抢占优先级，4位相应优先级

注意几点
1. 数值越小所代表的优先级程度越高
2. 高抢占优先级的中断可以打断正在进行的低抢占优先级中断
3. 高抢占优先级的中断可以打断正在进行的低抢占优先级中断

使用库函数实现中断分组和中断优先级管理

中断优先级分组函数 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)，入口参量为NVIC_PriorityGroup_x（x可以是0-4的任意数）。
该函数对中断的优先级进行分组，且在系统中只能被调用一次，一旦确定分组最好就不要修改。

中断初始化函数void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
入口参量结构体定义如下：

typedef struct
{
    uint8_t NVIC_IRQChannel;
    uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
    uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;
    FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;

结构体中各元素依次是中断名（定义在stm32f10x.h中）、抢占优先级、响应优先级、是否使能中断（ENABLE or DISABLE)
使用该函数可实现对指定中断的初始化。