PWM

PCB 赋能机器人技术革新：核心功能与前沿趋势

板载128MBDDR4缓存支持μs级响应，通过FPC柔性板连接关节伺服驱动器，实现±100μsPWM信号同步控制，位置闭环精度达±0.01°二、多维感知系统的技术突破（一）环境感知模块77GHz雷达基
华高电路·2025-04-09 19:06

STM32定时器完全指南：从基础原理到高级应用 | 零基础入门STM32第九十六步

主题内容教学目的/扩展视频TIM定时器重点课程定时器，捕获器，比较器，PWM，单脉冲。高级TIM。定时器中断。
触角01010001·2025-04-09 13:34

GC5958低压三相无刷直流驱动芯片，无感，正弦，低压，PWM调速可替代APX9358/茂达

GC5958提供了无传感器的三相无刷直流电机的速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。控制器功能包括启动电路、反电动势换向控制。脉宽调制)速度控制。锁定保护和热关断电路GC5958既适合游戏机器，也适用于需要无声驱动的CPU冷却器。它以DFN3x3-10封装形式提供
深圳市青牛科技实业有限公司·2025-04-07 20:35

「青牛科技」GC5331 5V三相无感正弦波电机驱动芯片 对标茂达APX9331/灿瑞OCH2360

1.8～6.0V工作电压，6.5V最大耐压•驱动电流峰值1400mA，连续电流850mA以内•芯片内阻RDSON=0.7Ω（上桥+下桥）•DFN3x3-10封装，底部ePAD散热，引脚间距0.5•直接输入PWM
青牛科技-Allen·2025-04-07 19:03

「青牛科技 」GC4931P/4938/4939 12-24V三相有感电机驱动芯片 对标Allegro A4931/瑞盟MS4931

芯片工作电压4.7-36V（GC4931P）•芯片工作电压7.5-36V（GC4938/4939）•外置mos驱动，N+N结构，内置升压预驱•QFN5X5-28封装，带ePAD散热，引脚间距0.5•直接输入PWM
深圳市青牛科技实业有限公司·2025-04-07 16:42

STM32定时器及PWM实现呼吸灯

文章目录STM32定时器及PWM实现呼吸灯一、STM32定时器二、PWM三、定时器计数点灯1、建立工程编写代码2、烧录运行四、PWM实现呼吸灯1、编写代码2、烧录运行3、Keil仿真输出波形五、总结参考
#nqy·2025-04-06 19:28

基于STM32H745I的消防灭火小车开发软件工具推荐

基于STM32H745I的消防灭火小车开发软件工具推荐一、核心开发工具STM32CubeMX用途：初始化代码生成、外设配置（时钟、GPIO、DCMI、PWM等）。
学渣67656·2025-04-06 08:14

基于STM32L4XX、HAL库的 BD63006驱动程序设计

一、简介：BD63006是ROHM公司生产的一款三相无刷电机驱动器，具有以下特点：工作电压范围：6.5V至18V输出电流：1.5A（峰值）内置PWM电流控制支持霍尔传感器输入内置过流保护、过热保护和欠压锁定低导通电阻
July工作室·2025-04-04 21:55

stm32捕获占空比_STM32基础分析——PWM配置

在使用STM32F103产生固定频率、固定占空比的PWM波时，虽然有官方以及众多开发板提供的例程，但是关于有点问题并没有说的很清晰，并且《STM32F10X参考手册》的中文翻译可能容易造成歧义，所以一开始并没有理解
weixin_39520204·2025-04-03 09:57

单片机：实现LED亮度等级控制（附带源码）

在嵌入式开发中，**PWM（脉宽调制）**信号常用于实现对LED亮度的控制。通过改变PWM信号的占空比（dutycycle），可以调节LED的平均电压，从而调节LED的亮度。
Katie。·2025-04-03 08:53

基于STM32L4XX、HAL库的 A4931METTR驱动程序设计

一、简介：A4931METTR是Allegro公司生产的一款三相无刷直流(BLDC)电机控制器，具有以下特点：工作电压范围：8V至50V最大输出电流：±3A集成门极驱动电路内置3.3V/5V稳压器PWM
July工作室·2025-04-02 11:29

关于产生PWM波的发生电路的学习记录

使用NE555产生方波发生器的设计需求：输出频率：1k/10k/100k/200K/500K/输出占空比：50%一、NE555芯片介绍NE555是一种集成电路，其内部包括了电压比较器，RS触发器，反相器等，外部引脚则提供了与其他电路元件连接的接口。NE555的设计目的是为了提供一种简单方便的定时器解决方案。NE555引脚说明引脚功能1（GND）接地，提供参考零电位2（TRIG）Trigger触发输
@迷糊·2025-04-02 09:51

