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Monkey PilotX
自动驾驶transformer深度学习人工智能
在自动驾驶系统中,BEV(Bird’sEyeView)+Transformer主要应用于感知与环境建图(Perception&SceneUnderstanding)环节,尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知(Perception)多摄像头图像融合成BEV视角,进行目标检测、语义分割预测(Predict
- 【DICOM后处理】qt+vs 实现DICOM数据四视图显示
leafpipi
实战练习qtc++算法图像处理DICOM学习
目录1、DICOM四视图2、vtkImageViewer2实现二维平面图显示3、vtkVolume实现三维体数据显示4、实现界面图1、DICOM四视图DICOM四视图通常指同时显示医学影像的四个不同平面或视角,用于全面分析三维数据(如CT、MRI等)。标准四视图布局:横截面(Axial)水平切面,从上向下观察(类似传统CT/MRI的横断面切片)。显示解剖结构的横向分布,常用于定位病变。矢状面(Sa
- uni-app使用web-view组件APP实现返回上一页
极客编程坊
WEB前端uni-app前端
一、功能概述本案例实现了在Uniapp中内嵌H5网页并深度控制的三项核心功能:隐藏指定特征的内链元素自定义导航栏返回逻辑Webview原生特性保留二、代码解析2.1基础结构webview-styles:控制原生Webview样式src:指定加载的H5页面地址2.2核心控制逻辑exportdefault{onReady(){constcurrentWebview=this.$scope.$getAp
- 常用 SQL 语句摘录
未来无限
C#Winform设计
语句功能--数据操作SELECT--从数据库表中检索数据行和列INSERT--向数据库表添加新数据行DELETE--从数据库表中删除数据行UPDATE--更新数据库表中的数据--数据定义CREATETABLE--创建一个数据库表DROPTABLE--从数据库中删除表ALTERTABLE--修改数据库表结构CREATEVIEW--创建一个视图DROPVIEW--从数据库中删除视图CREATEINDE
- UItableVIewCell添加网络图片动态计算图片高度
恩哼恩哼蹦擦擦GH
1.建一个数据modelmodel.h文件内容,pic为图片urlmodel.m文件2.需要建立一个计算图片高度的model------frameModelFrameModel.h,height为计算完model返回的图片高度为数据model写set方法,然后计算图片高度,为FrameModel的height赋值3.为UIImage写一个延展,添加计算图片高度的方法UIImage+GH_Image
- Jetpack Compose 中 Kotlin 协程的使用
儿歌八万首
jetpackandroidandroiduiComposekotlin协程
本文将带你系统性地理解JetpackCompose中协程的使用场景、API设计理念、生命周期对齐、性能优化与常见误区,助你写出既响应迅速又稳定可靠的现代AndroidUI代码。1.为什么在Compose中离不开协程传统View系统就离不开异步:网络请求、数据库I/O、动画……进入声明式UI时代,异步需求不仅没减少,反而更复杂——状态驱动让数据变化更加频繁。协程凭借以下优势成为Compose首选:语
- 1、基础
a风风a
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- 快速创建Swift的TableView
久仰_1d3e
1.创建lazyvartableView:UITableView={lettableView=UITableView.init(frame:.zero,style:UITableView.Style.plain)tableView.separatorStyle=UITableViewCell.SeparatorStyle.singleLinetableView.backgroundColor="F
- 11.Django中常用过滤器
孤寒者
Django框架从入门到实战Python全栈系列教程过滤器pythondjango自动转义
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tt555555555555
Qtpyqt学习笔记
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- UITableView的TableFooterView相关
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1.UITableView的TableFooterView的默认高度可以通过(系统的屏幕高度-导航栏高度-tableView.contentSize.Height)可以获取到准确高度。2.必须在tableviewreloadData之后有数据才能获取到tableView.contentSize
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iOS8之后苹果推出WKWebView代替UIWebView说是更轻量级加载更快,最近的项目中用到WKWebView与JS的交互,下面来总结一下使用1.WKWebView的初始化@property(nonatomic,strong)WKUserContentController*usercontentVC;_usercontentVC=[[WKUserContentControlleralloc]
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- windows 安装和使用intel realsense相机(d435/d435i/sr300)
求索小沈
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Mvc的核心思想将业务逻辑和显示相分离。MVC全名是ModelViewController,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写,一种软件设计典范,用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码,将业务逻辑聚集到一个部件里面,在改进和个性化定制界面及用户交互的同时,不需要重新编写业务逻辑。MVC被独特的发展起来用于映射传统的输入、处理和输出功能在一个逻辑的
- 高效能人士的学习法,期待对你有所帮助
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学习美国物理学费曼(RichardDFeynman)在大学教授物理学时,他总是能够深入浅出地将复杂的专业理论讲得通俗易懂,无论多么抽象、晦涩的概念,都能用非常生活化的例子表达出来,非常风趣幽默。后来,越来越多的人便采用他的这种方法学习,最终形成了人们众所周知的「费曼学习法」。具体步骤「费曼学习法」可以用四个关键词来概括:概念(Concept)、以教代学(Teach)、评价(Review)、简化(S
