TI-RTOS实时操作系统开发之串口应用
TI-RTOS实时操作系统之串口应用
适用
CC1310\CC2640R2F等基于TI-RTOS的SDK开发
更新-20190622
重新定义API
1、外部传入回调函数，方便调用。
2、增加自定义printf
3、线程安全考虑，增加互斥信号量功能，防止多线程（多任务）同时调用时冲突
4、自定义printf的缓存使用的是动态分配内存，可以换成固定数据
5、自定义printf的打印默认结尾带换新行
6、两种打印API，1、MyUart_doSendArray():根据传入数据的长度打印输出。2、MyUart_doPrintf()：根据fmt格式，重组字符串
应用实例
//串口接收回调
void myUartReadCallback(void *buf, size_t count)
{
}
//初始化串口
UART_Params uartParams;
uartParams.baudRate = 115200;
MyUart_open(&uartParams, myUartReadCallback);
源码
.c文件
/***** Includes *****/
#include "uartUnit.h"
#include #ifndef __uartUnit_H_
#define __uartUnit_H_
#define uartRxBufferMaxIndex 10
#define uartRxBufferMaxLength 25
#define uartRxSubPackageLength uartRxBufferMaxLength
#define UART_read_length 256
typedef struct{
unsigned char length;
unsigned char isEmpty;
unsigned char buffer[uartRxBufferMaxLength];
}uartData_ts;
typedef void (*MyUart_callBack)(void *buf, size_t count);
UART_Handle MyUart_doOpen(UART_Params *params, MyUart_callBack CB);
void MyUart_doSendArray(char *str, uint8_t strLength);
void MyUart_doPrintf(char *fmt, ...);
#define MyUart_Printf MyUart_doPrintf
#define MyUart_open(params, CB) MyUart_doOpen(params, CB)
#define MyUart_sendArray(str, lenth) MyUart_doSendArray(str, lenth)
#endif /* TASKS_NODETASK_H_ */
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配置
- 注意：
1、UART_read(mUartHandle, uartRxDataTemp, UART_read_length);
UART_read_length：表示能接收到的数据长度，如果接收到的数据长度超过该参数，会造成串口宕机
2、UART_control(mUartHandle, UART_CMD_RESERVED, NULL);
开启硬件超时检测，超时后会自动调用Uart_ReadCallback
/**
* @funtion: 串口参数配置
*
* @param1:baudRate=>波特率，最大=3Mbps
* @param2:dataLength=>数据单元长度=5,6,7,8
* @param3:stopBits=>停止位=1位，2位
* @param4:parityType=>校验位=无校验，偶校验，奇校验，总为0，总为1
* @ret: =1 配置成功，=0 配置失败
*/
char config_uart(uint32_t baudRate, UART_LEN dataLength, UART_STOP stopBits,UART_PAR parityType)
{
if(mUartHandle != NULL){
UART_close(mUartHandle);
mUartHandle = NULL;
}else{
initUartRxBuffer();
// setTagPriority("peripheral", 0);
Board_initUART();
/* Create a mUartHandle with data processing off. */
UART_Params_init(&uartParams); //加载默认参数
}
uartParams.readCallback = Uart_ReadCallback; //获取串口读取回调函数
// uartParams.writeCallback = Uart_WriteCallback; //获取串口写回调函数
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLBACK; //设置串口读模式：回调模式
// uartParams.writeMode = UART_MODE_BLOCKING; //设置串口写模式：默认为阻塞模式
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY;
uartParams.readReturnMode = UART_RETURN_FULL;
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF; //设置读取反馈开关，关闭
uartParams.baudRate = baudRate; //波特率
uartParams.dataLength = dataLength; //数据长度
uartParams.stopBits = stopBits; //停止位
uartParams.parityType = parityType; //奇偶检验
// uartParams.readTimeout = getRxTimeOutTm();
// uartParams.readTimeout = UART_WAIT_FOREVER; //设置读取超时时间，默认总是等待，
//readMode=UART_MODE_CALLBACK时一定要设置为forever
mUartHandle = UART_open(Board_UART0, &uartParams);
if (mUartHandle == NULL) {
return 0;
}else{
UART_control(mUartHandle, UART_CMD_RESERVED, NULL); //开启自动超时检测
UART_read(mUartHandle, uartRxDataTemp, UART_read_length);
return 1;
}
}
接收回调
回调函数中尽量不要处理耗时工作，每次读取完成后都要调用一次UART_read();。
参数：void *buf为UART_read(mUartHandle, uartRxDataTemp, UART_read_length);传入的缓存地址
void Uart_ReadCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count)
{
UART_read(mUartHandle, uartRxDataTemp, UART_read_length); //等待下一次串口接收
}