STM32驱动SG90舵机全攻略：从波形生成到实战应用（中下） | 零基础入门STM32第八十四步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、PWM控制舵机原理1.1舵机控制信号特性1.2定时器PWM模式二、硬件系统架构2.1硬件连接方案三、核心代码解析3.1主程序逻辑框架3.2PWM初始化函数详解四、关键技术点解析
触角01010001·2025-03-31 23:11

使用STM32实现简单的机器人控制

代码使用了STM32的HAL库来配置GPIO和定时器，并通过PWM信号控制电机的速度。
CrMylive.·2025-03-31 22:03

自制工具合集之《在线步进电机调速》

简介步进电机的调速方法可以根据不同的控制方式和技术手段进行分类，以下是常见的方式：分类依据调速方法电流/电压控制改变电压、改变电流、PWM控制反馈控制闭环控制、PID控
小皮匠1992·2025-03-31 20:23

从基础到实践（二十三）：MCU选型设计指南

其高度集成CPU、存储器、定时器及丰富外设（ADC、PWM、通信接口等），可实时处理传感器数据、驱动执行机构，并实现复杂算法（如PID控制）。
硬件进化论·2025-03-31 09:30

PWM 信号占空比设置原理

要确定PWM信号的高电平持续时间，关键在于CCR2（捕获/比较寄存器）的值。PWM信号的周期由定时器的自动重载寄存器ARR决定，而高电平持续时间由CCR2决定。
Green_hand1002·2025-03-30 21:40

如何使用STM32的通用定时器

目录一、确定功能实现（示例）1、输入捕获：测量脉宽2、输出比较：输出PWM（1MHz周期，脉宽2KHz）3、普通计时器：定时500ms=(5000*7200)/72MHz二、确定计数方式三、确定时钟源四
oor1019·2025-03-30 05:20

第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞ 无人机模型分析

-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示，由主控制器产生PWM
Zhao-Jichao·2025-03-28 11:58

蓝桥杯嵌入式第十五届模拟考试二

CubeMX配置引脚配置ADC配置这题使用的还是R37，和之前一样的配置PB15，这里就不多说了定时器配置这里我使用了TIM2,TIM4,TIM6,TIM8，和之前一样TIM2_CH2用于PA1的PWM
数码管大王Armitage·2025-03-27 15:05

树莓派的PWM调控知识

树莓派的IO口自带有Pwm调控功能脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
wang_blll·2025-03-27 00:08

树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验

文章目录1GPIO编码方式2RPI.GPIO2.1PWM2.2静态函数2.3DATA3LED灯实验3.1小双色LED灯实验3.2三色LED灯实验3.3七彩LED灯实验4参考附录4.1异常及解决4.2参考资料
皮皮冰燃·2025-03-26 18:53

雅特力AT32F435学习——3.PWM实验

PWM实验定时器浑身都是包其中PWM占大头，因为PWM应用太广了：呼吸灯、电机、蜂鸣器，生日火炬里的声音都是PWM干的，接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的PWM吧。
数字梦想家·2025-03-24 10:54

STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(五、PWM驱动舵机、呼吸灯)

按键)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(三、外部中断按键)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(四、OLEDIIC驱动软件IIC硬件IIC)文章目录往期内容前言一、PWMPWM
藤樂.·2025-03-24 10:52

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X
Alioooooooon·2025-03-24 06:10

于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现

以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现，整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。
程序员Thomas·2025-03-24 01:24

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000
程序员Thomas·2025-03-24 01:24

stm32-定时器

3<<0));t|=(127<<12);t|=(2<<4);t|=(1<<0);CLKDIVN|=(2<<1)|(1<<0);二、PWM
Amy.com·2025-03-23 14:52

H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）

《stm32h743xi数据手册》1前言本文介绍基于STM32CubeMX，使用stm32h743xi，使用TIM15的通道2输出PWM波的方法。
NW嵌入式开发·2025-03-23 11:32

-5V、-3V...这种负电压是怎么产生的？附电路详解！

在单片机电子电路中，有几种常用的负压产生电路，且这些电路往往能巧妙利用单片机的PWM输出功能。很多单片机的PWM输出功能未被
捷配科技·2025-03-21 12:41

SGM61230 同步降压转换器技术文档

关键特性：-**智能保护机制**：逐周期峰值电流限制、输出过压保护（OVP）、带自动恢复的热关断-**高效模式切换**：轻载时进入脉冲跳过模式（PSM），重载时自动切换至PWM模
慎独yfs·2025-03-20 17:36

【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】

3.1Microcontroller3.1.1MCU3.1.2WDG3.1.3GPT3.2Memory3.2.1FLS3.2.2I2C3.3Communication3.3.1SPI3.3.2LIN3.3.3CAN3.4I/O3.4.1PORT3.4.2DIO3.4.3ADC3.4.4PWM3
蓝白小手套·2025-03-20 00:44