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林子大了什么niao都有
winformdatagridview初始化
DataGridViewdataGridView1=newDataGridView();DataTabledt=newDataTable();dt.Columns.Add("姓名",System.Type.GetType("System.String"));dt.Columns.Add("性别",System.Type.GetType("System.String"));dt.Columns.Ad
- 苹果UI 设计
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不同平台不同框架以下是对iOSUIKit核心组件(AppDelegate、UIWindow、UIViewController、UIView、UINavigationController)的深度解析,依据Apple官方文档的设计哲学和实现原理:核心组件关系与架构或者通常为点击手机应用图标UIApplicationAppDelegateUIWindowrootViewControllerUITable
- iOS移动开发:自定义键盘的实现
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iOS移动开发:自定义键盘的实现关键词:iOS移动开发、自定义键盘、UITextInputTraits、UIInputViewController、键盘布局、事件处理摘要:本文围绕iOS移动开发中自定义键盘的实现展开。首先介绍了自定义键盘在iOS开发中的背景、目的和适用读者,接着阐述了核心概念如UITextInputTraits和UIInputViewController等及其联系,详细讲解了自定
- 详细介绍一下OpenAI的API使用方法
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以下是详细的OpenAIAPI使用方法:获取API密钥访问OpenAI官方网站(https://platform.openai.com/)并注册账号.登录后,点击右上角的个人资料名称或图标,选择“ViewAPIKeys”.在API密钥页面,点击“Createnewsecretkey”来创建新的API密钥,将其妥善保存,因为此密钥仅在生成时显示一次.安装OpenAI库在命令行中使用pipinstal
- (05-29) textView和textField设置光标后移
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欢迎关v:数据分析能量站0论文小结一、研究背景与核心问题大语言模型(LLM)在处理复杂任务时面临两大瓶颈:知识局限性:纯LLM存在“知识幻觉”(编造事实)和“领域知识缺口”;推理浅度:传统检索增强生成(RAG)仅通过关键词匹配获取信息,无法处理多跳推理、语义歧义等复杂需求。核心主张:RAG与推理的深度整合(RAG+Reasoning)是突破上述瓶颈的关键,通过“检索提供实时知识,推理赋予逻辑能力”
- 【React Native】动态路由与参数传递
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动态路由[id].js文件是个动态路由文件。使用:/courses/1/courses/2都是可以匹配上的,也就说它的最后一个参数是不确定的,可以是任意值。参数传递import{View,Text,StyleSheet,TouchableOpacity}from"react-native";import{Link,useRouter}from"expo-router";exportdefaultf
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test_table正处于“后台作业执行中”状态(不是NORMAL),所以FE拒绝新的ALTERTABLE/CREATEMATERIALIZEDVIEW等DDL。要继续操作,必须先让表回到NORMAL。请按下面步骤排查并处理。1、找出到底在跑什么任务--列变更(ADD/DROPCOLUMN、修改键等)SHOWALTERTABLECOLUMNWHERETableName='test_table';-
- VSCode WebView React 开源项目实战指南
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VSCodeWebViewReact开源项目实战指南本指南旨在帮助您了解并快速上手vscode-webview-react开源项目,该项目提供了一个基于React和TypeScript的起点,用于在VisualStudioCode的Webview中开发扩展。以下是核心模块的详细介绍:1.项目目录结构及介绍├──package.json//项目配置文件,包括依赖、scripts命令等├──publi
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199.二叉树的右视图给定一个二叉树的根节点root,想象自己站在它的右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回从右侧所能看到的节点值。//自己写的classSolution{public:vectorrightSideView(TreeNode*root){vectorresult;if(!root)returnresult;queueq;q.push(root);while(!q.empty()){i
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AndroidViewBinding使用与封装教程:一、ViewBinding是什么?核心功能:为每个XML布局文件自动生成一个绑定类(如ActivityMainBinding),直接暴露所有带ID的视图引用。优点:避免繁琐的findViewById(),类型安全且编译时检查。对比DataBinding:ViewBinding仅处理视图引用,无数据绑定功能。DataBinding支持双向数据绑定,
- 实时预览功能问题
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项目javascript开发语言ecmascript
你遇到的问题是:“B端修改配置后无法实时出现在previewiframe中,而必须点击刷新才能生效”。主要原因与以下几方面有关:❗为什么需要手动刷新:iFrame与主页面之间缺少实时通信机制:原本仅靠刷新重新加载iframe,而没有通过postMessage等方式同步状态;Valtio的proxy状态不能跨文件热刷新持久保存:当你修改包含proxy定义的文件,热重载会导致object被替换,监听丢
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache