《tiny6410裸机程序》第五章:汇编与C混合编程-LED跑马灯最终说明、myled再次精简

RVDS的CodeWarrior配置如下:

Linker(链接)设置

RealView Linker->Output:

Linkertype选Simple;Simple image中RO Base填0x50200000、RW Base填0x50203000。

RealView Linker->Options:

Image entry point填0x50200000。

RealView Linker->Layout:

Object/Symbol填Startup.o;Section填start。

其他设置不再说明。

一、汇编代码段完成工作(主要是初始化堆栈)

RO设为0x5020 0138  //RO段,代码段结束地址(起始0x5020 0000)

R1设为0x5020 0478  //ZI段,未初始化全局变量段结束地址

R2设为0x0000 0000  //初始化全局变量

R3设为0x5020 0138  //ZI段,未初始化全局变量段起始地址

1.Startup.s

;  启动文件。初始化C程序的运行环境,然后进入C程序代码。
;导入连接器事先定义好的运行域中三个段变量
;ARM的可执行映像文件由RO、RW、ZI三个段组成
;RO为代码段,RW为已初始化的全局变量,ZI为未初始化的全局变量
	preserve8
	IMPORT	|Image$$RO$$Limit|  ; RO段结束地址
	IMPORT	|Image$$RW$$Base|   ; RW段起始地址
	IMPORT	|Image$$ZI$$Base|   ; ZI段起始地址
 	IMPORT	|Image$$ZI$$Limit|  ; ZI段结束地址

	IMPORT	main		; 声明C程序中的Main()函数

	AREA	Start,CODE,READONLY	; 声明代码段Start
	ENTRY				; 标识程序入口
	CODE32				; 声明32位ARM指令
		
USR_STACK_LEGTH     EQU         128


        ; 初始化C程序的运行环境
	LDR	R0,=|Image$$RO$$Limit|
	LDR	R1,=|Image$$RW$$Base|	
	LDR	R3,=|Image$$ZI$$Base|	
			
	CMP	R0,R1
	BEQ	LOOP1
LOOP0	
	CMP	R1,R3	  
	LDRCC   R2,[R0],#4     
	STRCC   R2,[R1],#4 
	BCC	LOOP0    	
LOOP1	
	LDR	R1,=|Image$$ZI$$Limit| 
	MOV	R2,#0
LOOP2	
	CMP	R3,R1
	STRCC   R2,[R3],#4
	BCC	LOOP2
    	
        ;设置系统模式堆栈,SP/r13寄存器
	;MSR     CPSR_c, #0xdf
	LDR     SP, StackUsr
 	
	BL	main		; 跳转到C程序代码Main()函数
    	
StackUsr    DCD     UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1)*4   	
	AREA    MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
UsrStackSpace     	SPACE  	USR_STACK_LEGTH * 4 	; 用户(系统)模式堆栈空间
    	
	END
2.main.c

#define LED1_ON   ~(1<<4)   //1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1111  GPKDAT31~GPKDAT0
#define LED2_ON   ~(1<<5)
#define LED3_ON   ~(1<<6)
#define LED4_ON   ~(1<<7)

#define LED1_OFF   (1<<4)   //0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000
#define LED2_OFF   (1<<5)
#define LED3_OFF   (1<<6)
#define LED4_OFF   (1<<7)
#define LEDALL_OFF (0xf<<4) //0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000

typedef unsigned long		u32;
typedef unsigned short		u16;
typedef unsigned char		u8;


#define rGPIOKCON0 (*(volatile u32 *)0x7f008800)
#define rGPIOKDAT (*(volatile u32 *)0x7f008808)


void delay(int times);

int main(void){	
  u32 uConValue;
  uConValue = rGPIOKCON0;
  uConValue &= ~(0xffff<<16); //0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111  GPKCON7~GPKCON0 
  uConValue |= 0x1111<<16;    //0001 0001 0001 0001 0000 0000 0000 0000 
  rGPIOKCON0 = uConValue;
  rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;
  while(1){
    rGPIOKDAT &= LED1_ON;
    delay(1000);
    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

    rGPIOKDAT &= LED2_ON;
    delay(1000);
    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

    rGPIOKDAT &= LED3_ON;
    delay(1000);
    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;

    rGPIOKDAT &= LED4_ON;
    delay(1000);
    rGPIOKDAT |= LEDALL_OFF;
  }
}

void delay(int times){
  int i;
  for(;times>0;times--)
    for(i=0;i<3000;i++);
}

====================================================================================================================================

3.如果不用RVDS集成编译环境,以下是基于Window平台下armcc编译器在DOS中执行的Makefile

all:	
	armasm -o Startup.o Startup.s --debug --keep --cpu=ARM1176JZF-S
	armcc -c main.o main.c --debug --cpu=ARM1176JZF-S -O0	
	armlink -o myled.axf Startup.o main.o --ro_base=0x50200000 --rw_base=0x50203000 --first=Startup.o(start) --entry=0x50200000
	fromelf -o myled.bin --bin myled.axf
clean:	
	del *.o *.axf *.bin

#armasm -o Startup.o Startup.s --debug --keep --cpu=ARM1176JZF-S
#armcc -c main.o main.c --debug --cpu=ARM1176JZF-S -O0
#armlink -o inclc.axf Startup.o main.o --entry Main --ro_base=0x50200000 --first=Startup.o(start) 
#fromelf -o inclc.bin --bin inclc.axf

4.以上完了之后直接调出AXD即可。


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