嵌入式硬件篇---PWM输出通道&定时器

文章目录前言一、PWM通道与定时器的关系1.简介2.定时器作为PWM的时基发生器3.通道作为PWM的输出接口4.协同工作流程5.关键公式二、输出PWM的设置步骤（通用流程）1.选择定时器与通道2.配置时钟源
Ronin-Lotus·2025-03-18 12:29

嵌入式硬件篇---龙芯UART通信

文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数（set_port）龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM
Ronin-Lotus·2025-03-18 12:29

舵机的原理及应用

舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号，其中
海阔天空_2013·2025-03-18 07:07

STM32控制步进推杆电机通过精准控制脉冲进行复位

其接线方式我是按照共阴极接法：所以呢，当ENA=0时，电机启动，ENA＝１时，电机停止；当DIR＝０时，电机正向转动，DIR=1时，电机反向转动；2、定时器配置PWM输出模式，以及更新中断voidTIM3
只爱思麟啦啦啦啦啦·2025-03-16 12:42

反激与LLC电路中假负载的作用及选型分析

因为反激电路通常采用脉宽调制（PWM）控制输出电压，当负载过轻时，占空比会变得极小，导致控制器进入“
DeepGpt·2025-03-16 10:58

STM32定时器、PWM周期、频率、占空比的计算

频率和周期：PWM的频率=时钟频率/（自动重装值+1）*（预分频值+1）STM32的最大时钟频率为72MHz=72000000Hz例PWM频率=72000000/（100-1+1）*（720-1+1）=
你也喜欢吃香菜嘛·2025-03-16 04:14

MicroPython 智能硬件开发完整指南

支持GPIO、PWM、I2C、SPI等硬件接口。适用于ESP32、ESP8266、RaspberryPiPico等开发板。
老胖闲聊·2025-03-14 14:35

RY9121 17V 2A 500KHz ECOT PWM Sync Step-Down Regulator

1、FeaturesWide4.5Vto17VOperatingInputRange110mΩ/70mΩLowRDs(oN)InternalPower2AContinuousOutputCurrentMOSFETS500KHzSwitchingFrequencyOutputAdjustablefrom0.6VECOTModeControlwithFastTransientNoSchottkyDio
BTSS2013·2025-03-14 13:30

蜂鸣器详解

所以只能发出一种声音无源内部则没有振荡源，需要外部提供一个振荡源，外部提供的振荡源频率可以多种多样，所以无源蜂鸣器发出的声音也是多种多样驱动方式有源蜂鸣器：单片机IO口输出一个高/低电平信号有源蜂鸣器：单片机IO口输出一个方波信号（PWM
努力工作的大辉·2025-03-14 00:24

STM32F407 定时器实例解析

定时器作为其核心外设之一，不仅承担着精确计时与延迟控制的任务，还能通过生成PWM波形等功能，广泛
盼海·2025-03-13 15:22

调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题

在调试一款电机测试打曲线时，加载至母线限流值附近且在低速段时，出现共振的声音，通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。
被风吹走的裤子·2025-03-12 19:28

应广单片机adc_应广单片机选型表-2014

Series系列型号FPPA核心数OTPROM(KWord)RAM(Byte)ADC(bit*ch)I/OLCD(bit*ch)PWMINTSpecialFunctionsPackageRe.PMS150
weixin_39866974·2025-03-12 10:54

应广单片机adc_(1条消息) 应广单片机adc和pwm例程

应广单片机Otp单核系列主要有以下几个系列,15x系列为纯iO,13x系列为带12bit的adc,17x系列为带8bit的adc,现在我用pms132B写个adc/pwm例程,方便大家快速上手.不多说,
皆苦52·2025-03-12 10:54

MPPT与PWM充电原理及区别详解

MPPT（最大功率点跟踪）和PWM（脉宽调制）是太阳能充电控制器中常用的两种技术，它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。
皖山文武·2025-03-11 22:16

【电机控制器】ESP32C3——持续更新

【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC
Kisorge·2025-03-11 21:41

DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解（附完整代码）

[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片，深入讲解其ADC模块的SOC（Start-of-Conversion）触发机制，涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式，并提供完整的配置代码与实验验证方法
DOMINICHZL·2025-03-11 17:38

ESP-IDF架构浅析

其核心组成部分包括：硬件抽象层(HAL)：ESP-IDF为ESP32芯片提供了硬件抽象层，用于与底层硬件的交互（如GPIO、PWM、SPI、I2C、UART等外设的控制）。
V.Code1024·2025-03-11 01:27

MPPT与PWM充电原理及区别详解

MPPT（最大功率点跟踪）和PWM（脉宽调制）是太阳能充电控制器中常用的两种技术，它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。
·2025-03-10 18:27
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