/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line

• 问题描述：安装ORB_SLAM2时编译“./build_ros.sh”时出现标题的错误。

解决办法：在Examples/ROS/ORB_SLAM2/Cmakelist.txt 的文件后面加入两句话：

target_link_libraries(Stereo boost_system boost_filesystem)  
target_link_libraries(RGBD boost_system boost_filesystem) 

 

亲测可用！

 

• 问题描述：两个ORB如何安装

解决办法：把一个保存后再删掉，bashrc先写好，然后终端内输入

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/m100/tang/ORB_SLAM2/ORB_SLAM2/Examples/ROS

最后再 ./build_ros.sh

否则会出现找不到Makefile的错误

 

关于ORB_SLAM2的另外几个问题：

• ctrl+c不能终止程序：

 

System.cc里面把pangolin注释掉

//if(mpViewer)
//  pangolin::BindToContext("ORB-SLAM2: Map Viewer");

ok，大功告成！

• 问题描述：一直初始化不成功

在system.cc里把“>100”部分改成大于70